摘要
介绍了基于状态空间反馈的数控伺服系统电流环控制器的建模及仿真,并与传统电流环设计方法的仿真比较,比较结果表明,基于状态空间反馈的电流环控制器在不同转速下均具有良好的跟踪性能,且比按传统方法设计的电流环控制器具有更好的抗干扰性能。
This paper presents the modeling and simulation of CNC servo system＇s current regulators on the basis of state feedback and compares it with traditional current circle design method, The comparison result shows that the former has better tracking performance under different speeds and better anti-disturb- ance capabilitv than the latter.
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2006年第5期563-567,共5页
Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering
基金
江苏省高校自然科学基金项目(02KJB460001)资助
关键词
电流环控制器
状态反馈
建模与仿真
current regulator
state feedback
modeling and simulation
