气动位置伺服系统的自适应控制研究 被引量：11

1

作者 李宝仁 朱玉泉 许耀铭 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期4-8,共5页

提出采用两个电－气压力比例阀构成新颖的阀控缸气动位置伺服系统，并运用极点配置的自校正自适应控制方法实现了气缸活塞位移的实时控制。研究结果表明，这种气动位置伺服系统比采用电－气流量比例阀的气动位置伺服系统具有较高的刚度... 提出采用两个电－气压力比例阀构成新颖的阀控缸气动位置伺服系统，并运用极点配置的自校正自适应控制方法实现了气缸活塞位移的实时控制。研究结果表明，这种气动位置伺服系统比采用电－气流量比例阀的气动位置伺服系统具有较高的刚度和较好的控制性能；运用自适应控制方法的气动位置伺服系统具有较强的跟踪能力和抗参数扰动的鲁棒性。 展开更多

关键词 自适应控制 气动伺服系统 电气比例 位置控制

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电气比例阀气压控制系统数学模型的建立及研究 被引量：10

2

作者 赵建海 谢友宝 《科技信息》 2008年第2期82-83,共2页

设计了电气比例阀的压力控制系统,并详细分析了系统各部分的动力学特性,由此建立了该系统的数学模型,最后对系统的实际控制过程进行了试验研究。试验结果表明,系统压力控制精度高,产生速度快,没有压力过冲。

关键词 气压控制系统 电气比例压力阀 数学模型

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电气比例阀压力自校正控制策略研究 被引量：10

3

作者 陈孝玉 刘小雍 张强 《液压与气动》 北大核心 2019年第4期90-95,共6页

电气比例阀压力输出控制具有时变、非线性特点,常规PID控制方法很难适应其响应快速、控制精确高的要求,深入分析了电气比例阀结构与工作原理,建立了电气比例阀非线性数学模型。提出采用PID参数自适应整定的模糊PID控制策略,详细分析了模... 电气比例阀压力输出控制具有时变、非线性特点,常规PID控制方法很难适应其响应快速、控制精确高的要求,深入分析了电气比例阀结构与工作原理,建立了电气比例阀非线性数学模型。提出采用PID参数自适应整定的模糊PID控制策略,详细分析了模糊PID控制器的设计方法。在软件MATLAB/Simulink中对控制系统进行了设计与仿真,并将控制效果与常规PID控制和模糊控制效果进行了比较分析。结果表明:模糊PID控制算法能使比例阀压力输出控制具有更好的动静态特性和自适应能力。 展开更多

关键词 电气比例阀 压力控制 模糊控制 仿真

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电气比例阀及其应用 被引量：3

4

作者 庞新明 《液压与气动》 北大核心 1991年第1期46-47,共2页

最近我所研制成功的电气比例阀,实现了气压系统对压力、位移和力的控制,在工业气体自动化控制系统中,具有广阔的应用前景。本文概要介绍该电气比例阀的结构、工作原理、技术指标、静态特性、控制方法及其应用。一。

关键词 电气比例阀 气压系统

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电气比例压力阀自校正压力调节器的设计 被引量：8

5

作者 王雪松 程玉虎 彭光正 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期27-30,共4页

在对电气比例压力阀的压力控制系统动力学特性进行分析的基础上,采用三阶CARMA模型来描述实际压力控制系统,利用带有遗忘因子的递推最小二乘算法和卡尔曼滤波方法在线实时估计系统的模型参数和状态变量,在此模型基础上设计线性二次自校... 在对电气比例压力阀的压力控制系统动力学特性进行分析的基础上,采用三阶CARMA模型来描述实际压力控制系统,利用带有遗忘因子的递推最小二乘算法和卡尔曼滤波方法在线实时估计系统的模型参数和状态变量,在此模型基础上设计线性二次自校正压力调节器。实验结果表明,自校正压力调节器具有对系统参数变化的自适应性,使得系统具有良好的动、静态压力响应。 展开更多

关键词 电气比例压力阀 自校正调节器 线性二次高斯型

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基于比例流量阀的气动位置伺服系统的一种非线性补偿方法 被引量：6

6

作者 柏艳红 李小宁 《液压与气动》 北大核心 2007年第7期52-55,共4页

在基于电气比例流量阀的气动位置伺服系统中,比例流量阀的开口有效面积与控制量呈非线性关系,该非线性特性对系统性能有很大影响。该文首先通过仿真和实验,分析了比例流量阀非线性特性对系统控制性能的影响;然后,提出了一种将比例流量... 在基于电气比例流量阀的气动位置伺服系统中,比例流量阀的开口有效面积与控制量呈非线性关系,该非线性特性对系统性能有很大影响。该文首先通过仿真和实验,分析了比例流量阀非线性特性对系统控制性能的影响;然后,提出了一种将比例流量阀输入输出进行线性化处理的非线性补偿方法,以减弱系统的非线性强度,改善系统特性,提高系统的可控性。仿真和实验结果均表明,采用该文提出的非线性补偿方法,可以克服比例阀非线性特性的影响,使系统特性得到了改善。 展开更多

关键词 电气比例流量阀 气动位置伺服系统 非线性补偿

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气动模拟加载系统的模糊PID控制研究 被引量：6

7

作者 年珊珊 王学影 +1 位作者 郭斌 赵静 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第3期123-126,共4页

气动加载系统具有非线性、强耦合和气动阀阀口"壅塞"以及气缸活塞的摩擦力变化和气缸腔内压力变化不均匀等缺点,一般的控制策略很难达到控制要求,而传统PID控制参数整定复杂,参数整定不良会造成系统适用性差,达不到理想控制... 气动加载系统具有非线性、强耦合和气动阀阀口"壅塞"以及气缸活塞的摩擦力变化和气缸腔内压力变化不均匀等缺点,一般的控制策略很难达到控制要求,而传统PID控制参数整定复杂,参数整定不良会造成系统适用性差,达不到理想控制效果。为了改善传统PID控制的缺陷,文章将模糊控制理论引入到PID控制中,将设定和输出的偏差及偏差变化率作为模糊控制器输入,PID控制参数作为输出,根据设定的模糊规则和隶属度函数来实时整定PID控制器的参数,形成了一种模糊PID控制,该控制策略可以克服系统的非线性和强耦合,提高系统的稳定性和鲁棒性,将稳态精度控制在2%以内。 展开更多

关键词 模糊规则 隶属度函数 模糊逻辑控制 参数整定 电气比例系统 稳态误差

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可编程压电式电气比例阀的建模与实验研究 被引量：4

8

作者 张礼华 陶国良 卢道华 《江苏科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2007年第3期54-58,共5页

提出了一种可编程压电式电气比例阀方案,构建了系统的动态非线性数学模型,从而对其时域和频域特性进行了仿真分析。通过系统一系列实验得出实验曲线与仿真曲线基本吻合,从而证明了仿真模型的正确性,该结论为压电式电气比例阀的进一步研... 提出了一种可编程压电式电气比例阀方案,构建了系统的动态非线性数学模型,从而对其时域和频域特性进行了仿真分析。通过系统一系列实验得出实验曲线与仿真曲线基本吻合,从而证明了仿真模型的正确性,该结论为压电式电气比例阀的进一步研究奠定了实验基础。 展开更多

关键词 可编程 压电式电气比例阀 数学建模 仿真

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气动增压泵水压试验机常见故障维修

9

作者 程永丰 路保龙 《设备管理与维修》 2023年第15期80-81,共2页

根据水压试验机的结构原理,结合实际案例,分析水压试验机常见故障的成因及排查方法,提出设备使用注意事项和故障防范措施。

关键词 气动增压泵 电气比例阀 传感器 气动控制阀

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电-气比例技术在拖船主机遥控系统中的应用 被引量：2

10

作者 李宝仁 杨钢 骆立强 《液压与气动》 北大核心 1999年第6期27-28,共2页

针对拖船主机遥控系统工作特点，提出采用电－气比例压力阀实现主机调速，以及采用气－电转换开关、电磁阀等，实现系统报警、高速比、低速比、正车和反车功能，经实际运行表明，这种拖船主机遥控系统具有结构简单、参数调整方便、工作... 针对拖船主机遥控系统工作特点，提出采用电－气比例压力阀实现主机调速，以及采用气－电转换开关、电磁阀等，实现系统报警、高速比、低速比、正车和反车功能，经实际运行表明，这种拖船主机遥控系统具有结构简单、参数调整方便、工作可靠、调速精度高、以及自动化程度高等特点，极大地提高了拖船运行效率。 展开更多

关键词 拖船主机 遥控系统 电气比例技术 拖船

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机器人手臂位置控制系统 被引量：2

11

作者 田建君 《液压与气动》 北大核心 2004年第4期27-28,共2页

介绍了一种由压力型电气比例阀和单片机为核心的机器人手臂位置控制系统。论述了其组成及硬件、软件原理。实验结果表明 ,该系统位置控制精度达到了 0 .3mm ,重复精度达到± 0 .1mm。

关键词 电气比例阀 位置控制 气缸 机器人 单片机 气压传动

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基于模糊控制的气缸位置控制系统 被引量：1

12

作者 田建君 《新技术新工艺》 北大核心 2004年第2期15-17,共3页

针对气动位置伺服系统的非线性特征,提出了一种基于模糊控制的气缸位置控制系统。系统以计算机和压力型电气比例阀为控制核心,采用了模糊控制算法来实现气缸位置控制。模糊控制器采用了位置偏差与位置偏差变化率双输入与控制量单输出的... 针对气动位置伺服系统的非线性特征,提出了一种基于模糊控制的气缸位置控制系统。系统以计算机和压力型电气比例阀为控制核心,采用了模糊控制算法来实现气缸位置控制。模糊控制器采用了位置偏差与位置偏差变化率双输入与控制量单输出的模型。实验研究表明,系统的位置控制精度达可到±0.25mm。该系统可以实现对气缸位置的高精度控制。 展开更多

关键词 模糊控制 气缸 位置控制系统 电气比例阀 气动系统

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气动压力控制系统自校正控制的实用化研究 被引量：2

13

作者 车彦东 彭光正 钟圣国 《机床与液压》 北大核心 2006年第7期143-144,174,共3页

在前期研究成果的基础上,首先运用最小二乘法对气动压力控制系统的参数进行了辨识,并在此辨识的基础上采用最小方差自校正控制算法,改善了该系统的动态响应特性。

关键词 电气比例阀 最小二乘法 自校正控制算法

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基于改进PSO的电气比例阀PI参数整定 被引量：3

14

作者 霍文磊 《中国仪器仪表》 2020年第11期79-84,共6页

阀门定位器是一个复杂非线性、时变及不确定模型系统,在针对常规PI控制器存在控制精度差、不能自适应、响应速度慢等问题,本文提出一种粒子群优化算法对比例阀定位器PI参数寻优,将无希望/重希望准则引入搜索过程,克服了PSO易陷入局部最... 阀门定位器是一个复杂非线性、时变及不确定模型系统,在针对常规PI控制器存在控制精度差、不能自适应、响应速度慢等问题,本文提出一种粒子群优化算法对比例阀定位器PI参数寻优,将无希望/重希望准则引入搜索过程,克服了PSO易陷入局部最优的问题。通过仿真实验,表明了基于PSO的电气比例阀定位器PI控制器具有能够自适应、响应速度快、控制精度高等优点,工程应用中亦表现出良好的控制性能,满足了应用需求。 展开更多

关键词 电气比例阀 PSO算法 MATLAB PI控制器

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气缸位置模糊控制方法的研究

15

作者 孙艳玲 《三峡大学学报（自然科学版）》 CAS 2006年第3期257-259,262,共4页

针对气动位置伺服系统的非线性特征,提出了一种基于模糊控制的气缸位置控制系统.系统以计算机和压力型电气比例阀为控制核心,采用了模糊控制算法来实现气缸位置控制.模糊控制器采用了位置偏差与位置偏差变化率双输入与控制量单输出的模... 针对气动位置伺服系统的非线性特征,提出了一种基于模糊控制的气缸位置控制系统.系统以计算机和压力型电气比例阀为控制核心,采用了模糊控制算法来实现气缸位置控制.模糊控制器采用了位置偏差与位置偏差变化率双输入与控制量单输出的模型.实验研究表明,系统的位置控制精度可达到±0.25 mm.该系统可以实现对气缸位置的高精度控制. 展开更多

关键词 模糊控制 气缸 位置控制 电气比例阀

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矿用电磁先导阀换向特性低功耗测试平台设计 被引量：2

16

作者 李俊士 《工矿自动化》 北大核心 2022年第12期158-163,共6页

电磁先导阀是综采工作面实现无人化开采的核心元部件之一,目前矿用电磁先导阀测试方法多采用乳化液泵作为液源,功耗较大,此外,系统压力调节多采用手动调节方式,效率低。针对上述问题,设计了一种矿用电磁先导阀换向特性低功耗测试平台。... 电磁先导阀是综采工作面实现无人化开采的核心元部件之一,目前矿用电磁先导阀测试方法多采用乳化液泵作为液源,功耗较大,此外,系统压力调节多采用手动调节方式,效率低。针对上述问题,设计了一种矿用电磁先导阀换向特性低功耗测试平台。该平台包括液压系统和测控系统2个部分。液压系统主要包括电气比例阀、气液增压泵、被试阀、蓄能器等部件,采用双头气液增压泵作为液源,以降低能耗;采用电气比例阀调节气液增压泵入口气压,将被试阀入口压力调节至所需值,实现系统压力自动调节。测控系统包括上位机、采集卡、程控电源、电气比例阀控制器(PID控制器)、多种传感器等,根据传感器安装和精度要求,选用激光位移传感器测试电磁铁顶杆位移,并采用PID控制器调节电磁先导阀进液口的压力。该平台可实现电磁先导阀换向过程中各项性能指标的实时动态监测和数据存储,包括电压、电流、进出口压力、顶杆位移、动态响应时间和实时功耗等,最大功率仅为800 W,提升了测试安全性和效率,大幅度降低了系统能耗,为研究人员提供了高效、可靠的测试和验证手段。 展开更多

关键词 液压支架 矿用电磁先导阀 换向特性 液源 气液增压泵 电气比例阀 压力自动调节

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电气比例阀在液压夹具中的应用研究 被引量：3

17

作者 肖秦梁 李更生 +1 位作者 乔宇 张永健 《机床与液压》 北大核心 2014年第1期31-33,共3页

大功率电力半导体器件是电力电子行业的基础和核心。随着电力半导体器件产量越来越大,功率和电压等级越来越高,对其测试效率和测试质量的要求也越来越高。压力夹具是大功率半导体器件测试必不可少的环节,因此研制高效率、低成本及技术... 大功率电力半导体器件是电力电子行业的基础和核心。随着电力半导体器件产量越来越大,功率和电压等级越来越高,对其测试效率和测试质量的要求也越来越高。压力夹具是大功率半导体器件测试必不可少的环节,因此研制高效率、低成本及技术先进的大功率半导体器件测试压力夹具十分必要。采用电气比例阀控制气液增压缸压力技术研制一种新型压力夹具,实验结果表明:该夹具在相当大的范围内具有很好的控制精度和线性度。 展开更多

关键词 电气比例阀 液压夹具 压力控制

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电气比例阀在激光切割机上的应用 被引量：1

18

作者 田军 朱雁 边同 《液压气动与密封》 2006年第2期24-25,共2页

关键词 数控激光切割机 电气比例阀 应用 SMC公司 气动比例技术 2000系列 ITV

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高效稳定的火工品压药工艺控制系统 被引量：2

19

作者 赵凯 朱全松 +2 位作者 吴斌 王国英 肖静 《四川兵工学报》 CAS 2015年第11期8-10 37,37,共4页

针对传统压药机低效率问题,提出了一种高效率的火工品压药控制系统方案;由比例阀、气液增力缸、压力分配器和PLC控制器构成的成组式火工品压药控制系统,不仅极大地提高了压药效率,而且通过控制系统确保了由压力分配器输出的4个压头的压... 针对传统压药机低效率问题,提出了一种高效率的火工品压药控制系统方案;由比例阀、气液增力缸、压力分配器和PLC控制器构成的成组式火工品压药控制系统,不仅极大地提高了压药效率,而且通过控制系统确保了由压力分配器输出的4个压头的压药压力的一致性和稳定性。 展开更多

关键词 气液增力缸 电气比例阀 压力分配器

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基于模糊PID算法的气动软体驱动器控制策略研究 被引量：2

20

作者 宋鉴麒 张禹 赵文川 《机械工程师》 2021年第7期52-54,57,共4页

气动软体驱动器的材料与电气比例阀的压力控制都具有较强的非线性,传统的PID控制方法对非线性系统的控制很难达到理想的效果。文中提出了一种将模糊控制与PID相结合的控制策略。根据电气比例阀结构与工作原理,初步建立了电气比例阀的数... 气动软体驱动器的材料与电气比例阀的压力控制都具有较强的非线性,传统的PID控制方法对非线性系统的控制很难达到理想的效果。文中提出了一种将模糊控制与PID相结合的控制策略。根据电气比例阀结构与工作原理,初步建立了电气比例阀的数学模型。通过基于采集输入输出数据的系统辨识方法来获得控制系统的传递函数,基于此传递函数在MATLAB/Simulink中建立模糊PID控制模型并对其进行仿真,将模糊PID和PID的控制效果进行比较。结果表明,模糊PID算法在电气比例阀压力输出控制方面具有更好的自适应能力。 展开更多

关键词 软体驱动器 电气比例阀 模糊PID控制算法 仿真

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