机器人手臂位置控制系统被引量：2

The System of Position Control of Robotic Arm

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摘要介绍了一种由压力型电气比例阀和单片机为核心的机器人手臂位置控制系统。论述了其组成及硬件、软件原理。实验结果表明 ,该系统位置控制精度达到了 0 .3mm ,重复精度达到± 0 .1mm。

作者田建君

机构地区北方工业大学机电学院

出处《液压与气动》北大核心 2004年第4期27-28,共2页 Chinese Hydraulics & Pneumatics

关键词电气比例阀位置控制气缸机器人单片机气压传动

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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液压与气动

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