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一种变逻辑门限值的车辆稳定性控制策略研究 被引量：14
1
作者 李寿涛 马用学 +2 位作者 郭鹏程 宗长富 Lee Gordon 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期782-787,共6页
本文中提出一种变逻辑门限值的车辆稳定性控制策略,并重点对动态逻辑门限值的确定方法进行了深入的研究,以改善不同工况下车辆的稳定性。由于逻辑门限值受到行驶环境和运动状态的影响,因此利用模糊推理的方法分别确定横摆角速度偏差和... 本文中提出一种变逻辑门限值的车辆稳定性控制策略,并重点对动态逻辑门限值的确定方法进行了深入的研究,以改善不同工况下车辆的稳定性。由于逻辑门限值受到行驶环境和运动状态的影响,因此利用模糊推理的方法分别确定横摆角速度偏差和质心侧偏角变化率的门限值;然后利用逻辑门限PI控制方法计算出附加横摆力矩;最后在电控液压制动(EHB)系统中实现了附加横摆力矩。仿真结果表明,当车辆失稳时,所提出的控制策略能及时对车辆进行稳定校正控制,提高了车辆行驶的安全性。 展开更多
关键词 车辆稳定性 动态逻辑门限值 模糊控制器 电控液压制动系统
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基于电控液压制动系统的车辆稳定性控制策略 被引量：10
2
作者 李寿涛 马用学 +2 位作者 郭鹏程 宗长富 张浩 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期526-532,共7页
针对带有电控液压制动(EHB)系统的乘用车进行研究,提出了一种新的稳定性控制策略。首先利用模糊推理的方法分别对横摆角速度偏差和质心侧偏角速率的门限值进行确定,然后利用逻辑门限PI控制方法计算出附加横摆力矩,最后在EHB系统上对附... 针对带有电控液压制动(EHB)系统的乘用车进行研究,提出了一种新的稳定性控制策略。首先利用模糊推理的方法分别对横摆角速度偏差和质心侧偏角速率的门限值进行确定,然后利用逻辑门限PI控制方法计算出附加横摆力矩,最后在EHB系统上对附加横摆力矩加以实现。另外,还采用模糊PI自整定算法对EHB系统轮缸的目标压力进行优化控制。仿真及实验结果表明:模糊PI自整定算法在EHB的整个工作区段都具有良好的控制效果;当车辆在转向过程中失去稳定时,本文所提出的控制策略能够及时地对车辆进行稳定性控制,提高了车辆在行驶过程中的安全性。 展开更多
关键词 自动控制技术 逻辑门限值PI控制 模糊PI控制 电控液压制动系统
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基于台架试验的电控液压制动系统动态特性 被引量：9
3
作者 李静 杨雄 +1 位作者 苗卉 施正堂 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期15-20,共6页
分析了电控液压制动系统结构组成及工作原理,针对系统动态响应特性,利用开发的数据采集电控系统试验台,在Codewarrior开发环境下编写测试程序并嵌入系统电子控制单元,进行了系统典型工况的增压、减压和保压特性试验,获得了系统在典型工... 分析了电控液压制动系统结构组成及工作原理,针对系统动态响应特性,利用开发的数据采集电控系统试验台,在Codewarrior开发环境下编写测试程序并嵌入系统电子控制单元,进行了系统典型工况的增压、减压和保压特性试验,获得了系统在典型工况下的压力变化特性。结果表明:系统压力动态响应和可控性良好,能够应用于车辆底盘集成控制系统中,可为理论研究、控制策略开发和实车试验提供重要参考价值。 展开更多
关键词 车辆工程 电控液压制动系统 动态响应 测试试验 压力变化特性
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联合AMESim/Matlab的汽车制动踏板模拟器动态性能分析 被引量：8
4
作者 金智林 施瑞康 +2 位作者 赵又群 施正堂 郭立书 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2011年第1期1-4,共4页
设计了基于进、出油电磁阀控制的汽车制动踏板模拟器,分析了电控液压制动系统中踏板模拟器的工作原理,应用AMESim软件建立了汽车制动踏板模拟器的动力学模型,联合Matlab软件设计了踏板特性跟踪的PID控制策略。通过实例,仿真分析了重要... 设计了基于进、出油电磁阀控制的汽车制动踏板模拟器,分析了电控液压制动系统中踏板模拟器的工作原理,应用AMESim软件建立了汽车制动踏板模拟器的动力学模型,联合Matlab软件设计了踏板特性跟踪的PID控制策略。通过实例,仿真分析了重要参数对踏板特性的影响规律,为设计具有良好制动感觉的制动踏板提供依据。 展开更多
关键词 制动踏板模拟器 电控液压制动系统 联合仿真 汽车主动安全
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基于SOA算法的EHB制动系统压力控制研究 被引量：4
5
作者 吴学杰 冯智勇 +2 位作者 裴晓飞 危刚 孙道远 《自动化与仪表》 2017年第11期49-55,共7页
为了对电控液压制动系统(EHB)制动压力进行精确控制,该文根据制动系统结构和性能特点,建立数学模型;基于丰田Prius车型的EHB液压单元,进行开环增减压试验,验证模型精确性;在此基础上,基于模型开发轮缸变参数增量式PID控制算法。蓄能器... 为了对电控液压制动系统(EHB)制动压力进行精确控制,该文根据制动系统结构和性能特点,建立数学模型;基于丰田Prius车型的EHB液压单元,进行开环增减压试验,验证模型精确性;在此基础上,基于模型开发轮缸变参数增量式PID控制算法。蓄能器线性增压阶段,压力产生超调,对系统压力控制产生较大影响,因此该文采用人群搜索算法(SOA)对蓄能器压力控制器参数进行迭代寻优。搭建EHB试验台架,对比仿真和台架试验对阶跃、三角波、正弦3种期望压力信号的跟踪效果,验证轮缸增量式PID压力控制算法与蓄能器SOA参数整定后的控制算法对制动压力控制的精确性。结果表明轮缸压力控制算法和参数整定后的蓄能器压力控制算法具有较高的控制精确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 电控液压制动系统 控制器 试验台架 人群搜索算法
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串联主缸的踏板行程模拟器控制策略 被引量：3
6
作者 李寿涛 赵迪 +2 位作者 丁辉 韩风 于丁力 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1886-1893,共8页
针对串联主缸踏板行程模拟器展开研究,分析了在正常工况和前、后腔分别漏油工况下踏板力的传递途径、踏板感觉及其影响因素,采用模糊自适应PID控制方法对影响参数进行在线自整定,以控制电磁阀来建立良好的模拟制动感觉。最后,采用Matlab... 针对串联主缸踏板行程模拟器展开研究,分析了在正常工况和前、后腔分别漏油工况下踏板力的传递途径、踏板感觉及其影响因素,采用模糊自适应PID控制方法对影响参数进行在线自整定,以控制电磁阀来建立良好的模拟制动感觉。最后,采用Matlab-AMESim联合仿真,研究了踏板行程模拟器的主要参数变化时对踏板力与行程特性关系的影响,仿真实验结果表明,本文控制方法可使制动踏板特性在正常工况和前、后腔漏油工况下均满足设计要求。 展开更多
关键词 车辆工程 串联主缸 踏板感觉 电控液压制动系统 模糊自适应
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汽车电控液压制动系统动力学建模及性能研究
7
作者 金智林 周乾 赵万忠 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第A01期117-122,共6页
为提高估计电控液压制动系统的压力估计精度,针对其工作特性提出一种基于粒子群优化的UKF算法的汽车电控液压制动系统动力学建模方法.该算法根据液压制动系统的工作特性将压力估计问题转化为多维参数优化的问题,应用UKF对汽车电控液压... 为提高估计电控液压制动系统的压力估计精度,针对其工作特性提出一种基于粒子群优化的UKF算法的汽车电控液压制动系统动力学建模方法.该算法根据液压制动系统的工作特性将压力估计问题转化为多维参数优化的问题,应用UKF对汽车电控液压制动系统进行压力估计,根据该液压系统的强非线性及时变系统特性引入液压系统指数参数,压力变化参数差,及测量轮缸压力作为状态量,引入粒子群算法根据目标函数,对UKF中的参数及观测噪声,过程噪声进行迭代寻优.实验数据对比,验证该算法参数估计的精确性及实时性.研究结果对液压制动系统以及整个液压系统的研究都具有指导意义. 展开更多
关键词 电控液压制动系统 无迹卡尔曼滤波估计 粒子群优化 时变系统
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电控液压制动系统技术及应用研究
8
作者 金正青 张亚萍 乔成磊 《上海汽车》 2015年第10期48-54,共7页
介绍了电控液压制动系统的概念、发展历程以及各种不同技术路线的电控液压制动系统的技术原理,对不同产品的技术策略等进行了对比分析,同时结合市场应用现状对不同系统的应用前景进行了预测。
关键词 电控液压制动系统 汽车 技术原理 市场应用
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汽车电控液压制动系统动态性能分析及试验研究 被引量：3
9
作者 林少伟 《内燃机与配件》 2020年第5期85-86,共2页
文章首先对制动器性能要求进行了介绍,再阐述了有效解决提升机液压制动系统常见故障的方法,最后,本文分析了影响EHB动态性能的主要因素。
关键词 汽车电控液压制动系统 动态性能分析 试验
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混合动力轿车踏板行程模拟器的研究 被引量：1
10
作者 初亮 王碧 朱泳逾 《中国新技术新产品》 2012年第12期164-164,共1页
本文研究设计了专门针对于混合动力轿车基于电磁阀控制的踏板行程模拟器。通过仿真和实验分析了重要参数对踏板特性、液压调节单元的影响规律。通过数据采集,仿真分析确定了踏板行程模拟器的尺寸。
关键词 踏板行程模拟器 电控液压制动系统 尺寸设计
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