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自动化码头高速重载轨道电动小车高精度定位的实现
1
作者
刘刚
卢耀祖
+1 位作者
张氢
陈荔新
《起重运输机械》
北大核心
2008年第10期48-50,共3页
分析自动化码头轨道电动小车定位控制系统,考虑电动小车轮轨粘着特性,确定制动减速度取值范围以及理想的速度控制曲线,对定位精度进行了评估,验证定位精度满足设计要求。
关键词
电动
轨道
小车
控制系统
定位精度
速度曲线
下载PDF
职称材料
题名
自动化码头高速重载轨道电动小车高精度定位的实现
1
作者
刘刚
卢耀祖
张氢
陈荔新
机构
同济大学
出处
《起重运输机械》
北大核心
2008年第10期48-50,共3页
基金
上海市科学技术委员会科研计划项目(编号:06DZ11202)
文摘
分析自动化码头轨道电动小车定位控制系统,考虑电动小车轮轨粘着特性,确定制动减速度取值范围以及理想的速度控制曲线,对定位精度进行了评估,验证定位精度满足设计要求。
关键词
电动
轨道
小车
控制系统
定位精度
速度曲线
Keywords
electric rail car
control system
positioning accuracy
speed curve
分类号
U693.5 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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作者
出处
发文年
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1
自动化码头高速重载轨道电动小车高精度定位的实现
刘刚
卢耀祖
张氢
陈荔新
《起重运输机械》
北大核心
2008
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