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自动化码头高速重载轨道电动小车高精度定位的实现
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作者 刘刚 卢耀祖 +1 位作者 张氢 陈荔新 《起重运输机械》 北大核心 2008年第10期48-50,共3页
分析自动化码头轨道电动小车定位控制系统,考虑电动小车轮轨粘着特性,确定制动减速度取值范围以及理想的速度控制曲线,对定位精度进行了评估,验证定位精度满足设计要求。
关键词 电动轨道小车 控制系统 定位精度 速度曲线
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