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车间搬运工具分配与调度 被引量：2
1
作者 周健 刘宾 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2010年第8期111-114,143,共5页
对一个既定的车间分配搬运工具,根据车间的生产和搬运信息,为该车间配置一定类型和数量的搬运工具,确保满足车间内的生产搬运需求。在设计分配方案时,考虑工作站(或机器)需要的服务时间、工具工作时间等信息,概括所有可能的约束情况,在... 对一个既定的车间分配搬运工具,根据车间的生产和搬运信息,为该车间配置一定类型和数量的搬运工具,确保满足车间内的生产搬运需求。在设计分配方案时,考虑工作站(或机器)需要的服务时间、工具工作时间等信息,概括所有可能的约束情况,在最小化搬运工具数量和搬运费用等目标下,组织一个相对完整的分配模型,寻求分配方案。以所求方案为基础,按照"先到先服务"和"就近服务"的原则,用计算机模拟在该种方案下应如何使用工具(吊车),以尽可能多地完成搬运任务,缩短车间内搬运等待时间。 展开更多
关键词 生产搬运 搬运工具分配 吊车调度
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视觉校对约束下生产线搬运机械手抓取定位控制
2
作者 孙文革 《机械制造与自动化》 2024年第5期203-208,共6页
针对智能生产线环境中存在的随机振动、噪声等干扰因素会对机械手的传感器精度产生影响,导致生产线搬运机械手抓取定位控制精度低的问题,提出智能视觉约束的生产线搬运机械手抓取定位控制方法。分析生产线搬运机械手的动作流程,了解机... 针对智能生产线环境中存在的随机振动、噪声等干扰因素会对机械手的传感器精度产生影响,导致生产线搬运机械手抓取定位控制精度低的问题,提出智能视觉约束的生产线搬运机械手抓取定位控制方法。分析生产线搬运机械手的动作流程,了解机械手在进行抓取操作时需要确定目标物体位置存在的问题;通过改进的YOLOv2模型识别待搬运物体的位置,估计出待搬运物体的大小;使用改进K-means聚类算法通过聚类过程估计出待搬运物体与机械手之间的相对距离和大小,改进单纯依靠传感器的弊端。设计PLC控制器来实现对机械手的定位控制;同时引入小脑模型神经网络模拟人类小脑的运动控制能力,优化PID控制算法,使机械手在抓取和定位控制中更加稳定和精确。实验结果表明:所提方法使生产线搬运机械手抓取定位时抗干扰性较强,精度较高,抓取定位控制效率较好。 展开更多
关键词 生产线搬运机械手 PLC控制器 PID控制算法 小脑模型神经网络 抓取定位控制
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基于STM32的生产线搬运机器人控制系统设计 被引量：2
3
作者 刘正翔 《唐山师范学院学报》 2020年第3期58-62,共5页
以某企业温控产品的维修生产线为背景,设计以STM32系列CPU为核心的生产线搬运机器人,并使用STC15W408AS设计每个工位的无线呼叫器。当呼叫器输入目标工位号时,自动生成坐标信息发给搬运机器人,机器人根据循迹运动策略完成搬运操作。为... 以某企业温控产品的维修生产线为背景,设计以STM32系列CPU为核心的生产线搬运机器人,并使用STC15W408AS设计每个工位的无线呼叫器。当呼叫器输入目标工位号时,自动生成坐标信息发给搬运机器人,机器人根据循迹运动策略完成搬运操作。为获得较优循迹路径,设计了一种适合企业生产线的循迹运动策略,使得机器人移动简单有效,在节约人力和时间成本的同时,具有一定的实用意义。 展开更多
关键词 生产线搬运机器人 STM32 无线呼叫器 循迹策略
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生产线物料搬运系统与设备供应商访谈
4
作者 本刊编辑部 《物流技术与应用》 2003年第7期31-32,共2页
日东电子设备有限公司1979年在香港成立，最初主要从事标准机的组装和市场推广工作。1986年在深圳建设了生产基地，主要从事生产线物料输送设备的设计、生产和销售工作。2000年10月，该公司在香港主板股票上市，走上新的发展之路。今年... 日东电子设备有限公司1979年在香港成立，最初主要从事标准机的组装和市场推广工作。1986年在深圳建设了生产基地，主要从事生产线物料输送设备的设计、生产和销售工作。2000年10月，该公司在香港主板股票上市，走上新的发展之路。今年，考虑到中国市场南北划分的特点，该公司成立了日东自动化设备(上海)有限公司。日前，记者为了解当前国内生产线输送设备供应商的情况，采访了日东自动化设备(上海)有限公司物流系统部总经理梁咏。 展开更多
关键词 物流行业 生产线物料搬运系统 生产线输送设备 搬运系统自动化 提升机 核心竞争力 动态发展 市场开发 日东电子设备有限公司
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科尼：给客户最丰厚的回报——访科尼起重机设备（上海）有限公司亚太区总裁何源富
5
《物流技术与应用》 2003年第7期41-42,共2页
科尼起重机设备(上海)有限公司是芬兰科尼起重机集团在中国设立的一家子公司，科尼起重机集团于1987年进入中国市场，1997在上海设立办事处。2001年，在上海建立工厂，并与广州起重运输机械有限公司。
关键词 物流行业 上海科尼起重机设备有限公司 生产线物料搬运系统 起重搬运设备 竞争优势 发展战略
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安华：认真做好每件产品——访安华物流系统有限公司总经理孙延安
6
《物流技术与应用》 2003年第7期36-37,共2页
安华物流系统有限公司成立于1998年，是我国最早引入物流概念的专业公司之一。该公司从经营初期就专注于工业企业物流配套的研究开发，通过不断地借鉴和学习，逐步积累了一套自己的产品体系，可以为不同类型的公司提供本土化的、同时又... 安华物流系统有限公司成立于1998年，是我国最早引入物流概念的专业公司之一。该公司从经营初期就专注于工业企业物流配套的研究开发，通过不断地借鉴和学习，逐步积累了一套自己的产品体系，可以为不同类型的公司提供本土化的、同时又是先进适用的物流系统。目前，记者以生产线物料搬运系统为专题采访了该公司总经理孙延安。 展开更多
关键词 物流行业 寄华物流系统有限公司 物流配套 生产线物料搬运系统 周转容器 发展战略
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德马格：把质量和信誉当成永远的理念——访德马格起重机械（上海）有限公司高级经理须雷
7
《物流技术与应用》 2003年第7期38-39,共2页
德马格起重机械(上海)有限公司是国际著名的德国德马格起重机械有限公司1994年在中国成立的全资子公司，其母公司在起重搬运行业拥有180多年的从业历史，是当今世界上物料输送领域产品范围最广、技术最为先进的企业之一。该公司主要从... 德马格起重机械(上海)有限公司是国际著名的德国德马格起重机械有限公司1994年在中国成立的全资子公司，其母公司在起重搬运行业拥有180多年的从业历史，是当今世界上物料输送领域产品范围最广、技术最为先进的企业之一。该公司主要从事生产、制造和销售以及服务德马格物料输送技术和产品。目前该公司已经在上海和秦皇岛建立了生产基地，生产和组装部分德马格产品。为了进一步了解德马格在生产线物料搬运系统方面的情况，记者采访了该公司高级经理须雷。 展开更多
关键词 物流行业 上海德马格起重机械有限公司 生产线物料搬运系统 KBK柔性组合式悬挂起重机 核心竞争力 发展战略
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安博：占领技术高地——访安博起重设备贸易（上海）有限公司总经理陈克
8
《物流技术与应用》 2003年第7期39-41,共3页
作为一家专业的起重设备供应商，安博起重设备贸易(上海)公司成立于1997年，是德国安博起重设备有限公司在全球5个子公司之一。安博起重设备(上海)有限公司目前有一个可进行国际、国内贸易的公司、2个办事处、3个固定的合作厂家和一批... 作为一家专业的起重设备供应商，安博起重设备贸易(上海)公司成立于1997年，是德国安博起重设备有限公司在全球5个子公司之一。安博起重设备(上海)有限公司目前有一个可进行国际、国内贸易的公司、2个办事处、3个固定的合作厂家和一批专业代理，每年都保持较高的增长率。 展开更多
关键词 物流行业 上海安博起重设备贸易有限公司 起重设备供应 生产线物料搬运系统 竞争优势 发展战略
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