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Buttworth滤波器在过程控制中的应用(Ⅰ) 被引量:11
1
作者 王永初 《工业仪表与自动化装置》 1994年第6期13-15,共3页
Buttworth滤波器具有很好的低通滤波器特性和过程控制系统所要求的响应性能,因此可用于工业滤波器和系统状态反馈控制器的设计。本文介绍的Buttworth滤波器可应用于检测系统。
关键词 Buttworth 滤波 状态控制器 过程控制
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气动位置伺服控制系统设计与研究 被引量:7
2
作者 王飞 段振霞 +1 位作者 刘建国 麦云飞 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2017年第7期90-94,70,共6页
在对位置伺服控制方式进行研究的基础上,使用LabVIEW软件编写程序对气动比例伺服阀进行控制,最终对无杆气缸的位置进行控制。分别采用传统PID控制器和状态控制器对无杆气缸的位置进行控制,通过对比实验测试曲线,证明状态控制器对无杆气... 在对位置伺服控制方式进行研究的基础上,使用LabVIEW软件编写程序对气动比例伺服阀进行控制,最终对无杆气缸的位置进行控制。分别采用传统PID控制器和状态控制器对无杆气缸的位置进行控制,通过对比实验测试曲线,证明状态控制器对无杆气缸的位置控制精度更高、更稳定,特别是方波位置跟踪特性更好,所以状态控制器更适合于气动位置伺服控制系统。 展开更多
关键词 LABVIEW软件 气动位置伺服控制 传统PID控制器 状态控制器
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状态观测器与控制器的统一设计方法 被引量:2
3
作者 王永初 王晓霞 王启志 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期373-377,383,共6页
状态观测器与控制器是自动化装置中比较重要、新颖的两种。状态观测器是在状态检测量不足时用于获取全部系统状态的一种硬(或软)设备,当它与控制器联合应用时,会呈现双环路系统固有的振荡倾向。本文提出一种协调优化的设计方法。
关键词 状态观测 状态控制器 协调优化 自动化装置
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引信全电子安全系统状态控制器的设计原则和方法 被引量:4
4
作者 李世义 李杰 +1 位作者 刘明杰 商继红 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第3期8-12,共5页
介绍了引信电子安全与解除保险系统状态控制器的结构种类和基本功能,提出了状态控制器设计应遵循时序设计、安全监测设计、故障处理设计、状态可观性设计、电磁兼容性设计、工作可靠性设计等6个原则。以状态控制器的设计为例,说明如... 介绍了引信电子安全与解除保险系统状态控制器的结构种类和基本功能,提出了状态控制器设计应遵循时序设计、安全监测设计、故障处理设计、状态可观性设计、电磁兼容性设计、工作可靠性设计等6个原则。以状态控制器的设计为例,说明如何体现这些设计原则。 展开更多
关键词 引信 电子安全系统 状态控制器
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磁悬浮控制系统的建模与仿真研究 被引量:3
5
作者 朱婉婷 陈今润 艾建生 《计算机仿真》 CSCD 2008年第10期250-253,共4页
针对磁悬浮系统33-210的球体位置控制问题,建立了系统的数学模型,设计LQR状态控制器,同时介绍了磁悬浮系统的基本工作原理。从电磁学和力学的角度对系统进行分析。由于磁悬浮系统是个非线性、不稳定、复杂的控制对象,采用了平衡点线性... 针对磁悬浮系统33-210的球体位置控制问题,建立了系统的数学模型,设计LQR状态控制器,同时介绍了磁悬浮系统的基本工作原理。从电磁学和力学的角度对系统进行分析。由于磁悬浮系统是个非线性、不稳定、复杂的控制对象,采用了平衡点线性化处理方法,得出系统的线性化模型。基于最优控制理论对系统进行分析,设计LQR状态控制器,得出系统参数的最优解,应用Matlab6.5作为系统仿真的平台。通过对系统的阶跃扰动的分析,可知系统的相对稳定性得到了提高,缩短了变量的响应时间,达到较好的控制效果。 展开更多
关键词 磁悬浮 仿真 最优控制 状态控制器
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用Luenberger观测器观测线性延时系统的设计
6
作者 胡品慧 袁璞 《石油大学学报(自然科学版)》 CSCD 1997年第3期90-92,共3页
讨论了线性延时系统状态观测器的设计问题,给出了用Luenberger观测器观测线性延时系统的设计方法及渐近观测器的稳定判据,应用对偶原理讨论了线性延时系统状态控制的设计问题,应用分离原理讨论了线性延时系统带状态观测器... 讨论了线性延时系统状态观测器的设计问题,给出了用Luenberger观测器观测线性延时系统的设计方法及渐近观测器的稳定判据,应用对偶原理讨论了线性延时系统状态控制的设计问题,应用分离原理讨论了线性延时系统带状态观测器的状态控制器的设计问题.给出了证明实例. 展开更多
关键词 线性系统 延时系统 状态观测 状态控制器
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基于网络攻击的无线网络控制系统设计 被引量:2
7
作者 潘琛 张威 《技术与市场》 2019年第5期135-135,137,共2页
针对无线网络控制系统中因选择性转发攻击造成的数据包丢失问题,建立了数据包丢失和时延的无线网络控制系统模型。以此模型为基础,提出了一种网络预测与最优状态估计的控制方案。并设计预估控制发生器以及丢包时延补偿器,实现对数据包... 针对无线网络控制系统中因选择性转发攻击造成的数据包丢失问题,建立了数据包丢失和时延的无线网络控制系统模型。以此模型为基础,提出了一种网络预测与最优状态估计的控制方案。并设计预估控制发生器以及丢包时延补偿器,实现对数据包丢失和时延的预测补偿方法。 展开更多
关键词 无线网络控制系统 选择性转发丢包 状态预估 状态控制器 丢包时延补偿
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Status-Aware Resource Adaptation in Information-Centric and Software-Defined Network 被引量:1
8
作者 嘉濡 陈哲 +1 位作者 罗洪斌 张宏科 《China Communications》 SCIE CSCD 2013年第12期66-76,共11页
In recent years, realising a "clean- state" design for the future Internet has become an important research focus. An architecture com- bining an Information-Centric Network (ICN) and Sottware-Defmed Network (SDN... In recent years, realising a "clean- state" design for the future Internet has become an important research focus. An architecture com- bining an Information-Centric Network (ICN) and Sottware-Defmed Network (SDN) (IC-SDN) has gradually attracted more attention. How- ever, the existing studies regarding IC-SDN still lack support in terms of the "network status awareness" function, resulting in unreasonable resource allocation. In this paper, we propose a new status-aware resource adaptation sche- me, i.e. a status-aware module is embedded into basic elements (Forwarding Node (FN) and Resource adaption Manager (RM)). The FNs collect the network status dynamically for the controller to reallocate network resources accor- ding to the fluctuations in environmental con- ditions. Simulation results show that, compared with the existing IC-SDN mechanism, the pro- posed scheme reduced the link bandwidth var- iance by 56% and the content delivery latency by 40%. The proof-of-concept implementation demonstrates the feasibility of our proposed sc- heme for small-scale deployment. 展开更多
关键词 ICN SDN status awareness re-source adaptation load balance LATENCY
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用于空调控制器的嵌入式CPU核的设计
9
作者 周杰 冉峰 +1 位作者 陈章进 汤立华 《电子技术(上海)》 2005年第9期61-65,共5页
目前一般概念上的嵌入式CPU应用于PCB板级上,随着集成电路技术成本的大幅度下降,芯片内系统集成技术已成为ASIC设计的主流,而芯片内嵌入式CPU已经成为片内系统的重要组成部分。应用于定频空调的控制器中的基于RISC架构的嵌入式CPU核。采... 目前一般概念上的嵌入式CPU应用于PCB板级上,随着集成电路技术成本的大幅度下降,芯片内系统集成技术已成为ASIC设计的主流,而芯片内嵌入式CPU已经成为片内系统的重要组成部分。应用于定频空调的控制器中的基于RISC架构的嵌入式CPU核。采用RISC方式实现CISC方式译码,用状态控制器来实现核心控制单元,通过中断来实现各种事件与CPU之间的通信。处理器正常工作频率为8MHz,运行速度最高可以达到27.6MHz。 展开更多
关键词 嵌入式CPU ASIC设计 空调控制器 系统集成技术 RISC 状态控制器 PCB板 技术成本 集成电路
原文传递
MC33370系列单片机开关电源的原理与应用
10
作者 沙占友 王晓君 《仪表技术》 2000年第5期39-41,共3页
介绍一种适配微控制器的新型五端单片开关电源的工作原理、典型应用及接口电路设计。
关键词 单片开关电源 PWM控制器 状态控制器 接口电路
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道岔尖轨状态控制器
11
作者 彼.,НМ 陈文基 《郑铁科技》 1990年第5期38-39,共2页
关键词 道岔 尖轨 状态控制器
原文传递
USB3.0链路层状态控制器的Verilog实现
12
作者 赵宙 阴亚芳 张斌 《电脑知识与技术(过刊)》 2014年第1X期411-413,共3页
根据USB3.0协议,链路层控制器主要是对链路的初始化和配置,对主机和设备之间的数据交流建立链接和控制。该文详细介绍链路层状态控制器的基本原理以及利用Verilog HDL语言实现了状态控制器的描述,并通过了Modelsim仿真。
关键词 USB 3.0 状态控制器 仿真验证
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鲁棒状态控制器的研究
13
作者 王晓霞 王永初 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期25-28,共4页
根据系统模型的不确定性程度,合理选择系统的稳定储备或根分布,得到预期的闭环状态方程式,并以此来校正控制器.仿真结果证明这种方法有很高的鲁棒性,可广泛应用于过程控制系统的设计.
关键词 鲁棒性 状态控制器 稳定裕度
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鲁棒性状态控制器与观测器的设计
14
作者 胡品慧 《山东建材学院学报》 1992年第4期11-15,共5页
介绍了鲁棒性状态控制器与观测器的设计方法,适用于线性、非线性或时变的模型参数不确定的多变量系统。根据不确定性参数项的范数上界,给出了鲁棒稳定性条件,选择状态控制器和状态观测器的参数,满足鲁棒稳定性条件。使系统具有鲁棒性。
关键词 鲁棒 稳定性 状态控制器 观测
原文传递
基于三状态控制的电液伺服加速度控制策略 被引量:10
15
作者 侯冬冬 程栋 +2 位作者 秦丽萍 贾海杰 沈刚 《液压与气动》 北大核心 2018年第5期47-53,共7页
电液振动台是一种广泛用于模拟被试件实际所处力学环境的振动测试设备,加速度波形复现的精度直接决定测试结果,然而,摩擦、被试件柔性因素、参数不确定性、未建模特性等系统非线性因素,都会降低加速度波形复现精度。利用MATLAB与AMESim... 电液振动台是一种广泛用于模拟被试件实际所处力学环境的振动测试设备,加速度波形复现的精度直接决定测试结果,然而,摩擦、被试件柔性因素、参数不确定性、未建模特性等系统非线性因素,都会降低加速度波形复现精度。利用MATLAB与AMESim软件建立了电液振动台系统联合仿真模型,提出并设计了三状态控制器用以提高加速度波形复现精度,并对系统进行了仿真分析;最后,搭建了电液振动台试验台,对提出的控制器进行了实验验证。仿真与实验结果表明,三状态控制器有效提高了加速度波形复现精度。 展开更多
关键词 电液振动台 加速度波形复现 MATLAB与AMESim联合仿真 状态控制器
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六自由度电液振动台自抗扰控制方法 被引量:9
16
作者 魏浩 关广丰 +1 位作者 熊伟 王海涛 《液压与气动》 北大核心 2020年第3期45-50,共6页
电液振动平台易于实现低频大位移、大推力的振动激励,对于大型结构或试件的振动模拟试验具有重要价值。在工作环境中,常规的三状态控制器无法补偿由柔性基础及干扰力引起的扰动,其控制精度受到限制。为提升系统的跟踪精度,采用自抗扰控... 电液振动平台易于实现低频大位移、大推力的振动激励,对于大型结构或试件的振动模拟试验具有重要价值。在工作环境中,常规的三状态控制器无法补偿由柔性基础及干扰力引起的扰动,其控制精度受到限制。为提升系统的跟踪精度,采用自抗扰控制器控制六自由度电液振动平台。对单个阀控缸机构设计自抗扰控制器后,结合三状态顺馈、位姿正解与雅可比矩阵完成对平台的加速度控制。通过位姿阶跃响应,加速度正弦运动及频率特性仿真,证明自抗扰控制方法对六自由度电液振动台具有更好的控制效果。 展开更多
关键词 六自由度电液振动台 自抗扰控制 广义干扰观测 位姿正解 状态控制器
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一种鲁棒状态控制器的设计及应用 被引量:3
17
作者 陈一秀 王永初 《计算机测量与控制》 CSCD 2003年第9期668-670,共3页
根据系统模型的不确定程度,合理选择系统的稳定储备,并配置系统闭环极点,得到一期望的闭环状态方程式,并以此作为参考模型来设计状态反馈控制器。仿真结果证实这种方法具有很高的鲁棒性,可广泛应用于过程控制系统的设计。
关键词 鲁棒状态控制器 设计 系统模型 参考模型 极点配置 鲁棒控制系统 经典控制理论
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基于ESO的遥控武器站伺服控制研究 被引量:1
18
作者 张华 柯洋 《自动化与仪表》 2023年第4期30-32,64,共4页
针对船用遥控武器站伺服控制系统在稳定、跟踪和射击时,受到平台摇摆、射击振动与冲击等因素的影响,该文设计了一种基于扩张状态观测器的伺服控制算法,实现伺服系统非线性因素的实时动态补偿,有效改善遥控武器站伺服系统的抗干扰性,提... 针对船用遥控武器站伺服控制系统在稳定、跟踪和射击时,受到平台摇摆、射击振动与冲击等因素的影响,该文设计了一种基于扩张状态观测器的伺服控制算法,实现伺服系统非线性因素的实时动态补偿,有效改善遥控武器站伺服系统的抗干扰性,提高跟踪与射击的精度。数字仿真结果表明,可有效提高伺服系统的稳定与跟踪精度,并通过设备实际验证,可满足遥控武器站的使用需求。 展开更多
关键词 扩张状态控制器 伺服控制 跟踪精度
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船用充放电板的自动化 被引量:1
19
作者 张年慧 《江苏船舶》 2002年第4期31-32,共2页
关键词 船舶 蓄电池 充放电板 自动化 蓄电瓶 充电电路 工作状态控制器
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基于残差反馈控制的自动驾驶仪滚动回路设计研究 被引量:1
20
作者 奚勇 《上海航天》 2016年第3期113-117,共5页
为满足战术导弹自动驾驶仪滚动回路面临的抑制严重干扰和稳定滚转姿态的需求,针对常规控制采用折中方法设计存在的问题,对基于残差反馈控制的自动驾驶仪滚动回路设计进行了研究,以解决系统鲁棒性与动态性能的矛盾。用Youla参数法分析标... 为满足战术导弹自动驾驶仪滚动回路面临的抑制严重干扰和稳定滚转姿态的需求,针对常规控制采用折中方法设计存在的问题,对基于残差反馈控制的自动驾驶仪滚动回路设计进行了研究,以解决系统鲁棒性与动态性能的矛盾。用Youla参数法分析标准闭环控制系统,提出针对被控对象发生模型摄动的控制策略:控制器分为两部分,针对无干扰等未建模特性的额定状态控制器和针对外来干扰、内部噪声等未建模特性时的残差信号反馈控制回路,分别保证系统稳定性、动态性能与鲁棒性。给出了自动驾驶仪滚动回路设计。用仿真与滑模变结构控制方法比较,验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 战术导弹 自动驾驶仪 滚动回路 稳定性 鲁棒性 动态性能 额定状态控制器 残差信号反馈控制回路
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