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题名基于阶跃辨识的自整定PID控制器
被引量：4
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作者
董红生
李战明
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机构
兰州工业高等专科学校电气工程系
兰州理工大学电信学院
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出处
《兰州工业高等专科学校学报》
2003年第2期12-16,共5页
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文摘
提出了一种简单、实用的,基于阶跃辨识的改进型自整定PID控制器的设计方法。该方法利用阶跃响应信息,采用特征面积法辨识出二阶等容加纯滞后近似模型,基于零极对消方法设计满足给定幅值裕度和相角裕度的PID控制器。此方法克服了传统切线法辨识对象时滞误差大,继电反馈实验受限制的缺点。仿真结果表明了该控制器的有效性。
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关键词
阶跃辨识
PID控制器
特征面积法
模型辨识
参数整定
仿真
阶跃响应
零极对消方法
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Keywords
step response
characteristic area method identification
self-tuning
PID controller
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分类号
TM571.65
[电气工程—电器]
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题名一种基于部分数据的阶跃响应辨识方法
被引量：1
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作者
张二青
余善恩
尚群立
黄存坚
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机构
杭州电子科技大学自动化学院
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出处
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》
2010年第4期34-39,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60774031)
国家863计划重点课题资助项目(AA040304)
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文摘
针对气动定位系统强非线性的特点,用机理建模分析系统模型存在很大偏差,而试验建模只需利用系统输入输出数据即可实现系统模型的辨识。该文在比较几种阶跃响应辨识方法的基础上,提出了一种用部分数据辨识系统模型的方法。实测结果表明该方法计算精度高,应用范围广,在实际工业过程中有较强的实用性。
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关键词
部分数据辨识
阶跃响应
特征面积法
最小二乘法
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Keywords
partial data identification
step response
characteristic area method
least square method
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分类号
TN-55
[电子电信]
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