一种基于灰度投影与块匹配的视频序列快速稳像算法 被引量：14

1

作者 赵志强 陈盈 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期146-150,共5页

针对视频图像序列的不稳定性,结合灰度投影算法与块匹配法各自的特点,提出了一种可以快速消除图像序列间平移和旋转抖动的新型电子稳像算法。该算法首先采用灰度投影法估计与补偿图像序列间的平移运动,然后用拉普拉斯算子在图像边缘处... 针对视频图像序列的不稳定性,结合灰度投影算法与块匹配法各自的特点,提出了一种可以快速消除图像序列间平移和旋转抖动的新型电子稳像算法。该算法首先采用灰度投影法估计与补偿图像序列间的平移运动,然后用拉普拉斯算子在图像边缘处选取灰度信息比较丰富的小块模板,利用块匹配法计算模板的平移运动,再结合模板在图像上的位置估计图像的旋转运动,最后通过运动补偿得到稳定的视频图像序列。实验结果表明,该算法可以明显地减轻图像序列间的抖动现象,对于提高动态图像的稳定性具有很好的效果。 展开更多

关键词 电子稳像技术 灰度投影法 旋转运动 运动估计 运动补偿

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基于频响复数值及数字图像处理技术的变压器绕组变形分类方法 被引量：9

2

作者 刘云鹏 程槐号 +1 位作者 胡焕 张重远 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期907-913,共7页

为了在利用频率响应法诊断变压器绕组状态时准确解读检测结果,降低对分析人员的经验要求,提出了基于频响复数值及数字图像处理(DIP)技术的变压器绕组变形分类方法。该方法以频响测量数据的幅值和相位为依据,将变压器绕组的频响特性在极... 为了在利用频率响应法诊断变压器绕组状态时准确解读检测结果,降低对分析人员的经验要求,提出了基于频响复数值及数字图像处理(DIP)技术的变压器绕组变形分类方法。该方法以频响测量数据的幅值和相位为依据,将变压器绕组的频响特性在极坐标上进行表示,并引入费歇尔判别法(FDA)和数字图像处理技术中的灰度投影法来实现不同绕组变形故障的分类。通过建模获得了多组绕组变形数据,然后利用提出的方法对40组检验样本进行状态分类,结果表明:不同类型样本在投影空间中的分布具有较为明显的区分,没有出现错误分类的情况。试验结果表明,提出的方法对于变压器绕组变形故障具有很好的分类效果,有利于实现电力变压器绕组状态诊断智能化。 展开更多

关键词 变压器 绕组变形 频率响应分析 灰度图像 数字图像处理 灰度投影法 费歇尔判别法

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基于灰度投影梯度扩散的PET满瓶快速检测 被引量：8

3

作者 蒋笑笑 张振军 +4 位作者 王耀南 周显恩 郑叶欣 彭玉 李明军 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2016年第8期1152-1159,共8页

设计一种基于灰度投影梯度扩散的PET满瓶快速检测系统。开发了可以得到多角度液位图像的成像系统;提出了基于扩散灰度投影梯度的液位定位算法,对采集的图像二值化,对二值化后图像腐蚀并做垂直方向的灰度投影,根据液位的位置和灰度先验... 设计一种基于灰度投影梯度扩散的PET满瓶快速检测系统。开发了可以得到多角度液位图像的成像系统;提出了基于扩散灰度投影梯度的液位定位算法,对采集的图像二值化,对二值化后图像腐蚀并做垂直方向的灰度投影,根据液位的位置和灰度先验特性对灰度投影梯度进行扩散,最后用扩散后的梯度信息结合实际生产要求,采取双阈值决策算法对样品瓶子是否合格进行判定。选择500 ml的不透明饮料瓶为对象进行测试,实验结果表明算法能够快速准确定位液位,液位定位误差在0.68 mm内,对于1 296×700图像的平均检测时间为23.8 ms;系统的检测正确率达97.2%,速度高达36 000瓶/h。 展开更多

关键词 PET满瓶检测 灰度投影法 投影梯度扩散 液位定位

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基于相关滤波的高速图像旋转运动估计算法 被引量：2

4

作者 杨赟辉 朱鸿泰 +1 位作者 程虎 刘丹 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2023年第10期259-264,共6页

针对载体姿态变化引起的相机旋转运动,提出一种基于相关滤波的高速图像旋转运动估计算法(GPCF)。在灰度投影法的基础上,该算法采用相关滤波代替互相关运算进行角度估计。通过构建循环移位矩阵,扩充负样本数量,有效提高旋转运动估计的精... 针对载体姿态变化引起的相机旋转运动,提出一种基于相关滤波的高速图像旋转运动估计算法(GPCF)。在灰度投影法的基础上,该算法采用相关滤波代替互相关运算进行角度估计。通过构建循环移位矩阵,扩充负样本数量,有效提高旋转运动估计的精度和鲁棒性。构建噪信比公式,以定量分析噪声对旋转运动估计算法的影响程度。理论分析和实验结果均表明,GPCF能够实时估计图像序列旋转角度,且精度和稳定性相比灰度投影法具有较大提升。 展开更多

关键词 图像处理 旋转运动估计 灰度投影法 互相关 相关滤波

原文传递

基于车载视频抖动矢量的路面平整性评估方法

5

作者 陈子昂 陈新 +1 位作者 曾宇同 郭唐仪 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2024年第2期105-114,共10页

针对路面平整性评估流程繁琐、效率低、周期长等问题,提出基于车载视频抖动矢量的路面平整性评估方法,实现常态化场景下对路面状态的初步快速筛选评估。使用车载采集设备获取的行车视频作为评估数据基础,对车载图像进行预处理,增强行车... 针对路面平整性评估流程繁琐、效率低、周期长等问题,提出基于车载视频抖动矢量的路面平整性评估方法,实现常态化场景下对路面状态的初步快速筛选评估。使用车载采集设备获取的行车视频作为评估数据基础,对车载图像进行预处理,增强行车视频图像的对比度,降低行车环境变化对视频图像对比度的影响。利用分块灰度投影算法对视频图像进行相似性判定,去除大偏差的抖动矢量和运动目标干扰,提取行车视频的主要抖动矢量特征。采用粒子群优化算法改进投影相关性曲线的搜索模式,通过使用行(列)方向的灰度投影曲线相关性作为适应度函数来提高算法的搜索效率。建立基于遗传算法(genetic algorithm,GA)优化的K-means聚类分析算法,实现了自主采集路段中不同车速条件下的路面平整性分级评估。通过自主采集数据实验验证,基于粒子群优化的灰度投影算法在检测平整路面时,耗时0.148 s,算法效率比原算法提高了91.41%;在检测粗糙路面时,耗时0.123 s,算法效率比原算法法提高了87.58%,且检测出的抖动矢量数值一致。本文提出的基于车载视频抖动矢量的GA-K-means路面平整性分级评估方法能够有效降低初始聚类中心的干扰。 展开更多

关键词 道路工程 车载视频抖动矢量 路面平整性评估 灰度投影法 GA-K-means聚类算法

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基于灰度投影和块匹配的无人机视频稳像方法 被引量：4

6

作者 袁威 高跃清 吴金亮 《无线电工程》 2016年第2期19-22,共4页

全局运动估计是电子稳像的关键技术之一。针对视频大抖动情况下的传统估计方法慢和不准确的问题,提出了一种灰度投影和块匹配相结合的平移运动估计,与基于图像极坐标变换的旋转缩放运动估计方法结合,形成了完整的全局运动估计新方法。... 全局运动估计是电子稳像的关键技术之一。针对视频大抖动情况下的传统估计方法慢和不准确的问题,提出了一种灰度投影和块匹配相结合的平移运动估计,与基于图像极坐标变换的旋转缩放运动估计方法结合,形成了完整的全局运动估计新方法。使用卡尔曼滤波和视频图像重构,输出新视频。通过对大量视频处理,结果表明该方案提高了全局运动估计方法的运算速度和估计精度,产生了稳定的视频输出。 展开更多

关键词 视频稳像 全局运动估计 灰度投影法 块匹配法 对数极坐标

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基于DM642的视频稳像系统设计 被引量：4

7

作者 郑伟亮 蔡铁 《科学技术与工程》 2009年第5期1142-1146,1171,共6页

从算法级和程序级两个方面对稳像算法进行改进,设计了一种基于DM642的电子视频稳像系统。阐述了稳像系统的系统组成、硬件设计、软件设计以及稳像算法,对基于灰度投影法的稳像算法及改进方法作了重点介绍。实验表明,该系统具有很好的稳... 从算法级和程序级两个方面对稳像算法进行改进,设计了一种基于DM642的电子视频稳像系统。阐述了稳像系统的系统组成、硬件设计、软件设计以及稳像算法,对基于灰度投影法的稳像算法及改进方法作了重点介绍。实验表明,该系统具有很好的稳像效果,具有较高的应用价值。 展开更多

关键词 DM642 电子稳像 灰度投影法

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基于视觉传达的多帧图像特征目标跟踪仿真 被引量：4

8

作者 韦超现 《计算机仿真》 北大核心 2021年第1期404-407,420,共5页

针对当前方法提取的多帧图像目标特征精度较差,导致多帧图像特征目标跟踪准确率较低、跟踪时间较长的问题,提出了基于视觉传达的多帧图像特征目标跟踪方法。采用稀疏表示方法采集多帧图像目标特征,利用高斯分布构建图像运动模型,小波分... 针对当前方法提取的多帧图像目标特征精度较差,导致多帧图像特征目标跟踪准确率较低、跟踪时间较长的问题,提出了基于视觉传达的多帧图像特征目标跟踪方法。采用稀疏表示方法采集多帧图像目标特征,利用高斯分布构建图像运动模型,小波分析多帧图像灰度及细节特征,根据灰度投影法提取多帧图像目标特征,并匹配多帧图像特征点,获取多帧图像轮廓轨迹追踪目标,运用图像运动目标状态模型,求解前景轮廓的目标函数权重,实现多帧图像特征目标跟踪。实验结果表明,所提方法提取的多帧图像目标特征精度较好,能够有效降低多帧图像特征目标跟踪时间,提高多帧图像特征目标跟踪准确率。 展开更多

关键词 视觉传达 多帧图像 灰度投影法 稀疏表示

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基于梯度投影法的电子稳像算法 被引量：2

9

作者 齐蕴光 安钢 龚正波 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第6期230-232,235,共4页

灰度投影法在灰度值单一、对比度差的图像序列中的运动估计不精准,易造成误差。针对该问题,提出一种基于梯度投影法的电子稳像算法。该算法根据梯度帧内变化剧烈、帧间变化稳定、梯度投影曲线变化明显等特点,利用图像的梯度分布情况进... 灰度投影法在灰度值单一、对比度差的图像序列中的运动估计不精准,易造成误差。针对该问题,提出一种基于梯度投影法的电子稳像算法。该算法根据梯度帧内变化剧烈、帧间变化稳定、梯度投影曲线变化明显等特点,利用图像的梯度分布情况进行运动估计。实验结果表明,该算法可提高微光图像序列的帧间运动估计精度。 展开更多

关键词 电子稳像 灰度投影法 梯度投影法 微光图像 光流

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基于视觉传达的视频图像帧特征动态识别仿真 被引量：3

10

作者 王卓 《计算机仿真》 北大核心 2020年第7期455-458,479,共5页

传统视频图像帧特征识别方法主要基于三维模型来完成,但由于图像识别的复杂性,导致很难构建准确的三维模型,所以基于模型的方法只能在理想条件下具有较高识别率。为了提升视频图像动态识别的实际应用,提出了基于视觉传达的视频图像帧特... 传统视频图像帧特征识别方法主要基于三维模型来完成,但由于图像识别的复杂性,导致很难构建准确的三维模型,所以基于模型的方法只能在理想条件下具有较高识别率。为了提升视频图像动态识别的实际应用,提出了基于视觉传达的视频图像帧特征动态识别方法。通过灰度变换和阈值化处理方法对视频图像进行预处理,根据小波变换分析预处理后的灰度视频图像中灰度与细节的特点,利用灰度投影法对视频图像进行帧特征提取,在此基础上,采用以K-L(Karhuncn-Loeve)变换为核心的局部识别方法,最大限度上保留了完整的图像信息,完成了视频图像帧特征的动态识别。仿真结果表明,该方法具有较高的识别率和精准度,且识别时间较短,满足了实际应用需求。 展开更多

关键词 三维模型 灰度投影法 光学图像特征 加权映射法

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基于YOLOv3改进算法的轨枕裂纹检测研究 被引量：3

11

作者 童千倩 李立明 +3 位作者 郑丹阳 杨意 汪晨曦 郑树彬 《智能计算机与应用》 2021年第12期104-108,115,共6页

针对在现有轨枕裂纹检测中传统检测方法检测效率低和精度差的问题,本文提出一种基于YOLOv3改进算法的轨枕裂纹检测模型。首先,通过灰度投影法对原始有砟道床图像中的轨枕区域进行定位和分割;其次,将挤压与激活模块和空间金字塔池化引入... 针对在现有轨枕裂纹检测中传统检测方法检测效率低和精度差的问题,本文提出一种基于YOLOv3改进算法的轨枕裂纹检测模型。首先,通过灰度投影法对原始有砟道床图像中的轨枕区域进行定位和分割;其次,将挤压与激活模块和空间金字塔池化引入改进的网络模型中,有效抑制轨枕图像中其他冗余的特征干扰,空间金字塔池化保证了原始图像的比例,对分割得到混凝土轨枕区域的裂纹状态进行进一步的检测;此外,通过将改进网络模型中的损失函数回归预测部分改进为新的CIoU函数,提高了模型的预测准确程度。经实验结果验证,本检测方法与YOLOv3直接对轨枕进行定位相比,对混凝土轨枕裂纹的检测,精确度达到96.3%,召回率达到91.2%,MAP达到91.5%,FPS达到76.6张/s。总体表现提升显著,能够达到精确快速的检测效果。 展开更多

关键词 轨枕裂纹检测 灰度投影法 YOLOv3改进 空间金字塔池化

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基于分块灰度投影的电子稳像算法 被引量：1

12

作者 巩稼民 徐嘉驰 +3 位作者 邢仁平 张正军 王贝贝 柳华勃 《西安邮电大学学报》 2017年第2期60-64,共5页

针对灰度投影法在灰度值单一、对比度差的图像序列中稳像精确度不足,改进基于灰度投影的运动估计算法,先采用卡尔曼滤波将采样图像进行预处理以去除噪声,再将每帧图像分成4个子区域,按原方法对各子区域内像素点进行灰度投影,计算出子区... 针对灰度投影法在灰度值单一、对比度差的图像序列中稳像精确度不足,改进基于灰度投影的运动估计算法,先采用卡尔曼滤波将采样图像进行预处理以去除噪声,再将每帧图像分成4个子区域,按原方法对各子区域内像素点进行灰度投影,计算出子区域在x轴和y轴上的偏移量,分别平均得到整体偏移量,用插值放大的方法进行运动补偿。选取日本九州大学图片数据库中图像序列的相邻两帧进行仿真试验,结果表明,改进算法的峰值信噪比可提高21.5%。 展开更多

关键词 电子稳像 运动估计 灰度投影法 峰值信噪比

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基于图像处理的上课疲劳检测 被引量：1

13

作者 项奕阳 《电子测试》 2019年第14期55-57,共3页

疲劳是每个人都会出现的现象,这种现象在学生中较为普遍。部分学生由于沉重的学业压力,课堂效率不高,甚至在课堂上出现昏昏欲睡的现象。目前,对于上课疲劳的学生多数是依靠老师提醒或者同学提醒来提高注意力,但这两种方式都收效甚微。... 疲劳是每个人都会出现的现象,这种现象在学生中较为普遍。部分学生由于沉重的学业压力,课堂效率不高,甚至在课堂上出现昏昏欲睡的现象。目前,对于上课疲劳的学生多数是依靠老师提醒或者同学提醒来提高注意力,但这两种方式都收效甚微。疲劳状态使学生的课堂效率低下,从而学习成绩下降,甚至产生了对学习的厌恶感,而为了提高成绩,他们在将利用更多的课余时间,花费更多的精力。这样恶性循环,对他们的身心健康也产生了巨大的负面影响。当前多数的研究仅仅只是针对疲劳的危害,而对于真正如何解决上课疲劳的方法还不明确。而本系统是以摄像头与计算机为纽带,以学生上课的眼睛为识别对象,采用教室内摄像头进行图像采集,利用中值滤波、直方图均衡化进行预处理,采用HSV颜色空间转化进行人脸区域定位,通过Adaboost级联分类器确定人眼位置,再根据灰度投影法确定上下眼的距离进而判断是否疲劳。从而实现其他方法所不能轻易完成或难以准确完成的疲劳检测,使上课疲劳的同学能被有效的帮助。 展开更多

关键词 中值滤波 直方图均衡化 HSV色彩空间 灰度投影法

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一种快速鲁棒运动估计方法

14

作者 王晓 刘泽乾 《微计算机信息》 2010年第7期222-223,228,共3页

经典的相位法易受高频噪声影响,且计算量大,难以满足实时性要求。提出了基于提升小波变换和离线预建立相关归一化系数与旋转角度对应关系数据库的快速鲁棒运动估计方法。试验结果表明,该方法在保持较高估计精度的情况下,具有较快的估计... 经典的相位法易受高频噪声影响,且计算量大,难以满足实时性要求。提出了基于提升小波变换和离线预建立相关归一化系数与旋转角度对应关系数据库的快速鲁棒运动估计方法。试验结果表明,该方法在保持较高估计精度的情况下,具有较快的估计时间和较好的鲁棒性。 展开更多

关键词 提升小波 相位相关法 相关归一化系数 灰度投影法 运动估计

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一种基于DM642的电子图像稳定系统

15

作者 张跃文 袁大伟 《鞍山科技大学学报》 2007年第4期360-363,共4页

介绍了一种基于DM642的电子图像稳定系统,系统采用灰度投影算法。经过初步试验,该系统的稳像精度小于1个象素,达到了系统设计的性能指标。同时,介绍了电子图像稳定的基本原理和常用算法,分析了系统的组成结构和特点。实践证明,该系统有... 介绍了一种基于DM642的电子图像稳定系统,系统采用灰度投影算法。经过初步试验,该系统的稳像精度小于1个象素,达到了系统设计的性能指标。同时,介绍了电子图像稳定的基本原理和常用算法,分析了系统的组成结构和特点。实践证明,该系统有着一定的应用价值,已经在试验车上得到了初步的应用。 展开更多

关键词 电子稳像 灰度投影法 DM642

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移动监控系统中设备端视频软件的设计与实现

16

作者 杨云龙 孟利民 《微型机与应用》 2015年第18期20-22,25,共4页

提出了一种移动视频监控系统中视频数据处理软件的设计方案。移动监控系统主要由前端移动监控设备、3G网络、服务器、手机客户端组成。给出了系统总体原理图,主要分析了移动监控系统中视频数据的采集、去抖动处理、压缩以及备份等设备... 提出了一种移动视频监控系统中视频数据处理软件的设计方案。移动监控系统主要由前端移动监控设备、3G网络、服务器、手机客户端组成。给出了系统总体原理图,主要分析了移动监控系统中视频数据的采集、去抖动处理、压缩以及备份等设备端软件设计部分。在去抖动的过程中使用了改进的灰度投影法,解决了传统投影法中易受到移动前景干扰的问题。通过实际测试验证了方案的可行性。 展开更多

关键词 移动监控系统 3G网络 视频处理 去抖动处理 灰度投影法

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一种快速的自动人眼定位方法 被引量：6

17

作者 黄增喜 张海军 +1 位作者 李一波 穆志纯 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第7期183-186,共4页

眼睛定位是人脸生物特征识别的重要组成部分。提出了一种快速、高效的人眼定位方法,该方法先用基于Haar-like特征的AdaBoost级联分类器检测出人脸块,粗定位左、右眉眼区域,采用改进的灰度投影法分别将两块区域中的眉毛部分分离掉,最后... 眼睛定位是人脸生物特征识别的重要组成部分。提出了一种快速、高效的人眼定位方法,该方法先用基于Haar-like特征的AdaBoost级联分类器检测出人脸块,粗定位左、右眉眼区域,采用改进的灰度投影法分别将两块区域中的眉毛部分分离掉,最后分别将左右眼区域分割成若干小图像块,联合图像块灰度均值、复杂度和结构居中度等信息精确定位人眼。该方法在中科院人脸库CAS-PEAL的Normal子库上表现优异,取得了约99%的定位正确率。实验结果表明,该方法速度快,定位效果好。 展开更多

关键词 人眼定位 ADABOOST 改进的灰度投影法 复杂度 结构居中度

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风沙区采煤沉陷土壤质量演变时效评价 被引量：7

18

作者 王新静 杨耀淇 高杨 《煤炭工程》 北大核心 2013年第1期89-92,共4页

利用灰色关联投影法,并结合主成分分析法和层次分析法的确定评价因素的权重,建立了风沙区采煤沉陷地土壤质量演变的时效综合评价模型,研究结果表明:塌陷一年期为土壤的主要扰动年份,物理性质呈现出"未扰动>>塌陷(3a)>塌陷... 利用灰色关联投影法,并结合主成分分析法和层次分析法的确定评价因素的权重,建立了风沙区采煤沉陷地土壤质量演变的时效综合评价模型,研究结果表明:塌陷一年期为土壤的主要扰动年份,物理性质呈现出"未扰动>>塌陷(3a)>塌陷(2a)>塌陷(1a)"的趋势,具备一定的修复能力,修复周期从塌陷(1a)开始;化学指标方面呈现出"未扰动>>塌陷(1a)>塌陷(2a)"的趋势,采煤沉陷对化学性质的负面影响的时长大于物理性质。该方法可以为采煤沉陷地的科学治理提供一定参考。 展开更多

关键词 土壤理化性质 灰度关联投影法 层次分析法 时效评价

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基于三维区域增长和灰度积分投影法的肺实质分割 被引量：6

19

作者 谷宇 吕晓琪 +6 位作者 赵建峰 杨立东 喻大华 赵瑛 黄显武 任国印 郝小静 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第32期93-100,共8页

为了提高肺结节计算机辅助检测、辅助诊断的准确性,研究精确分割肺实质方法。首先,采用Otsu法实现阈值法粗分割;其次,设计三维区域增长方法有效去除粘连在肺实质上的主气管和支气管树;再次,采用灰度积分投影法以及行扫描方法对左右肺粘... 为了提高肺结节计算机辅助检测、辅助诊断的准确性,研究精确分割肺实质方法。首先,采用Otsu法实现阈值法粗分割;其次,设计三维区域增长方法有效去除粘连在肺实质上的主气管和支气管树;再次,采用灰度积分投影法以及行扫描方法对左右肺粘连的情况进行判别和处理,实现左右肺分离;最后,用滚球法修复肺区边界,实现肺实质分割。该方法有效解决了肺实质分割中粘连肺实质的气管、支气管树去除问题,高密度的肺部组织易丢失、粘连肺壁的肺结节容易被遗漏等问题。通过对多组LIDC-IDRI肺部图像数据集的实验表明,该方法能够精确高效地实现对于肺实质分割。 展开更多

关键词 肺实质分割 三维区域增长 灰度积分投影法 滚球法

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改进Faster R-CNN的轨面缺陷检测视频分析方法研究 被引量：4

20

作者 李海培 《铁道标准设计》 北大核心 2021年第5期172-178,共7页

针对钢轨表面灰度差异小,缺陷区域边界难提取,传统图像处理方法耗时长,缺陷识别准确率低等问题,设计一种改进的Faster R-CNN的钢轨表面缺陷检测方法。通过对采集到的钢轨表面图像进行预处理以减小后续运算量,采用基于灰度垂直投影法完... 针对钢轨表面灰度差异小,缺陷区域边界难提取,传统图像处理方法耗时长,缺陷识别准确率低等问题,设计一种改进的Faster R-CNN的钢轨表面缺陷检测方法。通过对采集到的钢轨表面图像进行预处理以减小后续运算量,采用基于灰度垂直投影法完成轨面区域的提取;为了提高Faster R-CNN网络对钢轨表面缺陷检测的准确率,对Faster R-CNN网络一些关键部分加以改进,包括卷积核的选择和基于级联的特征融合策略;设计网络训练策略,建立样本图像库和干扰图像库,对改进后模型和两种传统模型进行对比实验。对比结果表明,本文方法缺陷检测精度和检测时间皆优于其他两种方法。改进后模型比传统模型中缺陷检测准确率提高1.85%,平均检测时间快0.51 s。采用该方法对于检测钢轨表面缺陷实际可行。 展开更多

关键词 轨面缺陷检测 灰度垂直投影法 Faster R-CNN网络 特征提取网络 级联特征融合策略

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