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题名导弹滚动回路的变增益参数设计
被引量：3
- 1
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作者
史震
赵建伟
黄杰
马澍田
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机构
哈尔滨工程大学
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
1999年第2期9-13,共5页
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文摘
研究了一个导弹自动驾驶仪角度稳定回路半实物仿真问题，针对滚动回路出现的特殊现象和问题，进行了较为详尽的分析。在此基础上，进行了变增益参数设计。设计方法简单，用弹上数字计算机实现也很容易，而且可以收到很好的控制效果。
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关键词
导弹
角稳定回路
变增益
滚动回路
控制系统
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Keywords
Missile
Angular stabilization loop
Damping loop
Variable
gain
Hardware-in-the-loop simulation
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分类号
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名激光制导炸弹滚动回路控制器设计与分析
- 2
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作者
周明德
王焕钢
沈毅
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机构
哈尔滨建成机械厂
哈尔滨工业大学
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出处
《黑龙江自动化技术与应用》
1999年第3期17-18,共2页
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文摘
本文针对某一激光制导的炸弹的滚动回路进行控制器设计，介绍了利用角位置、角速度及角加速度测量和反馈实现滚动回路控制的方法，并对所实现的系统，在最大动压和最小动压两个极限情况下进行了分析，结果表明，所设计的控制器具有较好的性能。
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关键词
激光制导炸弹
滚动回路
控制器
设计
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分类号
TJ414.9
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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题名基于残差反馈控制的自动驾驶仪滚动回路设计研究
被引量：1
- 3
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作者
奚勇
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机构
上海航天控制技术研究所
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出处
《上海航天》
2016年第3期113-117,共5页
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基金
国家留学委CSC基金资助
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文摘
为满足战术导弹自动驾驶仪滚动回路面临的抑制严重干扰和稳定滚转姿态的需求,针对常规控制采用折中方法设计存在的问题,对基于残差反馈控制的自动驾驶仪滚动回路设计进行了研究,以解决系统鲁棒性与动态性能的矛盾。用Youla参数法分析标准闭环控制系统,提出针对被控对象发生模型摄动的控制策略:控制器分为两部分,针对无干扰等未建模特性的额定状态控制器和针对外来干扰、内部噪声等未建模特性时的残差信号反馈控制回路,分别保证系统稳定性、动态性能与鲁棒性。给出了自动驾驶仪滚动回路设计。用仿真与滑模变结构控制方法比较,验证了方法的有效性。
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关键词
战术导弹
自动驾驶仪
滚动回路
稳定性
鲁棒性
动态性能
额定状态控制器
残差信号反馈控制回路
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Keywords
Tactical missile
Autopilot
Roll loop
Stability
Robustness
Dynamic characteristics
Rated condition controller
Residual signals feedback loop
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分类号
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名导弹滚动回路抗干扰设计
- 4
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作者
史震
黄杰
赵建伟
马澍田
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机构
哈尔滨工程大学自动化学院
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
1999年第4期9-12,共4页
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文摘
针对导弹滚动回路半实物仿真中提出的抗干扰问题，通过分析和仿真试验，提出了在采用变增益参数设计的基础上，在角度稳定回路中串联ＰＩ调节器的设计方案。既保证了各特征点上系统具有良好的动态特性，又保证了对常值等效舵偏干扰，滚动角稳态误差为零的要求。
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关键词
导弹
滚动回路
抗干扰
滚动角
仿真
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Keywords
missile
rolling loop
anti-disturbance
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分类号
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TJ760.6
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题名战术导弹控制系统滚动回路的一种设计方法
被引量：1
- 5
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作者
王晓梅
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出处
《上海航天》
1995年第5期19-22,共4页
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文摘
结合近程战术地地导弹控制系统滚动回路的设计，讨论了整个设计过程中的设计思想和设计方法。针对导弹的弹体滚动运动参数在较大范围内变化的特点，将回路校正网络设计为变参数校正网络。设计中，使用ＩＥＡＳ语言编程对滚动回路单通道和控制回路三通道进行计算机仿真，经多次协调设计，结果令人满意。给出了部分仿真结果。
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关键词
战术导弹
飞行控制系统
滚动回路设计
仿真
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Keywords
Tactical missile, Control system, Roll loop design, Simu1ation
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分类号
TJ765.2
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名模糊PID控制在制导滑翔弹滚动稳定回路中的应用
被引量：3
- 6
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作者
张建灵
刘小刚
阙向东
安锦文
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机构
西北工业大学自动化学院
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2005年第3期44-46,共3页
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基金
西北工业大学研究生创业种子基金资助项目(Z20030028)
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文摘
由于制导滑翔弹在不同高度变速飞行过程中,其飞行动力系数随着飞行条件的变化而发生较大变化,呈现严重的非线性,给控制系统的设计带来较大困难。结合模糊控制和PID控制的特点,提出一种基于模糊PID的控制系统设计新方法,并将此方法用于制导滑翔弹稳定回路中,仿真结果表明这种控制器可使系统获得很好的相对稳定性和鲁棒特性,并克服了工程上自动驾驶仪PID控制参数设计中的盲目性。
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关键词
模糊控制
PID控制
滚动稳定回路
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Keywords
fuzzy control,PID control,the roll stabilized loop
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名导弹滚动稳定回路的一种简便自适应设计方法
被引量：3
- 7
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作者
雷虎民
杨强国
刘文江
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机构
西安交通大学
陕西省新华书店
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出处
《电光与控制》
2002年第1期16-18,32,共4页
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基金
国家自然科学基金项目 (6 9974 0 2 9)
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文摘
由于导弹在不同高度变速飞行 ,导弹控制系统是一个时变的非最小相位系统 ,因此导弹控制系统设计是比较复杂的。经典的设计方法一般应用频率响应法、根轨迹法或时域法 ,在初步设计时这些方法还是比较复杂的。采用现代的自适应控制方法也比较复杂。这里给出一种简易的控制系统设计方法——标准系数法 ,这种方法能够根据闭环系统的特征多项式迅速确定校正环节的设计参数 ,通过在反馈回路中引入与动压成反比的放大系数来自适应调节导弹滚动稳定回路性能。研究结果表明这种方法是简单和实用的。
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关键词
滚动稳定回路
标准系数法
自适应设计
变速飞行
相位系统
导弹控制系统
频率响应法
闭环系统
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Keywords
roll stablized loop
standard coefficient method
simplified adaptive design
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分类号
TJ765.2
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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