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滑移装载机自动铲掘轨迹控制研究 被引量：6
1
作者 柳波 黄杰 +1 位作者 陆江斌 王浩 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第23期107-110,115,共5页
针对滑移装载机进行铲掘作业时的效率低和操作手的重复劳动强度大的问题,对滑移装载机进行半自动化改造。首先运用机器人学理论和拉格朗日法,推导出滑移装载机工作装置的运动模型,对铲掘轨迹进行规划。然后在原有系统中加入可快速切换... 针对滑移装载机进行铲掘作业时的效率低和操作手的重复劳动强度大的问题,对滑移装载机进行半自动化改造。首先运用机器人学理论和拉格朗日法,推导出滑移装载机工作装置的运动模型,对铲掘轨迹进行规划。然后在原有系统中加入可快速切换的电液比例控制系统,并建立了工作装置电液系统的数学模型,设计出模糊自整定PID控制器。轨迹跟踪仿真结果表明:该套电液比例控制系统能有效地实现滑移装载机工作装置自动铲掘作业的运动跟踪。 展开更多
关键词 滑移装载机 轨迹规划 电液比例控制 模糊PID控制 仿真分析
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基于人机工程学的滑移装载机驾驶室视野优化设计
2
作者 梁嘉豪 王沈策 史雨霖 《湖南包装》 2024年第4期62-66,共5页
为了优化滑移装载机驾驶员的视野情况以及减少驾驶室视野盲区,根据GB/T 16937—2020提出的可视性视野要求,对驾驶室的前后视野进行优化设计。基于人机工程学相关理论与标准,在三维建模软件Rhino建立滑移装载机驾驶室数字模型,根据GB/T 1... 为了优化滑移装载机驾驶员的视野情况以及减少驾驶室视野盲区,根据GB/T 16937—2020提出的可视性视野要求,对驾驶室的前后视野进行优化设计。基于人机工程学相关理论与标准,在三维建模软件Rhino建立滑移装载机驾驶室数字模型,根据GB/T 16937—2020测量方法对驾驶员视野进行测量与计算;在人因分析软件Jack中建立滑移装载机驾驶室虚拟人机系统,仿真模拟驾驶员的视野情况以及后视镜的反射区域并得到相关分析数据,对两种测量方法的驾驶员视野数据进行对比分析,根据分析结果对滑移装载机驾驶室进行优化设计并进行人机视野校核。改进方案有效提升驾驶员的视野情况,满足国家标准规定的可视性要求。 展开更多
关键词 人机工程 视野分析 虚拟仿真 滑移装载机
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农用滑移装载机车体有限元分析 被引量：1
3
作者 姚忠福 张会荣 《南方农机》 2023年第8期160-162,共3页
滑移装载机可以用作小型农业机械,但其车体容易出现开裂和共振现象。为了提高滑移装载机车体的性能,课题组对车体进行有限元分析,选择插入和掘起两种工况,分别对均匀受力和极限偏载受力两种工况进行静力学分析。通过应力及位移云图看出... 滑移装载机可以用作小型农业机械,但其车体容易出现开裂和共振现象。为了提高滑移装载机车体的性能,课题组对车体进行有限元分析,选择插入和掘起两种工况,分别对均匀受力和极限偏载受力两种工况进行静力学分析。通过应力及位移云图看出,绝大部分区域处在216 MPa以下,整体结构较安全,但是发现最大应力发生在掘起工况极限偏载情况下,此时安全系数较小。通过模态分析提取车体振型和固有频率,该车发动机激励频率与车体模态固有频率部分重合,但在重合部分变形量较小,发动机激励影响不大,路面不平度的激励频率影响不大,车体总体是安全的。 展开更多
关键词 滑移装载机 CAE 有限元分析 模态分析
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滑移装载机行走液压系统功率特性分析 被引量：5
4
作者 陈晋市 霍东阳 +2 位作者 刘思远 魏星 张志伟 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期2451-2459,共9页
为提高滑移装载机发动机与液压系统动态功率匹配的合理性,研究整车行走液压系统的功率特性,以某型号滑移装载机为例,分析其行走液压系统原理,建立整车的功率分析理论模型;运用AMESim软件与Virtual Lab Motion多体动力学软件建立整车的... 为提高滑移装载机发动机与液压系统动态功率匹配的合理性,研究整车行走液压系统的功率特性,以某型号滑移装载机为例,分析其行走液压系统原理,建立整车的功率分析理论模型;运用AMESim软件与Virtual Lab Motion多体动力学软件建立整车的多物理场耦合仿真模型,分析典型工况下滑移装载机行走液压系统的功率特性,并通过实验验证仿真模型的准确性。研究结果表明:随着转向半径的减小,滑移装载机行走系统输出功率逐渐增大;滑移装载机直线行驶时,行走系统消耗功率较小;单边转向时,转向内侧车轮会产生寄生功率;双边转向时,行走系统消耗功率接近发动机额定功率。 展开更多
关键词 滑移装载机 功率特性 行走系统 联合仿真 实验验证
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滑移装载机铲斗自动调平液压系统的研究 被引量：5
5
作者 韦家义 吕超 《建筑机械化》 2010年第9期67-68,87,共3页
以一种滑移装载机的工作装置为研究对象,分析了铲斗自动调平系统的工作原理,研究了铲斗提升调平运动过程以及油缸间的相互关系,旨在提高滑移装载机操纵和使用性能。
关键词 滑移装载机 液压系统 自动调平 调平阀 流量比
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滑移装载机工作装置的有限元分析 被引量：4
6
作者 王业刚 孙蓓蓓 刘乐 《机械制造与自动化》 2010年第1期15-17,54,共4页
用Pro/E软件对XT750滑移装载机的工作装置进行三维CAD建模,然后导入有限元分析软件ANSYS中,在最恶劣的工况下对工作装置进行静力分析,得出此工作装置在最恶劣工况下的应力分布和位移图,评价最大应力是否超过材料的许用应力,为以后的优... 用Pro/E软件对XT750滑移装载机的工作装置进行三维CAD建模,然后导入有限元分析软件ANSYS中,在最恶劣的工况下对工作装置进行静力分析,得出此工作装置在最恶劣工况下的应力分布和位移图,评价最大应力是否超过材料的许用应力,为以后的优化设计提供依据。 展开更多
关键词 滑移装载机 工作装置 有限元 静力分析
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滑移装载机车架电磁式液压拼焊工装及在线检测技术研究
7
作者 刘勇涛 吴志建 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2023年第3期72-75,共4页
滑移装载机主要由工作装置、传动系统、液压系统、动力系统、驾驶室、机罩、后罩、电气系统及车架等主要部件组成,且上述系统及部件均需要装配在车架上,因此车架的制造精度显得尤为重要,同时车架的制造效率也严重的影响着产品的产量。... 滑移装载机主要由工作装置、传动系统、液压系统、动力系统、驾驶室、机罩、后罩、电气系统及车架等主要部件组成,且上述系统及部件均需要装配在车架上,因此车架的制造精度显得尤为重要,同时车架的制造效率也严重的影响着产品的产量。但车架主要由薄板零件拼焊制造而成,且各安装孔位、安装面均为空间尺寸。因此拼焊定位难度大、制造效率低,且拼焊完成后检测难度大,需要借用三坐标测量设备才能完成对称度等关键形位公差的测量,检测效率低。本文通过电磁式液压拼焊工装实现精准的拼焊制造并应用红外线设备实现在线检测,保证滑移装载机车架的制造精度、提高了车架的生产及检测效率。 展开更多
关键词 滑移装载机 车架 电磁装夹 液压定位 拼焊工装 在线检测
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滑移装载机振动噪声控制研究 被引量：4
8
作者 许鹏 李洪喜 《机械制造》 2019年第4期32-35,共4页
滑移装载机是常见的小型多用途工程机械车辆,其结构紧凑,如何有效降低传入驾驶室的振动噪声是研发中的重点。应用仿真与试验相结合的方法,对滑移装载机的振动噪声控制问题进行研究,提出整机减振降噪技术方案。通过整机减振降噪技术方案... 滑移装载机是常见的小型多用途工程机械车辆,其结构紧凑,如何有效降低传入驾驶室的振动噪声是研发中的重点。应用仿真与试验相结合的方法,对滑移装载机的振动噪声控制问题进行研究,提出整机减振降噪技术方案。通过整机减振降噪技术方案,使滑移装载机的噪声满足欧盟的要求。 展开更多
关键词 滑移装载机 振动噪声 控制
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滑移装载机工作装置多体动力学仿真与分析 被引量：3
9
作者 胡文刚 孙蓓蓓 张小委 《机械制造与自动化》 2010年第1期88-90,共3页
为准确方便地分析滑移装载机工作装置性能设计的好坏,在ADAMS软件中建立了工作装置的多刚体动力学模型,并对其在一个典型工作过程中进行了动力学仿真,分析了整个运动过程中的平移性、卸载性、最大卸载高度、传动性以及各铰点处的受力情... 为准确方便地分析滑移装载机工作装置性能设计的好坏,在ADAMS软件中建立了工作装置的多刚体动力学模型,并对其在一个典型工作过程中进行了动力学仿真,分析了整个运动过程中的平移性、卸载性、最大卸载高度、传动性以及各铰点处的受力情况等,仿真结果符合设计要求,证明了仿真结果是正确的,建模及分析方法对于其他类似机构的仿真研究有参考意义。 展开更多
关键词 滑移装载机 工作装置 动力学 仿真 分析
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滑移装载机工作装置液压系统仿真研究 被引量：4
10
作者 刘乐 孙蓓蓓 王业刚 《机械制造与自动化》 2010年第1期110-113,168,共5页
分析了滑移装载机工作装置的液压系统,重点分析了负载独立流量分配(LUDV)控制系统的流量调节原理以及流量分配原理。利用EASY5软件对滑移装载机工作装置液压系统进行了建模和仿真。最终,评估了液压系统的模型是否合理。
关键词 EASY5软件 滑移装载机 LUDV控制系统 液压仿真
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桥荷分配对轮式滑移装载机行走系统性能的影响 被引量：3
11
作者 陈晋市 郑琦 +2 位作者 霍东阳 王禹琪 韩亚方 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期1235-1244,共10页
为了确定轮式滑移装载机桥荷分配的合理范围,研究桥荷分配对轮式滑移装载机行走系统性能的影响,建立了整车的运动学动力学理论模型,分析了不同重心位置下整车的轮地接触特性;利用AMESim软件和Virtual Lab Motion多体动力学软件建立了相... 为了确定轮式滑移装载机桥荷分配的合理范围,研究桥荷分配对轮式滑移装载机行走系统性能的影响,建立了整车的运动学动力学理论模型,分析了不同重心位置下整车的轮地接触特性;利用AMESim软件和Virtual Lab Motion多体动力学软件建立了相应的多物理场耦合仿真模型,分析了不同工况、不同桥荷分配下整车的行走系统性能,并通过实验验证了仿真模型的准确性。研究结果表明,桥荷分配对轮式滑移装载机直线行驶时前、后轮驱动力的分配、转向行驶时转向阻力的大小以及转向稳定性有较大影响;空载后桥承受全部载荷的70%~80%、满载前桥承受全部载荷的70%~80%是整车具有良好转向行驶性能的合理桥荷分配范围;准确的理论模型和仿真分析模型为今后整车重心位置的设计提供了可靠依据。 展开更多
关键词 滑移装载机 桥荷分配 行走系统 联合仿真 实验验证
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基于ANSYS的滑移装载机车架设计 被引量：2
12
作者 姚忠福 张会荣 +2 位作者 闵凤 赵玉信 谭桂玲 《煤矿机械》 北大核心 2018年第1期63-64,共2页
为了提高滑移装载机车架的性能,采用三维建模软件Pro/E、采用Top-down模式进行参数化建模,无缝连接到ANSYSWorkbench,根据不同工况进行有限元静力学分析,采用尺寸优化对车架进行优化,降低最大应力,适当地减轻重量。
关键词 滑移装载机 CAE 有限元分析 优化设计
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滑移装载机在公路养护中的应用 被引量：1
13
作者 李坤龙 《工程机械与维修》 2006年第6期100-101,共2页
目前路面养护业务蓬勃发展,而且市场巨大,需要最可靠的设备来支持。配备铣刨器的滑移装载机具备了非常高的强度、可靠性和作业精确度,就像是为道路养护行业而量身定做的产品,在众多沥青和水泥路面养护工程中部发挥着巨大的作用。无论是... 目前路面养护业务蓬勃发展,而且市场巨大,需要最可靠的设备来支持。配备铣刨器的滑移装载机具备了非常高的强度、可靠性和作业精确度,就像是为道路养护行业而量身定做的产品,在众多沥青和水泥路面养护工程中部发挥着巨大的作用。无论是铣刨不平的路面、在停车场安装排水系统、维修街道,还是配合大型铣刨机施工。 展开更多
关键词 滑移装载机 公路养护 应用 路面养护 铣刨机 道路养护 养护工程 水泥路面 排水系统 可靠性
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滑移装载机偏载工况工作装置强度分析方法研究 被引量：2
14
作者 沈勇 王晓明 孟令超 《建筑机械》 2020年第8期60-62,共3页
本文介绍了一种滑移装载机偏载工况工作装置强度分析方法,通过构建杆系模型实现对动臂油缸的替代,实现对油缸作用力数值关系的等效,得到了准确的工作装置结构强度分析结果。
关键词 滑移装载机 偏载 工作装置 强度分析
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滑移装载机轮边轴断裂原因分析 被引量：2
15
作者 赵云 蒙秋红 王国安 《失效分析与预防》 2011年第3期174-177,共4页
轮边轴是滑移装载机传动装置中重要的连接零件,其失效会导致装载机出现故障。轮边轴在用户试验过程中,一台机上4根轴有3根发生断裂。采用断口宏观分析、化学成分分析、金相组织观察和硬度检验等方法,对轮边轴断裂的原因进行分析。结果表... 轮边轴是滑移装载机传动装置中重要的连接零件,其失效会导致装载机出现故障。轮边轴在用户试验过程中,一台机上4根轴有3根发生断裂。采用断口宏观分析、化学成分分析、金相组织观察和硬度检验等方法,对轮边轴断裂的原因进行分析。结果表明:轮边轴的断裂属于早期疲劳断裂失效;断裂位于轴承定位台阶过渡圆角处,该位置未进行淬火处理,致使轴的疲劳强度不足,是导致断裂的主要原因;轮边轴心部调质组织不良在一定程度上加剧了断裂失效。 展开更多
关键词 滑移装载机 轮边轴 失效分析 疲劳 断裂
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滑移装载机驾驶室FOPS/ROPS分析与测试研究 被引量：1
16
作者 胡道权 《建设机械技术与管理》 2022年第4期117-119,共3页
FOPS/ROPS认证是土方机械出口的必要程序,本文运用有限元软件对滑移装载机驾驶室进行模拟仿真,并与FOPS/ROPS试验台实际测试的结果进行对比分析,验证了滑移装载机驾驶室结构强度满足设计要求,且测试方法准确可靠。
关键词 FOPS/ROPS 滑移装载机 模拟仿真 实际测试
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基于连续小波变换的滑移装载机驾驶室噪声分析 被引量：2
17
作者 杨海英 许鹏 《机械制造》 2020年第11期50-52,共3页
以某型号滑移装载机为研究对象,基于连续小波变换对其驾驶室的噪声进行分析。在分析中,运用连续小波变换,得到噪声信号的能量分布,确定滑移装载机驾驶室的主要噪声源。通过分析确认,连续小波变换适用于时频特性明显的信号分析,非平稳的... 以某型号滑移装载机为研究对象,基于连续小波变换对其驾驶室的噪声进行分析。在分析中,运用连续小波变换,得到噪声信号的能量分布,确定滑移装载机驾驶室的主要噪声源。通过分析确认,连续小波变换适用于时频特性明显的信号分析,非平稳的滑移装载机驾驶室噪声信号经过连续小波变换后,能够正确反映频率特性,同时可以保留时间特性。 展开更多
关键词 滑移装载机 驾驶室 连续小波变换 噪声 分析
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滑移装载机在园林绿化中的应用 被引量：2
18
作者 李坤龙 《工程机械与维修》 2007年第2期120-120,122,共2页
如今整个社会对于环境保护的重视程度正在逐年递增，而园林绿化是保护环境的重要措施之一。因此园林绿化产业链的每一个环节，从原料供应、苗圃培育、绿化施工到日常养护都面临着快速增长的市场机会。在全球，滑移装载机凭借其有口皆碑... 如今整个社会对于环境保护的重视程度正在逐年递增，而园林绿化是保护环境的重要措施之一。因此园林绿化产业链的每一个环节，从原料供应、苗圃培育、绿化施工到日常养护都面临着快速增长的市场机会。在全球，滑移装载机凭借其有口皆碑的可靠性、机动性和多功能性始终在绿化施工市场上占据着主导地位，无论是场地准备、栽种、迁移、养护或其他业务，滑移装载机都可以配备适合的附件从容应对。 展开更多
关键词 滑移装载机 园林绿化 应用 日常养护 环境保护 保护环境 原料供应 市场机会
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凯斯165载 “机”情燃烧的岁月
19
作者 薛学伟 《建设机械技术与管理》 2007年第7期53-55,共3页
　　诞生于1842年的美国凯斯公司,迄今已走过了漫长的165载"机"情燃烧的岁月.165年来,凯斯成功研制了挖掘装载机、铰接式自卸卡车、挖掘机、自行式平地机、轮式装载机、振动式压路机、履带式推土机、滑移装载机、小型履带式... 　　诞生于1842年的美国凯斯公司,迄今已走过了漫长的165载"机"情燃烧的岁月.165年来,凯斯成功研制了挖掘装载机、铰接式自卸卡车、挖掘机、自行式平地机、轮式装载机、振动式压路机、履带式推土机、滑移装载机、小型履带式装载机、越野叉车等产品,并不断推陈出新,在美国乃至全球市场取得了巨大的成功.…… 展开更多
关键词 挖掘装载机 第一个 挖掘机 挖掘机械 重型设备 自行式平地机 滑移装载机 代理商 商人 履带式推土机 凯斯公司 销售总监
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大型滑移装载机——环境改变市场
20
作者 叶敏 《建设机械技术与管理》 2014年第7期70-72,共3页
尽管读者对枯燥的统计数字感到厌烦,但我们仍要对北美市场的轮式滑移装载机和与其对应的小型履带式装载机的销售趋势进行一个小结。根据建设机械（Construction Equipment）最权威的数据,去年整个北美市场滑移装载机销售量为37000台,相... 尽管读者对枯燥的统计数字感到厌烦,但我们仍要对北美市场的轮式滑移装载机和与其对应的小型履带式装载机的销售趋势进行一个小结。根据建设机械（Construction Equipment）最权威的数据,去年整个北美市场滑移装载机销售量为37000台,相比2012年的38000台略有下降,但相比2010年的26000台则好多了。 展开更多
关键词 滑移装载机 履带式装载机 建设机械 统计数字 小型设备 约翰迪尔 设备租赁 举升能力 轮式装载机 大型设备
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