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基于键合图的含移动铰机电耦合系统动力学建模与仿真 被引量：4
1
作者 王中双 赵国舜 +1 位作者 吴建华 曹建国 《机械传动》 CSCD 北大核心 2012年第2期37-41,共5页
针对含有移动铰的机电耦合系统动力学建模与仿真问题,提出了相应的键合图法。基于平面移动铰的运动约束条件,阐述了建立平面移动铰键合图模型的一般方法及其动力学原理。在考虑混合因果关系情况下,推导出便于计算机自动生成的系统状态... 针对含有移动铰的机电耦合系统动力学建模与仿真问题,提出了相应的键合图法。基于平面移动铰的运动约束条件,阐述了建立平面移动铰键合图模型的一般方法及其动力学原理。在考虑混合因果关系情况下,推导出便于计算机自动生成的系统状态方程及运动副约束反力方程的统一公式,实现了含移动铰机电耦合系统一体化建模与仿真,通过实例说明本文方法的有效性。 展开更多
关键词 键合图 机电耦合 移动铰 平面连杆机构 建模与仿真 混合因果关系
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平面凸轮机构驱动力矩计算的向量键合图法 被引量：2
2
作者 王中双 曹建国 吴建华 《机械设计》 CSCD 北大核心 2012年第10期46-50,共5页
针对凸轮机构的驱动力矩计算问题,提出了相应的向量键合图方法。基于凸轮机构的运动约束条件,阐述了建立平面凸轮机构向量键合图模型的一般方法,揭示了其所包含的动力学原理。在混合因果关系的情况下,推导出系统驱动力矩(驱动力)的统一... 针对凸轮机构的驱动力矩计算问题,提出了相应的向量键合图方法。基于凸轮机构的运动约束条件,阐述了建立平面凸轮机构向量键合图模型的一般方法,揭示了其所包含的动力学原理。在混合因果关系的情况下,推导出系统驱动力矩(驱动力)的统一公式,特别适用于计算机自动计算。通过实例说明该方法的有效性。 展开更多
关键词 向量键合图 平面凸轮机构 驱动力矩 动力学与控制 混合因果关系
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含移动铰平面连杆机构动态静力分析键合图法 被引量：1
3
作者 王中双 吴建华 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S1期47-52,共6页
阐述了建立含有移动铰的平面连杆机构键合图模型的一般方法.将运动副约束反力视做未知势源加在系统键合图模型相应的0-结处,不能完全消除系统键合图模型的微分因果关系.在考虑混合因果关系情况下,推导出便于计算机自动生成的系统驱动力... 阐述了建立含有移动铰的平面连杆机构键合图模型的一般方法.将运动副约束反力视做未知势源加在系统键合图模型相应的0-结处,不能完全消除系统键合图模型的微分因果关系.在考虑混合因果关系情况下,推导出便于计算机自动生成的系统驱动力矩及运动副约束反力方程的统一公式,克服了微分因果关系及非线性结型结构给计算机自动进行系统动态静力分析所带来的代数困难.所述方法特别适合于多能域并存的系统,通过实例说明本文方法的有效性. 展开更多
关键词 键合图 平面连杆机构 移动铰 动态静力分析 混合因果关系 非线性结型结构
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基于键合图的平面凸轮机构动力学建模与仿真
4
作者 王中双 吴建华 《机械设计》 CSCD 北大核心 2012年第2期34-38,共5页
针对含有凸轮机构的机电耦合系统动力学建模与仿真问题,提出了相应的键合图方法。基于凸轮机构的运动约束条件,阐述了建立平面凸轮机构键合图模型的一般方法,揭示了其所包含的动力学原理。在混合因果关系的情况下,结合现有的算法,实现... 针对含有凸轮机构的机电耦合系统动力学建模与仿真问题,提出了相应的键合图方法。基于凸轮机构的运动约束条件,阐述了建立平面凸轮机构键合图模型的一般方法,揭示了其所包含的动力学原理。在混合因果关系的情况下,结合现有的算法,实现了机电耦合凸轮机构系统一体化建模与仿真,通过实例说明文中方法的有效性。 展开更多
关键词 键合图 平面凸轮机构 机电耦合 建模与仿真 混合因果关系
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