摘要
阐述了建立含有移动铰的平面连杆机构键合图模型的一般方法.将运动副约束反力视做未知势源加在系统键合图模型相应的0-结处,不能完全消除系统键合图模型的微分因果关系.在考虑混合因果关系情况下,推导出便于计算机自动生成的系统驱动力矩及运动副约束反力方程的统一公式,克服了微分因果关系及非线性结型结构给计算机自动进行系统动态静力分析所带来的代数困难.所述方法特别适合于多能域并存的系统,通过实例说明本文方法的有效性.
阐述了建立含有移动铰的平面连杆机构键合图模型的一般方法.将运动副约束反力视做未知势源加在系统键合图模型相应的0-结处,不能完全消除系统键合图模型的微分因果关系.在考虑混合因果关系情况下,推导出便于计算机自动生成的系统驱动力矩及运动副约束反力方程的统一公式,克服了微分因果关系及非线性结型结构给计算机自动进行系统动态静力分析所带来的代数困难.所述方法特别适合于多能域并存的系统,通过实例说明本文方法的有效性.
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第S1期47-52,共6页
Journal of Harbin Institute of Technology
基金
黑龙江省自然科学基金项目(A201004)
关键词
键合图
平面连杆机构
移动铰
动态静力分析
混合因果关系
非线性结型结构
bond graph
planar linkage
traslational joint
dynamic and static force analysis
mixed causality
nonlinear junction structure
