小口径深井落井救援机器人设计 被引量：10

1

作者 王传江 张志献 +2 位作者 孙秀娟 尹翠霞 江浩 《矿山机械》 北大核心 2010年第2期21-24,共4页

针对小口径落井救援技术和设备落后的现状,研究了一种适用于小口径落井救援作业的救援机器人设计方案。该方案对救援机构进行了详细地描述,考虑到机器人井下作业环境空间的局限性,对井下作业救援机构进行了模块化设计,减小了机构的体积... 针对小口径落井救援技术和设备落后的现状,研究了一种适用于小口径落井救援作业的救援机器人设计方案。该方案对救援机构进行了详细地描述,考虑到机器人井下作业环境空间的局限性,对井下作业救援机构进行了模块化设计,减小了机构的体积,同时对音频、视频、照明和通风等辅助救援系统进行了阐述。利用该落井救援机器人对落井人员进行救助,无需救助人员深入井下,仅在井上操作即可在较短时间内将落井人员救出井外,大大降低了传统救援方法因救助不及时而造成对被救人员的伤害,可节约大量人力、物力,并且缩短了救援时间,是一种针对小口径落井救援较为理想的救援装置。 展开更多

关键词 救援机器人 矿井 深井救援

原文传递

深井救援机器人及其驱动控制 被引量：7

2

作者 王传江 孙秀娟 +2 位作者 尹翠霞 张志献 孙晓红 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2009年第11期838-841,共4页

为了提高深井救援的成功率,介绍了一种小口径落井救援机器人的设计方案,提出了托抱式救援机构的设计方法,并且对机器人各自由度的部件构成以及驱动控制方案进行了分析。

关键词 消防 救援机器人 深井救援

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一种电动小直径深井救援系统研究 被引量：6

3

作者 李乔非 吴书琴 +2 位作者 李佳妮 张保军 姜东华 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2011年第7期642-646,共5页

对近年来我国发生的部分落井事故救援情况进行了统计,介绍了国内外有关深井救援方面的研究状况,基于现状提出一种小直径深井救援系统,并分别介绍其设计目标及原则、总体方案及其构成、系统各部件的功能及其实现方法等。

关键词 小直径深井 落井事故 深井救援

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深井救援技术与装备研究现状和发展趋势

4

作者 文虎 侯宗宣 +2 位作者 郑学召 蔡国斌 严瑞锦 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第5期14-22,35,共10页

深井救援技术是指在深井事故救援过程中对被困人员进行救援各环节涉及的关键技术,主要包括环境侦测技术、生命探测技术、深井快速破拆技术、应急通信网络构建技术及保障深井事故救援顺利进行的其他辅助技术。深井救援装备是指在深井救... 深井救援技术是指在深井事故救援过程中对被困人员进行救援各环节涉及的关键技术,主要包括环境侦测技术、生命探测技术、深井快速破拆技术、应急通信网络构建技术及保障深井事故救援顺利进行的其他辅助技术。深井救援装备是指在深井救援技术实施过程中必要的硬件装备和软件平台等。研究深井救援技术和装备对于保障被困人员生命安全、减少事故损失至关重要。分析了深井救援装备及关键技术的研究现状,指出现有的救援技术和装备并不能完全满足复杂多变的环境要求,存在救援装备的通用性与专用性研究不足、救援装备智能化程度有待提升、网络协同能力难以满足救援复杂环境要求、救援装备创新性研究不足等问题。针对上述问题,展望了深井救援装备与技术的发展趋势:①深井救援装备应通过不同救援场景进行专用性和通用性划分,单一装备向多功能性、高可靠性、高机动性发展。②救援装备智能化、精准化、自主决策化,实现智能装备为主、人员为辅的救援模式。③构建急速组网、多模式组网、一体化救援网络平台。④集成TDLAS虽然目前并没有达到救援标准,但其高分辨率、高灵敏度和可集成化在未来将会发挥重要作用,以实现环境监测装备的高集成、轻量化、高效化。 展开更多

关键词 深井救援 救援装备 空天地一体 智能救援 侦测装备 挖掘/破拆装备 通信装备 吊升装备

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一种小口径井下救援机器人系统设计 被引量：4

5

作者 江浩 王传江 +1 位作者 张志献 吴建 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2014年第4期88-93,共6页

小口径深井救援机器人的研制目的在于改变落井事故的救援方式。系统采用模块化的设计结构,分为井上救援操作平台和井下救援机器人本体两部分:井下部分的机器人本体由抱持手臂、探接手臂、本体机架、机器人定位支撑四个模块组成;井上部... 小口径深井救援机器人的研制目的在于改变落井事故的救援方式。系统采用模块化的设计结构,分为井上救援操作平台和井下救援机器人本体两部分:井下部分的机器人本体由抱持手臂、探接手臂、本体机架、机器人定位支撑四个模块组成;井上部分为机器人的操作与控制模块。本体中的抱持手臂、探接手臂等救援动作执行机构,在设计中将其所要承担的救援载荷与机构动作时所要克服的工作阻力在空间正交,从而实现救援载荷由模块结构承担,无需模块上的机构动作驱动电机提供动力,机构动作则采用小功率直流电机驱动,因此系统可以由低于36V的直流电源供电;机器人的操作与控制通过Wi-Fi定向无线传输系统实现。试验表明,系统能够实现有效救援。 展开更多

关键词 救援机器人 深井救援 不完全齿轮 抱持手臂 Wi-Fi定向传输

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深井救援机械手的机构设计 被引量：4

6

作者 丁昌鹏 张屹 +1 位作者 张虎 王盈 《三峡大学学报（自然科学版）》 CAS 2011年第2期79-84,共6页

救援设备的性能特点直接影响救援的效率和成功率,针对深井掉人事故的救援问题,提出了一种快速、高成功率的深井救援机械手代替消防人员实施井下营救.描述了机械手的总体设计方案,设计了机械手的定位、调位和夹持3个主要机构,阐述了井下... 救援设备的性能特点直接影响救援的效率和成功率,针对深井掉人事故的救援问题,提出了一种快速、高成功率的深井救援机械手代替消防人员实施井下营救.描述了机械手的总体设计方案,设计了机械手的定位、调位和夹持3个主要机构,阐述了井下人员在不同状态下机械手的工作过程,该机械手丰富了深井救援装备的研究成果. 展开更多

关键词 深井救援 机械手 机构设计

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深井被困事故井下救援处置程序体系构建 被引量：3

7

作者 胡人元 《武警学院学报》 2020年第2期35-38,共4页

近几年消防部门在深井被困事故处置中出现人员伤亡,在对深井被困事故处置难点进行分析的基础上,提出了井下救援人员应具备的能力素质和深井救援应急处置程序体系,强调事故处置程序化、模块化,为消防部门井下救援人员的选择及事故程序化... 近几年消防部门在深井被困事故处置中出现人员伤亡,在对深井被困事故处置难点进行分析的基础上,提出了井下救援人员应具备的能力素质和深井救援应急处置程序体系,强调事故处置程序化、模块化,为消防部门井下救援人员的选择及事故程序化处置提供一定的参考。 展开更多

关键词 消防 深井救援 处置程序 人员选拔

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两手式深井救援装置的设计 被引量：2

8

作者 杨云凯 钟佩思 +2 位作者 周淑芳 马诗乐 孙钰雁 《煤矿机械》 北大核心 2014年第11期1-3,共3页

介绍了一种高效、便利的小口径深井救援的设计方案,提出了一种两手式深井救援装置的设计,并对其结构、救援原理进行了详细的介绍。利用此装置对落井人员进行救助,无需救援人员深入井下,更加安全可靠,缩短了救援时间,节省了大量的人力、... 介绍了一种高效、便利的小口径深井救援的设计方案,提出了一种两手式深井救援装置的设计,并对其结构、救援原理进行了详细的介绍。利用此装置对落井人员进行救助,无需救援人员深入井下,更加安全可靠,缩短了救援时间,节省了大量的人力、物力和财力,是一种针对小口径深井救援的理想救援装置。 展开更多

关键词 两手式 小口径 深井救援

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圆桶形快速深井救援装置设计 被引量：1

9

作者 周红军 黄攀 王永泉 《现代制造技术与装备》 2018年第3期83-84,共2页

介绍了一种将桶式机械装置和多气囊相结合的新型深井救援装置,提出了一种对被困人员不同受困状态的救援方案,并对装置的结构和救援过程进行详细介绍。此装置可以实现快速、安全、舒适、可靠的井下救援,适用于消防部门的快速、紧急救援... 介绍了一种将桶式机械装置和多气囊相结合的新型深井救援装置,提出了一种对被困人员不同受困状态的救援方案,并对装置的结构和救援过程进行详细介绍。此装置可以实现快速、安全、舒适、可靠的井下救援,适用于消防部门的快速、紧急救援和广大农村的村民自救。 展开更多

关键词 深井救援 单向托举 圆桶形装置 防二次伤害

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小口径深井救援中防坠落固定气囊装置

10

作者 李超 刘立文 +2 位作者 梁前进 张明智 林双双 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2021年第1期113-116,共4页

针对我国农村或城市工地人员落井且未直接坠入井底的事故救援,设计小口径深井救援中防坠落固定气囊装置,防止被困人员再次坠落增加救援难度和造成二次伤害,同时向井下输送新鲜空气,维持被困人员的生命所需,为救援赢得宝贵时间,提高小口... 针对我国农村或城市工地人员落井且未直接坠入井底的事故救援,设计小口径深井救援中防坠落固定气囊装置,防止被困人员再次坠落增加救援难度和造成二次伤害,同时向井下输送新鲜空气,维持被困人员的生命所需,为救援赢得宝贵时间,提高小口径深井救援的安全系数、效率和成功率,详细介绍了防坠落固定气囊装置的设计内容。 展开更多

关键词 消防 深井救援 固定气囊 二次伤害

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新型狭窄井口深井救援设备研发 被引量：3

11

作者 别远辉 梁启文 《消防技术与产品信息》 2018年第8期87-90,共4页

针对井下救援存在的问题,结合常见的坠井人员姿势和救援方法,研发了一套狭窄井口深井救援设备。该设备具有多个技术创新点:最大化精简线路,兼具救援和侦测功能,井下仿生机械部分如同人类"胳膊和双手"。救援过程中,救援人员在... 针对井下救援存在的问题,结合常见的坠井人员姿势和救援方法,研发了一套狭窄井口深井救援设备。该设备具有多个技术创新点:最大化精简线路,兼具救援和侦测功能,井下仿生机械部分如同人类"胳膊和双手"。救援过程中,救援人员在井上控制井下设备,通过模仿"抓住腋下至肩部位置向上托举"的仿生动作进行救援,不对被困人员身体重要部位进行钳夹,能有效避免"下不去"、"抓不住"、二次伤害等问题。 展开更多

关键词 小井口 深井 深井救援器 抢险救援

原文传递

深井救援机械设备的结构设计与研究

12

作者 于江涛 马皓玉 +4 位作者 乔明 刘有昊 王方淼 赵鑫鑫 周淑芳 《电子质量》 2024年第6期34-37,共4页

旨在制造一个应用于深水井救援领域的救援机器人,以弥补该领域内专业救援设备的空白。该机器人由驱动模块、侦查模块、动力模块和救援模块4个模块组成。其体积小,活动灵活,能在狭窄的井中进行多种操作,完成在狭窄空间内人所不可能或很... 旨在制造一个应用于深水井救援领域的救援机器人,以弥补该领域内专业救援设备的空白。该机器人由驱动模块、侦查模块、动力模块和救援模块4个模块组成。其体积小,活动灵活,能在狭窄的井中进行多种操作,完成在狭窄空间内人所不可能或很难完成的任务。在使用本装置实施救援时,只需在地面上进行远程控制便能快速完成救援任务。 展开更多

关键词 深井救援机器人 救援设备 狭窄空间 远程操控 机械

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深井救援装置的设计与研究 被引量：3

13

作者 胡博 刘文超 张晓红 《襄阳职业技术学院学报》 2017年第3期79-82,85,共5页

深井救人装置是一种用来将人从深井救出的专用设备,在国内外研究较少。文章研究了深井救援装置的工作原理,设计了三种方案并进行了比较。结合最优的设计方案,分别对夹紧机构、传动机构和辅助装置等方面进行了设计,最后进行了应用试验。

关键词 深井救援装置 滑块摇杆机构 孔盘结构

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深井救援机器人研究

14

作者 张航 徐鸿鑫 +1 位作者 张亚茹 赵鑫鑫 《电子质量》 2023年第11期13-16,共4页

针对深井救援困难、繁琐且费时费力的现实情况,设计了一款可以通过机械自动化设备对不同井道口实行快速救援工作的机器人。该设备安装放置于井道口,将机械夹取装置,下放到井道内部,对被困人员实施救援工作,救援人员只需操纵控制台即可... 针对深井救援困难、繁琐且费时费力的现实情况,设计了一款可以通过机械自动化设备对不同井道口实行快速救援工作的机器人。该设备安装放置于井道口,将机械夹取装置,下放到井道内部,对被困人员实施救援工作,救援人员只需操纵控制台即可开展救援工作。详细地介绍了该款深井避障救援机器人的设计,旨在保证深井下被困人员的及时救援和救援人员的生命安全,以此节约大量的人力、物力和救援资源。 展开更多

关键词 深井救援机器人 避障安全救援设备 实时监测传输

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多功能深井救援器的机构设计

15

作者 费强 赵武云 戴飞 《中国农机化学报》 北大核心 2014年第2期183-187,共5页

设计了以曲柄滑块机构为主,附带了锁紧卡条、阶梯、滑轮的多功能深井救援器,专门用于狭窄井下救援,能快速有效地解决深井救援问题。该深井救援器结构紧凑,曲柄滑块的曲柄与下臂能重合在一起,同时阶梯结构带有伸缩功能,保证了机构占有更... 设计了以曲柄滑块机构为主,附带了锁紧卡条、阶梯、滑轮的多功能深井救援器,专门用于狭窄井下救援,能快速有效地解决深井救援问题。该深井救援器结构紧凑,曲柄滑块的曲柄与下臂能重合在一起,同时阶梯结构带有伸缩功能,保证了机构占有更小的空间,使救援器在空间狭小的条件下也能到达准确位置。 展开更多

关键词 深井救援器 机构设计 计算

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深井救援机器人设计,狭窄空间的救援利器

16

作者 无 《工业设计》 2024年第10期12-12,共1页

这是一款名为“探索者”的深井救援机器人,能有效应对地下救援环境复杂、狭窄空间潜水救援困难等诸多挑战。该机器人可代替救援人员在狭窄空间中执行救援任务。机器人采用了三足延伸臂结构,特制的轮胎使其能在井壁上稳定爬行。机器人还... 这是一款名为“探索者”的深井救援机器人,能有效应对地下救援环境复杂、狭窄空间潜水救援困难等诸多挑战。该机器人可代替救援人员在狭窄空间中执行救援任务。机器人采用了三足延伸臂结构,特制的轮胎使其能在井壁上稳定爬行。机器人还配备有安全带、安全爪等救援装置,可确保被困者和救援人员的生命安全,避免二次事故的发生。 展开更多

关键词 机器人 狭窄空间 二次事故 救援人员 救援任务 安全带 深井救援 有效应对

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