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日本水稻插秧机的研究进展 被引量：43
1
作者 包春江 李宝筏 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期162-166,共5页
全面论述日本插秧机的研究历程。将日本插秧机的发展划分为 3个时期 :实用插秧机出现前的开发期、实用插秧机普及期、乘坐式插秧机出现到高速插秧机普及期。 2 0世纪 90年代后日本水稻插秧机主要向降低生产成本 ,节省劳动力以及多种功... 全面论述日本插秧机的研究历程。将日本插秧机的发展划分为 3个时期 :实用插秧机出现前的开发期、实用插秧机普及期、乘坐式插秧机出现到高速插秧机普及期。 2 0世纪 90年代后日本水稻插秧机主要向降低生产成本 ,节省劳动力以及多种功能方向开展研究与推广。 展开更多
关键词 日本 水稻插秧机 产品开发 洗根苗插秧机 实用插秧机 乘坐式插秧机
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XDNZ630型水稻插秧机GPS自动导航系统 被引量：43
2
作者 伟利国 张权 +1 位作者 颜华 刘阳春 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期186-190,共5页
以XDNZ630型水稻插秧机为试验平台,采用RTK GPS定位技术,进行农业机械自动导航试验。增加了插秧机转向机构、变速机构和栽插机构的电控功能,实现了自动控制。根据GPS接收机与车载传感器获取车辆姿态信息,采用PID控制方法,构建转向闭环... 以XDNZ630型水稻插秧机为试验平台,采用RTK GPS定位技术,进行农业机械自动导航试验。增加了插秧机转向机构、变速机构和栽插机构的电控功能,实现了自动控制。根据GPS接收机与车载传感器获取车辆姿态信息,采用PID控制方法,构建转向闭环控制系统,实现插秧机的自动对行导航及地头转向,并进行了插秧机路面与田间导航跟踪试验。试验结果表明,在插秧机对行导航作业中,车辆行进速度不大于0.6m/s时,对行跟踪误差小于10cm,完全可以满足插秧作业精度要求。 展开更多
关键词 水稻插秧机 全球定位系统 导航
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水稻插秧机现代设计理论与方法 被引量：39
3
作者 赵匀 赵雄 +1 位作者 张玮炜 代丽 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期65-68,43,共5页
应用现代设计理论与方法对水稻插秧机核心工作部件分插机构进行优化,采用3种方法建立分插机构的理论模型。在建立模型过程中,用电路模拟解决机构冲击载荷引起的弹性动力学问题;对难以用理论演绎建立理论模型的取秧过程,通过试验测定建... 应用现代设计理论与方法对水稻插秧机核心工作部件分插机构进行优化,采用3种方法建立分插机构的理论模型。在建立模型过程中,用电路模拟解决机构冲击载荷引起的弹性动力学问题;对难以用理论演绎建立理论模型的取秧过程,通过试验测定建立数值模型,镶嵌到总的理论模型中;通过台架试验测定分插机构支座力,验证总的理论模型的可靠性;通过高速摄影,测得推秧杆的运动与行星架转角关系,验证推秧装置微分方程。提出了一种解决强耦合性、模糊性、非线性的多目标复杂优化问题的方法——参数导引优化方法,并建立了该方法的理论模型。在VB平台上设计了优化、虚拟制造、虚拟试验和测试软件。该软件在目标函数数值化基础上,增加了优化参数导引功能。 展开更多
关键词 水稻插秧机 分插机构 现代设计方法 参数导引优化方法 理论模型
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高速插秧机椭圆齿轮行星系分插机构的参数优化 被引量：41
4
作者 陈建能 赵匀 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期46-49,共4页
椭圆齿轮行星系分插机构是高速水稻插秧机的一种旋转式分插机构 ,其秧针尖的运动轨迹和姿态决定了插秧机的工作性能。根据该机构运动分析所建立的数学模型 ,在 VB 6 .0上编写了人机对话分析软件。该软件能够根据机构参数的变化实时地显... 椭圆齿轮行星系分插机构是高速水稻插秧机的一种旋转式分插机构 ,其秧针尖的运动轨迹和姿态决定了插秧机的工作性能。根据该机构运动分析所建立的数学模型 ,在 VB 6 .0上编写了人机对话分析软件。该软件能够根据机构参数的变化实时地显示秧针尖的轨迹、姿态和行星轮轴心的轨迹以及这些轨迹与秧苗的位置关系 ,并输出计算结果。然后根据优化目标 ,利用该软件可以找到多组能满足机构运动要求的参数。最后用 展开更多
关键词 水稻插秧机 椭圆齿轮行星系 分插机构 参数优化 旋转式分插机构 运动轨迹 工作性能 数学模型
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水稻插秧机分插机构人机交互可视化优化设计 被引量：37
5
作者 武传宇 赵匀 陈建能 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期46-49,共4页
利用可视化人机交互优化方法对水稻插秧机曲柄摇杆分插机构进行了优化设计,在建立分插机构数学模型的基础上,编写了具有可视化效果的人机交互优化程序,分析了各变量对目标和约束的影响,进而优化出满足插秧运动要求的结构参数。结果表明... 利用可视化人机交互优化方法对水稻插秧机曲柄摇杆分插机构进行了优化设计,在建立分插机构数学模型的基础上,编写了具有可视化效果的人机交互优化程序,分析了各变量对目标和约束的影响,进而优化出满足插秧运动要求的结构参数。结果表明:采用基于可视化的人机交互优化方法易于实现,且操作简单方便,提高了优化效率。 展开更多
关键词 水稻插秧机 分插机构 可视化 优化
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水稻插秧机自动作业系统设计与试验 被引量：39
6
作者 何杰 朱金光 +3 位作者 张智刚 罗锡文 高阳 胡炼 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期17-24,共8页
为适应现代农机自动作业发展需求,实现插植作业和速度的自动控制,设计了水稻插秧机自动作业系统。以井关PZ-60型水稻插秧机为试验平台,研究了具有CAN(Controller area network)通信接口和手动优先的手自一体插秧机速度与插植机构控制方... 为适应现代农机自动作业发展需求,实现插植作业和速度的自动控制,设计了水稻插秧机自动作业系统。以井关PZ-60型水稻插秧机为试验平台,研究了具有CAN(Controller area network)通信接口和手动优先的手自一体插秧机速度与插植机构控制方案,设计了插秧机专家PID速度控制算法和PID插值机构控制算法以及插秧机自动作业联合控制策略。联合导航控制系统分别在水泥路面、泥底层平坦和不平坦的水田进行了速度控制试验,结果表明,速度平均误差分别为3. 25%、5. 40%和8. 01%,速度平均误差不超过10%的概率分别为98. 6%、90. 1%和68. 0%;泥底层平坦水田联合控制试验结果表明,插秧机联合控制与人工操作相当,效果良好。插秧机自动作业系统满足插秧机在无人驾驶时自动作业的需求。 展开更多
关键词 水稻插秧机 自动作业 自动导航 控制策略 设计 试验
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水稻插秧机分插机构的研究进展 被引量：36
7
作者 陈建能 赵匀 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期23-27,共5页
分插机构是水稻插秧机的主要工作部件 ,其性能决定其插秧质量、工作可靠性和单位时间的插次。该文总结了目前2种主要类型的分插机构 (曲柄摇杆分插机构和行星轮系分插机构 )的研究进展 ,分析比较了这 2种机构的优缺点 ,并提出进一步研... 分插机构是水稻插秧机的主要工作部件 ,其性能决定其插秧质量、工作可靠性和单位时间的插次。该文总结了目前2种主要类型的分插机构 (曲柄摇杆分插机构和行星轮系分插机构 )的研究进展 ,分析比较了这 2种机构的优缺点 ,并提出进一步研究的方向。 展开更多
关键词 水稻插秧机 分插机构 研究进展
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椭圆齿轮传动后插旋转式分插机构运动分析与试验 被引量：37
8
作者 俞高红 谢仁华 赵匀 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期45-48,29,共5页
步行式水稻插秧机上使用的后插曲柄摇杆式分插机构存在工作时振动大的问题,为此设计了椭圆齿轮传动后插旋转式分插机构,分析了该分插机构的工作原理与结构特点,建立了机构的运动学模型,开发了机构辅助分析与参数优化软件,优化出满足步... 步行式水稻插秧机上使用的后插曲柄摇杆式分插机构存在工作时振动大的问题,为此设计了椭圆齿轮传动后插旋转式分插机构,分析了该分插机构的工作原理与结构特点,建立了机构的运动学模型,开发了机构辅助分析与参数优化软件,优化出满足步行式插秧机工作要求的结构参数,最后利用高速摄像技术对分插机构运动特性进行了试验验证。 展开更多
关键词 水稻插秧机 旋转式分插机构 椭圆齿轮传动 运动特性 试验
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正齿行星轮分插机构的运动特性分析 被引量：33
9
作者 俞高红 赵凤芹 +1 位作者 武传宇 赵匀武 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期55-57,51,共4页
设计了一种新型高速水稻插秧机分插机构——正齿行星轮分插机构 ,其传动部分由 3个全等的椭圆齿轮和 4个全等的圆齿轮组成 ,对该机构的工作原理和结构特点进行了分析 ,并对其运动学特性作了理论分析和计算机模拟 ,利用高速摄像技术对机... 设计了一种新型高速水稻插秧机分插机构——正齿行星轮分插机构 ,其传动部分由 3个全等的椭圆齿轮和 4个全等的圆齿轮组成 ,对该机构的工作原理和结构特点进行了分析 ,并对其运动学特性作了理论分析和计算机模拟 ,利用高速摄像技术对机构运动学分析进行了试验验证 ,为机构进一步优化提供理论依据。 展开更多
关键词 高速插秧机 分插机构 椭圆齿轮传动 运动学 水稻插秧机
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偏心齿轮行星系水稻分插机构的分析研究 被引量：33
10
作者 应义斌 赵匀 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期130-134,共5页
为研制高速插秧机，研究证明了偏心齿轮行星系传动的３个重要性质，用解析方法建立了偏心齿轮行星系分插机构的运动学模型，对该机构进行了位移、速度和角速度分析，并求出了各结构参数变化而引起的分插机构秧爪的相对运动速度和绝对运... 为研制高速插秧机，研究证明了偏心齿轮行星系传动的３个重要性质，用解析方法建立了偏心齿轮行星系分插机构的运动学模型，对该机构进行了位移、速度和角速度分析，并求出了各结构参数变化而引起的分插机构秧爪的相对运动速度和绝对运动轨迹的变化，为采用偏心齿轮行星系分插机构的高速插秧机的设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 水稻插秧机 分插机构 偏心齿轮
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水稻插秧机后插式分插机构运动分析与试验 被引量：29
11
作者 龚永坚 刘丽敏 +2 位作者 俞高红 陈霓 熊永森 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期41-43,共3页
对水稻插秧机后插式分插机构进行了分析。通过秧针端点运动轨迹上的6个特定点,对后插式分插机构的运动学特性作了理论分析和计算机模拟,并利用高速摄像对机构运动学分析进行了试验验证。理论分析和田间试验表明,后插式分插机构的结构参... 对水稻插秧机后插式分插机构进行了分析。通过秧针端点运动轨迹上的6个特定点,对后插式分插机构的运动学特性作了理论分析和计算机模拟,并利用高速摄像对机构运动学分析进行了试验验证。理论分析和田间试验表明,后插式分插机构的结构参数选择合理,插秧性能优良。 展开更多
关键词 水稻插秧机 分插机构 后插式 运动分析
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电动方向盘插秧机转向控制系统设计 被引量：29
12
作者 何杰 朱金光 +3 位作者 罗锡文 张智刚 胡炼 高阳 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期10-17,共8页
电动方向盘作为农机导航系统的转向执行机构在中小型旱地拖拉机上已有应用,但在水田农业机械等转向阻力大的农机上的适应性尚有待研究。该文以井关PZ-60型水稻插秧机为平台,采用电动方向盘作为转向执行机构,对插秧机自动转向控制进行了... 电动方向盘作为农机导航系统的转向执行机构在中小型旱地拖拉机上已有应用,但在水田农业机械等转向阻力大的农机上的适应性尚有待研究。该文以井关PZ-60型水稻插秧机为平台,采用电动方向盘作为转向执行机构,对插秧机自动转向控制进行了研究。构建了插秧机转向机构的系统模型,采用系统辨识试验获得了系统模型参数。设计了基于PID的嵌套转向控制算法,采用Simulink仿真模型验证了算法的可行性。分别进行了幅值10°的正弦波、水田小角度转向(直线行驶跟踪)和水田大角度转向(调头)控制性能试验,试验结果表明:插秧机正弦波转向跟踪平均绝对误差为0.301 5°,平均延时0.3 s;在泥底层平坦和不平坦的水田中直线行驶时的转向角跟踪平均绝对误差分别为0.354°和0.663°,平均延迟时间均为0.6 s,角度跟踪偏差最大分别为1.4°和3.6°,深泥脚转向阻力大时有1.4 s的控制滞后;插秧机以28°转向角调头时调节时间为2.5 s,稳态误差为0.6%。研究表明,电动方向盘转向系统具有较好的动态响应和控制稳定性,适用于插秧机作业的自动转向控制,满足插秧机自动导航作业要求。 展开更多
关键词 农业机械 导航 控制 电动方向盘 水稻插秧机 转向控制 嵌套算法 系统辨识
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高速水稻插秧机移箱螺旋轴回转轨道优化设计 被引量：24
13
作者 杨文珍 赵匀 +1 位作者 李革 俞高红 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期167-168,175,共3页
高速水稻插秧机送秧速度快 ,加剧了移箱机构磨损和冲击。针对这一问题进行了动力学分析 ,提出优化方法 ,建立优化模型 ,进行仿真模拟 ,得出螺旋轴回转轨道优化曲线 ;并应用于移箱机构设计中 。
关键词 水稻插秧机 移箱机构 螺旋轴 回转轨道 优化设计 动力学分析 仿真模拟
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基于分区域特征点聚类的秧苗行中心线提取 被引量：25
14
作者 廖娟 汪鹞 +3 位作者 尹俊楠 张顺 刘路 朱德泉 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期34-41,共8页
为了准确检测水稻秧苗行中心线,提出了基于分区域特征点聚类的秧苗行中心线提取方法。采用2G-R-B特征因子和Otsu法分割秧苗和背景;通过分区域统计秧苗像素点分布提取秧苗行的候选特征点,利用特征点间近邻关系对特征点进行聚类,确定秧苗... 为了准确检测水稻秧苗行中心线,提出了基于分区域特征点聚类的秧苗行中心线提取方法。采用2G-R-B特征因子和Otsu法分割秧苗和背景;通过分区域统计秧苗像素点分布提取秧苗行的候选特征点,利用特征点间近邻关系对特征点进行聚类,确定秧苗行数和各秧苗行的起始点;基于秧苗成行栽植特点引入“趋势线”,利用点到该直线的距离与距离阈值作比较,筛选出远离各行趋势线的点,并将其去除;对筛选后的每一行特征点用最小二乘法进行直线拟合,获取秧苗行中心线。实验结果表明,该算法具有较强的抗噪性能,提取秧苗行中心线的准确率达95.6%,与标准Hough变换和随机Hough变换算法相比,处理一幅分辨率为320像素×237像素的彩色图像平均耗时短,能够实现水田秧苗行中心线的准确提取,可为插秧机自主行走提供可靠的导航信息。 展开更多
关键词 水稻插秧机 视觉导航 秧苗行中心线 分区域 特征点聚类
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非圆齿轮行星轮系分插机构运动分析 被引量：23
15
作者 和丽 许纪倩 +2 位作者 周娜 赵亮 颜华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期74-77,共4页
为提高插秧机作业效率和质量,对非圆齿轮行星轮系分插机构的运动特性进行了研究。建立了机构运动数学模型,对该机构进行了位移和速度分析,求出了机构参数对分插机构秧爪的绝对运动轨迹和速度的影响规律,为采用非圆齿轮行星轮系分插机构... 为提高插秧机作业效率和质量,对非圆齿轮行星轮系分插机构的运动特性进行了研究。建立了机构运动数学模型,对该机构进行了位移和速度分析,求出了机构参数对分插机构秧爪的绝对运动轨迹和速度的影响规律,为采用非圆齿轮行星轮系分插机构的高速插秧机的设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 水稻插秧机 分插机构 非圆齿轮 运动分析
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水稻插秧机技术发展历程与展望 被引量：20
16
作者 陈巧敏 祁兵 张文毅 《中国农机化学报》 北大核心 2018年第6期1-6,共6页
水稻育插秧机械化技术是我国水稻机械化生产的主推技术,我国水稻插秧机技术历经60余年的研究,取得很多成果,同时也存在很多问题。以插秧机技术发展历程为切入点,对比分析了国内外插秧机技术现状,总结我国插秧机技术存在的问题及未来发... 水稻育插秧机械化技术是我国水稻机械化生产的主推技术,我国水稻插秧机技术历经60余年的研究,取得很多成果,同时也存在很多问题。以插秧机技术发展历程为切入点,对比分析了国内外插秧机技术现状,总结我国插秧机技术存在的问题及未来发展趋势,提出我国插秧机技术进一步发展的一些思路和建议。目前水稻插秧机技术趋于成熟,但一些特殊性问题尚未解决,因此必须紧密结合我国生产实际和特色需求开展科技创新。 展开更多
关键词 水稻插秧机 发展历程 展望
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混合齿轮行星系分插机构的人机交互参数优化 被引量：18
17
作者 俞高红 孙良 赵匀 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期47-50,共4页
简述了混合齿轮行星系分插机构的工作原理和结构特点,建立了该机构的运动学模型。在Visual Basic 6.0可视化平台上开发出人机交互参数优化软件,并就其运动学特性作了理论分析和计算机模拟。分析了各结构参数对运动轨迹和优化目标的影响... 简述了混合齿轮行星系分插机构的工作原理和结构特点,建立了该机构的运动学模型。在Visual Basic 6.0可视化平台上开发出人机交互参数优化软件,并就其运动学特性作了理论分析和计算机模拟。分析了各结构参数对运动轨迹和优化目标的影响,优化出满足高速插秧机插秧要求的结构参数a=21.448mm,k=0.958,α0=-36°,δ0=67°,φ0=20°,S=155mm,R=20mm。 展开更多
关键词 水稻插秧机 分插机构 椭圆齿轮传动 优化
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水稻插秧机移箱机构的发展研究 被引量：20
18
作者 徐飞军 李革 赵匀 《农机化研究》 北大核心 2008年第5期1-4,共4页
移箱机构是水稻插秧机的重要部件,它担负着纵、横向送秧的工作,对插秧机的取秧量和工作可靠性有直接影响。随着机械插秧向高速化方向发展,对移箱机构也提出了更高的要求。为此,研究了国内外移箱机构的工作原理和结构特点,提出了移箱机... 移箱机构是水稻插秧机的重要部件,它担负着纵、横向送秧的工作,对插秧机的取秧量和工作可靠性有直接影响。随着机械插秧向高速化方向发展,对移箱机构也提出了更高的要求。为此,研究了国内外移箱机构的工作原理和结构特点,提出了移箱机构设计和制造的发展趋势。 展开更多
关键词 水稻插秧机 移箱机构 高速化 研究进展
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水稻插秧机的研究与发展 被引量：14
19
作者 陶冶 温兆麟 《农机化研究》 北大核心 1999年第3期6-9,共4页
介绍了国内外水稻插秧机的研究与发展过程、发展现状与新技术的应用，提出了实现插秧机械化存在的问题及解决途径。通过对国内外插秧机研究过程的回顾，不难发现：在我国２０１０年全面实现水稻生产机械化的条件下，水稻插秧机的研究又... 介绍了国内外水稻插秧机的研究与发展过程、发展现状与新技术的应用，提出了实现插秧机械化存在的问题及解决途径。通过对国内外插秧机研究过程的回顾，不难发现：在我国２０１０年全面实现水稻生产机械化的条件下，水稻插秧机的研究又将充满生机与活力。 展开更多
关键词 水稻插秧机 机械化 插秧机
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旋转式分插机构非圆齿轮参数反求法求解 被引量：16
20
作者 李革 李辉 +1 位作者 方明辉 牛石从 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期46-49,共4页
通过测量旋转式分插机构中非圆齿轮的齿顶圆数据,利用反求设计法求解了机构中的非圆齿轮节曲线和齿轮系中心距。并通过人机交互图形软件对旋转式分插机构的秧爪运动轨迹进行了动态仿真,验证了设计的非圆齿轮行星轮系旋转式分插机构满足... 通过测量旋转式分插机构中非圆齿轮的齿顶圆数据,利用反求设计法求解了机构中的非圆齿轮节曲线和齿轮系中心距。并通过人机交互图形软件对旋转式分插机构的秧爪运动轨迹进行了动态仿真,验证了设计的非圆齿轮行星轮系旋转式分插机构满足农艺要求,同时进行了机构参数的优化设计。 展开更多
关键词 水稻插秧机 分插机构 非圆齿轮系 优化 反求法
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