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题名水下机器人检测技术在城市输水隧洞检测中的应用
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作者
张鑫
孙凤刚
冯涛
刘媛
刘磊
王立军
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机构
北京市南水北调环线管理处
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出处
《北京水务》
2024年第3期73-77,共5页
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文摘
为了检测长距离大埋深城市输水隧洞在长期运行后的缺陷和淤积程度,及时评价工程运行安全情况,为检修维护方案制定提供数据支撑,本研究采用小体型水下机器人携带高清光学摄像头、声呐、喷墨示踪装置,对输水隧洞表观缺陷、淤积、渗漏进行检测;并结合隧洞排空后安全鉴定、人工排查结果对水下机器人检测成果进行准确性、适用性评价。结果表明,水下机器人检测技术能够全面、准确地检测工程表观缺陷、淤积情况,并可辅助检测工程渗漏,具有安全、高效等优点,可为类似工程检测提供参考。
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关键词
水下机器人检测技术
输水隧洞
表观缺陷
淤积
渗漏
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Keywords
underwater robot detection technology
water diversion tunnel
defects
sedimentation
leakage
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分类号
X924
[环境科学与工程—安全科学]
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题名综合水下检测技术在水闸工程水下结构检测中的应用
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作者
张海涛
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机构
上海遨拓深水装备设计开发有限公司
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出处
《中国高新科技》
2023年第10期104-106,共3页
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基金
2021年上海市技术创新中心建设计划"上海市水下机器人工程技术创新中心"(项目编号:21DZ2221600)。
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文摘
以多波束水深测量技术、侧扫声呐探测技术为代表的声呐水下检测技术在海洋调查、江河测绘等领域已经有着成熟的应用,且水下机器人检测技术在水工建筑水下结构检测中的应用也越来越广泛。因此,文章通过某水闸工程水下结构检测实例,介绍了以声呐水下检测技术和水下机器人检测技术为代表的综合水下检测技术在水闸工程水下结构检测中的应用情况。
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关键词
声呐水下检测技术
水下机器人检测技术
水闸工程水下结构检测
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Keywords
sonar underwater detection technology
underwater robot detection technology
sluice underwater structure inspection
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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