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气动比例/伺服位置系统扰动观测补偿控制的研究 被引量：2
1
作者 陶国良 王宣银 杨华勇 《机电工程》 CAS 2000年第5期41-44,共4页
通过对气动比例 /伺服位置控制系统的静 /动特性的分析 ,提出了用于气动比例 /伺服系统的扰动观测补偿器 ,仿真及实验表明 ,该方法可有效地改善气动比例 /伺服系统的刚性差、抗外界干扰性差等弱点。
关键词 气动比例 扰动观测器 伺服位置系统 神经网络
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气动比例技术在真空成形机中的应用
2
作者 潘家鹤 《液压与气动》 北大核心 1995年第5期20-21,共2页
气动比例技术在真空成形机中的应用潘家鹤近年来，气动技术得到越来越广泛的应用和研究。然而同液压系统相比，气体具有阻尼特性低和可压缩性较高的特点，使得气动系统的应用范围受限制，更精确的气动比例及伺服位置系统还有待于研究和... 气动比例技术在真空成形机中的应用潘家鹤近年来，气动技术得到越来越广泛的应用和研究。然而同液压系统相比，气体具有阻尼特性低和可压缩性较高的特点，使得气动系统的应用范围受限制，更精确的气动比例及伺服位置系统还有待于研究和开发。本文从真空成形机成形时的特性... 展开更多
关键词 真空成形机 气动比例 冰箱内胆
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气动比例控制技术及其应用 被引量：11
3
作者 周洪 《液压与气动》 北大核心 1999年第3期1-3,共3页
１前言随着现代制造工业水平的不断提高，自动化技术的覆盖面越来越广，自动控制设备的功能、性能日趋完善。大量的自控设备，特别是柔性自动生产线对气动控制系统提出了新的要求，比如：·与电子控制系统有十分简便的接口；·... １前言随着现代制造工业水平的不断提高，自动化技术的覆盖面越来越广，自动控制设备的功能、性能日趋完善。大量的自控设备，特别是柔性自动生产线对气动控制系统提出了新的要求，比如：·与电子控制系统有十分简便的接口；·速度、力控制的多级甚至无级可调控制。为了适... 展开更多
关键词 气动控制 比例流量阀 比例压力阀 气动比例控制
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气动比例/伺服位置控制系统的摩擦力特性研究 被引量：10
4
作者 陶国良 王宣银 杨华勇 《液压气动与密封》 2001年第2期9-12,共4页
本文对气动比例 /伺服位置控制系统执行机构的摩擦力进行了测试分析 ,建立了摩擦力数学模型 ,推导了摩擦力观测器 ,仿真及实验表明 。
关键词 定位 摩擦力 气动比例/伺服位置控制系统 机器人
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气动比例位置系统的建模与仿真研究 被引量：21
5
作者 刘延俊 李兆文 陈正洪 《机床与液压》 北大核心 2002年第4期56-57,122,共3页
本文对由比例阀和无杆气缸组成的气动位置系统进行了数学建模,通过计算机研究了PID控制的效果,仿真证明:所建模型是正确的。
关键词 建模 仿真 气动比例系统 数学模型 PID控制 位置控制
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3自由度气动比例/伺服机械手连续轨迹控制的研究 被引量：12
6
作者 陶国良 王宣银 路甬祥 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期65-69,共5页
讨论了３自由度气动比例／伺服机械手的连续轨迹控制，建立了系统的数学模型，通过采用最优状态反馈、ＰＩ环节和扰动观测补偿实现了气动比例／伺服系统的连续轨迹跟踪，并以毛笔书法轨迹为对象进行了试验研究。试验分析表明，气动比例... 讨论了３自由度气动比例／伺服机械手的连续轨迹控制，建立了系统的数学模型，通过采用最优状态反馈、ＰＩ环节和扰动观测补偿实现了气动比例／伺服系统的连续轨迹跟踪，并以毛笔书法轨迹为对象进行了试验研究。试验分析表明，气动比例／伺服机械手可实现较高的控制精度，在许多工业自动化领域，完全可以与价格昂贵的电动机伺服系统媲美。 展开更多
关键词 机械手 气动比例/伺服 连续轨迹 最优状态反馈 扰动观测
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气动比例控制系统的机理建模与实验研究 被引量：14
7
作者 武卫 吴强 +1 位作者 祁晓野 王占林 《液压与气动》 北大核心 2005年第9期34-37,共4页
针对实验系统中的气动比例压力阀的工作机理,详细介绍并推导了基于该比例压力阀的阀控缸系统的数学模型,并进行简化,通过模型的仿真与实验对比,验证了该模型在工作频段的准确性。
关键词 气动比例控制 位置控制 数学模型
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基于模糊PID的呼吸机流量控制系统的设计与实现 被引量：17
8
作者 刘景康 龙飞 +1 位作者 赵坤 张浩 《电子设计工程》 2019年第2期94-99,共6页
呼吸机是一种精密机械通气装置,对控制系统的响应速度和控制精度有严格的要求。呼吸机的工作介质为压缩性极强的气体,导致该系统具有非线性和扰动强等特性,对于非线性系统传统PID控制器已经无法达到控制要求,基于PID控制的各种自适应算... 呼吸机是一种精密机械通气装置,对控制系统的响应速度和控制精度有严格的要求。呼吸机的工作介质为压缩性极强的气体,导致该系统具有非线性和扰动强等特性,对于非线性系统传统PID控制器已经无法达到控制要求,基于PID控制的各种自适应算法得到了广泛研究,比如神经网络整定PID控制、遗传算法整定的PID控制、迭代学习PID控制等,但这些算法复杂度较大,对于实时性要求较高的系统难以实现。针对上述问题,以国内某公司试生产的一款气动比例阀为研究对象,通过对其进行力学分析并结合控制经验,建立了一套模糊PID控制规则,设计硬件电路并在STM32F767微控制器上编程实现了该算法,实验结果表明响应速度和控制精度均较好,输出流量有效范围7 L/min—180 L/min,稳态误差≤±4%,响应时间≤30 ms,输出流量稳定,系统鲁棒性较强,满足呼吸机应用要求。 展开更多
关键词 模糊PID控制 自适应 气动比例阀 呼吸机 STM32
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气动比例控制系统的建模与辨识 被引量：12
9
作者 孔祥臻 刘延俊 +1 位作者 王勇 蒋守勇 《机床与液压》 北大核心 2006年第9期121-123,共3页
为研究气动比例控制系统的动态特性,针对该系统的非线性特性,对系统进行了机理建模研究。为便于进行定性分析,对该数学模型进行了线性化处理。通过系统辨识,消除了在机理建模中因泄漏、气体压缩及压力损失等引起的误差,证明了所建模型... 为研究气动比例控制系统的动态特性,针对该系统的非线性特性,对系统进行了机理建模研究。为便于进行定性分析,对该数学模型进行了线性化处理。通过系统辨识,消除了在机理建模中因泄漏、气体压缩及压力损失等引起的误差,证明了所建模型的正确性。 展开更多
关键词 气动比例控制 机理建模 系统辨识
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高精度气动比例压力阀设计与特性分析 被引量：14
10
作者 路波 陶国良 +2 位作者 袁月峰 刘昊 班伟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期181-187,共7页
设计了一种两级阀芯活塞式结构的以比例电磁铁为控制元件,采用电反馈闭环控制的高精度气动比例压力阀。该阀输出压力在0.6MPa内连续可调,且稳态精度可达0.25 kPa。建立了比例阀完整的非线性动态模型,分析了主要物理和几何参数对系统动... 设计了一种两级阀芯活塞式结构的以比例电磁铁为控制元件,采用电反馈闭环控制的高精度气动比例压力阀。该阀输出压力在0.6MPa内连续可调,且稳态精度可达0.25 kPa。建立了比例阀完整的非线性动态模型,分析了主要物理和几何参数对系统动态特性和控制性能的影响;构建了输出因子调整的模糊自适应比例加积分控制器,并利用ATmega16单片机实现了压力在设定范围内的快速高精度控制。实验结果表明,该阀在设计压力范围内具有良好的压力和流量特性;和传统PI算法相比,输出因子调整的模糊自适应算法在改善系统响应和控制稳定性的同时,显著提高了稳态控制精度,具有较高的效率和鲁棒性。 展开更多
关键词 气动比例压力阀 动态模型 压力控制 模糊控制
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气动脉宽调制数字比例阀的最新发展 被引量：10
11
作者 唐中一 倪文波 袁晓渝 《机床与液压》 北大核心 1995年第3期125-128,共4页
本文简述了气动脉定调制技术的基本原理、性能和应用情况。
关键词 脉宽调制 气动比例阀 气压驱动
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气动比例伺服技术在压力加工中的应用 被引量：4
12
作者 袁胜发 《液压与气动》 北大核心 1999年第6期15-16,共2页
关键词 压力加工 气动系统 气动比例阀
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气动比例/伺服系统的建模研究 被引量：2
13
作者 董晓倩 郭淑娟 《机床与液压》 北大核心 2003年第1期222-223,共2页
本文对气动比例伺服控制系统的建模进行了研究,推导了系统的数学模型,分析了影响系统固有频率和阻尼比的因 素,并得出一定的结论。
关键词 气动比例/伺服系统 建模 气压传动
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定量浇注系统的设计和过程控制方法研究 被引量：5
14
作者 丁相福 张健成 +1 位作者 陈建文 梁东荣 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第12期1341-1344,共4页
结合生产实际需求 ,用实验方法研究定量浇注系统设计和定量浇注过程控制中的一些技术问题 :气动比例控制定量浇注系统的设计和典型控制元件的性能实验 ;炉压脉宽调制 (PWM)控制的实验研究 ;细长浇注管路对定量浇注精度的影响 ;定时控制... 结合生产实际需求 ,用实验方法研究定量浇注系统设计和定量浇注过程控制中的一些技术问题 :气动比例控制定量浇注系统的设计和典型控制元件的性能实验 ;炉压脉宽调制 (PWM)控制的实验研究 ;细长浇注管路对定量浇注精度的影响 ;定时控制方法的实验研究 ;液位反馈控制方法的实验研究 ;定量浇注系统的其它功能实验。实验结果表明 ,定量浇注系统的设计是合理、可行的。 展开更多
关键词 定量浇注系统 设计 过程控制 气动比例技术 实验研究 铸造
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三自由度气动比例/伺服机械手的研制 被引量：3
15
作者 陶国良 王宣银 杨华勇 《电子机械工程》 2000年第6期6-9,共4页
本文介绍了三自由度气动比例 /伺服机械手的机械系统、电气控制回路及控制软件的设计 ,通过标准模块化设计 ,使单元轴具有标准的机械接口和电气接口 ,提高了系统性能 ,并可快速组成机器人系统 ,试验分析表明 ,气动比例 /伺服机械手可实... 本文介绍了三自由度气动比例 /伺服机械手的机械系统、电气控制回路及控制软件的设计 ,通过标准模块化设计 ,使单元轴具有标准的机械接口和电气接口 ,提高了系统性能 ,并可快速组成机器人系统 ,试验分析表明 ,气动比例 /伺服机械手可实现较高的控制精度 ,在许多工业自动化领域 ,完全可以与价格昂贵的电机伺服系统比美。 展开更多
关键词 机械手 气动比例/伺服 模块化 三自由度
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高压大流量气动比例阀稳态气动力数值研究 被引量：8
16
作者 高隆隆 杨钢 李宝仁 《液压气动与密封》 2012年第8期56-60,共5页
该文针对高压大流量气动比例阀结构特点及阀芯动力学特性,建立阀芯所受稳态气动力数学模型。然而由于高压气体的可压缩性、阀口流量非线性等因素,难以采用传统气动力理论计算公式准确预测高压大流量气动力比例阀的稳态气动力,为此基于三... 该文针对高压大流量气动比例阀结构特点及阀芯动力学特性,建立阀芯所受稳态气动力数学模型。然而由于高压气体的可压缩性、阀口流量非线性等因素,难以采用传统气动力理论计算公式准确预测高压大流量气动力比例阀的稳态气动力,为此基于三维N-S方程,采用计算流体动力学(CFD)方法研究稳态气动力的变化特性。结果表明,该气动比例阀工作过程中最大稳态气动力达到气压驱动力的30%,成为影响阀芯响应速度与控制精度的主要因素,且稳态气动力与阀口开度呈强非线性关系。另外为减小稳态气动力的阻力作用以减小动力能源的消耗,应优化内流道结构,实现节能目的。 展开更多
关键词 高压大流量 气动比例阀 稳态气动力 节能 数值模拟
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新型气动比例压力阀的建模研究与特性分析 被引量：8
17
作者 班伟 陶国良 +2 位作者 路波 孟德远 袁月峰 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1953-1959,共7页
为满足电-气比例/伺服系统的应用需要,设计一种由比例电磁铁、活塞式阀芯及两位三通的阀体构成的直动式气动比例压力阀,并建立该比例阀的非线性数学模型.对于比例电磁铁,采用集总参数模型来描述电磁特性,模型参数由FEM分析得到.结合机... 为满足电-气比例/伺服系统的应用需要,设计一种由比例电磁铁、活塞式阀芯及两位三通的阀体构成的直动式气动比例压力阀,并建立该比例阀的非线性数学模型.对于比例电磁铁,采用集总参数模型来描述电磁特性,模型参数由FEM分析得到.结合机械及气路的物理特性,分别对上、下阀芯的运动特性、阀体内的气体流动及热力学过程进行建模分析,保证了上、下阀芯的运动独立性.通过仿真对下阀芯的黏性摩擦系数、反馈通道的直径以及气源压力等影响比例压力阀的压力响应特性的因素进行分析,并设计一种比例压力阀的性能测试系统以验证模型的正确性.仿真与实验结果呈现良好的一致性,模型能够预测不同阶跃输入信号下该比例阀的压力响应过程. 展开更多
关键词 气动比例阀 建模仿真 比例电磁铁FEM模型
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微机控制气动比例阀位置和力反馈系统的研究 被引量：5
18
作者 王长坤 鲍志强 《机械与电子》 1999年第6期44-46,共3页
利用单片微机控制脉宽调制式气动比例压力阔系统，采用位置闭环和力闭环控制，有效地克服比例压力阔的非线性及空气介质压缩性的影响，满足气动缸活塞的精确定位和输出高精度压力的要求。利用该系统控制精密研磨机的研磨压力和时间，利... 利用单片微机控制脉宽调制式气动比例压力阔系统，采用位置闭环和力闭环控制，有效地克服比例压力阔的非线性及空气介质压缩性的影响，满足气动缸活塞的精确定位和输出高精度压力的要求。利用该系统控制精密研磨机的研磨压力和时间，利用单片机控制可控硅和伺服电机系统，从而控制研磨轮的转速，易于保证研磨的质量。 展开更多
关键词 微机控制 气动比例阀 力反馈系统 位置反馈系统
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基于LabVIEW的气动比例压力控制系统设计 被引量：7
19
作者 段振霞 刘建国 杨勇明 《计算机与数字工程》 2015年第3期442-445,461,共5页
LabVIEW是实验室虚拟仪器集成环境的简称,是美国NI公司推出的虚拟仪器开发平台软件,具有简洁图形化编程环境和强大的功能。论文在对PID控制算法进行研究的基础上,使用LabVIEW软件编写程序对气动比例阀进行控制,分别采用传统PID控制算法... LabVIEW是实验室虚拟仪器集成环境的简称,是美国NI公司推出的虚拟仪器开发平台软件,具有简洁图形化编程环境和强大的功能。论文在对PID控制算法进行研究的基础上,使用LabVIEW软件编写程序对气动比例阀进行控制,分别采用传统PID控制算法和模糊PID控制算法对PID控制器进行调试,发现模糊PID控制器的跟踪精度较高,跟踪滞后和跟踪超调基本消除,跟踪误差明显减小,证明模糊PID控制算法更适合于气动压力控制系统。 展开更多
关键词 LABVIEW 气动比例阀 PID控制 模糊控制
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基于BP网络的比例阀—缸位置控制 被引量：2
20
作者 刘延俊 李兆文 陈正洪 《山东大学学报（工学版）》 CAS 2002年第3期260-264,共5页
将基于BP网络的PID控制方法用于气动位置比例系统的控制 ,设计实现了用微机控制的比例阀—无杆气缸缓冲定位系统 实验表明 ,该控制方法具有较强的鲁棒性 。
关键词 BP网络 气动比例系统 位置控制 神经网络控制 微机控制 PID控制 比例阀-缸系统
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