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几种典型液压同步系统探讨 被引量：11
1
作者 王仁福 《四川冶金》 CAS 2007年第3期44-47,共4页
针对目前我们大工业生产中常用的几种液压同步系统进行了分析,指出了各同步系统中的优缺点,并且专项对于比例同步系统进行了分析和探索。
关键词 液压系统 同步回路 比例系统 同步马达
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压力补偿器在比例系统中的应用 被引量：4
2
作者 田惠民 《液压气动与密封》 1996年第3期28-31,共4页
关键词 压力补偿器 比例系统 应用
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以数字绘图:近代早期建筑设计中的几何学与数字学(上) 被引量：6
3
作者 马里奥.卡尔波 江嘉玮 《新建筑》 2018年第4期132-138,共7页
通过研究文艺复兴及早期巴洛克时代的若干经典建筑著作里的图版及文本,建立起一条建筑师在近代早期如何通过数字来绘图的线索。原本依赖几何学的建筑绘图逐渐被新兴的数字学取代,在保证准确度、提高效率的同时也改变了建筑设计的思维。... 通过研究文艺复兴及早期巴洛克时代的若干经典建筑著作里的图版及文本,建立起一条建筑师在近代早期如何通过数字来绘图的线索。原本依赖几何学的建筑绘图逐渐被新兴的数字学取代,在保证准确度、提高效率的同时也改变了建筑设计的思维。这一切也见证了新型印刷术对知识传播在媒介、手段上的推动。建筑师对基本算术及代数的把握越来越好,进而能够处理更复杂的建筑设计和更大规模的建筑项目,而对海量数据的处理需求最终催生了当代的建筑数字化文明。 展开更多
关键词 几何学 数字学 柱式 比例系统 印度-阿拉伯数字 连续量
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以数字绘图:近代早期建筑设计中的几何学与数字学(下) 被引量：3
4
作者 马里奥.卡尔波 江嘉玮 《新建筑》 2018年第6期132-137,共6页
自近代早期始,原本依赖传统几何学的建筑绘图逐渐被新兴的数字学取代。数字学在保证精确度、提高效率的同时也改变了建筑设计的思维。新型印刷术这一传播知识的媒介和手段推动了数字学尤其是数字比例尺在建筑设计中的应用,建筑师对基本... 自近代早期始,原本依赖传统几何学的建筑绘图逐渐被新兴的数字学取代。数字学在保证精确度、提高效率的同时也改变了建筑设计的思维。新型印刷术这一传播知识的媒介和手段推动了数字学尤其是数字比例尺在建筑设计中的应用,建筑师对基本算术及代数的把握越来越好。以上发展为处理更复杂的建筑设计和更大规模的建筑项目奠定了基础,对海量数据的处理需求最终催生了当代建筑数字化文明。 展开更多
关键词 几何学 数字学 柱式 比例系统
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基于模糊神经网络的电液比例系统同步控制方法 被引量：1
5
作者 付曙光 黄强 +2 位作者 卢云丹 傅连东 陈奎生 《武汉科技大学学报》 CAS 2009年第4期408-412,共5页
以某厂钢坯翻转系统为例,建立电液比例阀动态方程及其控制框图,提出基于模糊神经网络的电液比例系统同步控制策略,构建基于模糊神经网络的同步控制器,详细叙述了模糊神经网络的基本结构和运算法则。结果表明,该控制方法具有控制精度高... 以某厂钢坯翻转系统为例,建立电液比例阀动态方程及其控制框图,提出基于模糊神经网络的电液比例系统同步控制策略,构建基于模糊神经网络的同步控制器,详细叙述了模糊神经网络的基本结构和运算法则。结果表明,该控制方法具有控制精度高、动态跟踪性能好以及鲁棒性强等特点,能很好地满足实际工作要求。 展开更多
关键词 模糊神经网络 比例系统 同步控制
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工程设计中比例系统的规律性研究
6
作者 刘谊才 《安徽工学院学报》 1997年第2期32-37,共6页
分析和归纳了比例系统在工程设计中的理论性和规律性。为比例系统在新领域的应用获得启示和奠定基础。
关键词 比例系统 黄金分割 人体比例 数列 工程设计
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PWM比例控制放大器及其设计特点
7
作者 张继红 《液压与气动》 北大核心 1990年第4期10-11,共2页
一、概述比例控制放大器是比例系统中完成各种信号处理、提供驱动电流及闭环控制的最重要部件之一。目前用于比例系统的控制放大器基本上有两种形式,一种为连续电压控制式。
关键词 控制放大器 放大器 比例系统 PWM
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轮式起重机
8
《工程机械文摘》 2009年第3期85-86,共2页
GJ20093133汽车起重机远程监控若干问题的探讨；
关键词 轮式起重机 工程起重机 汽车起重机 远程监控 比例系统 负载传感
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电液比例位置同步控制系统的控制结构研究 被引量：29
9
作者 韩波 王庆丰 路甬祥 《机床与液压》 EI 北大核心 1997年第1期7-10,2,共4页
本文着重分析了电液比例位置同步控制系统的结构对稳态和动态同步误差的影响，并进行了相应的仿真和实验研究。研究结果表明，并联结构加同步误差反馈并辅之以比例控制的特殊处理算法的比例位置同步控制系统，可具有二阶无静差度和很好... 本文着重分析了电液比例位置同步控制系统的结构对稳态和动态同步误差的影响，并进行了相应的仿真和实验研究。研究结果表明，并联结构加同步误差反馈并辅之以比例控制的特殊处理算法的比例位置同步控制系统，可具有二阶无静差度和很好的同步控制特性。 展开更多
关键词 位置同步系统 串联 结构 并联 电液比例系统
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气动比例位置系统的建模与仿真研究 被引量：21
10
作者 刘延俊 李兆文 陈正洪 《机床与液压》 北大核心 2002年第4期56-57,122,共3页
本文对由比例阀和无杆气缸组成的气动位置系统进行了数学建模,通过计算机研究了PID控制的效果,仿真证明:所建模型是正确的。
关键词 建模 仿真 气动比例系统 数学模型 PID控制 位置控制
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液压机械手电液比例系统模糊PID控制研究 被引量：22
11
作者 杨晶 同志学 +1 位作者 王瑞鹏 刘涛 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2013年第6期834-838,共5页
针对液压机械手的电液比例系统存在较大程度的系统参数变化和负载干扰等特点,一般控制方法难以全部满足性能要求。常规PID控制方法虽然算法简单、可靠性好、鲁棒性高,但由于参数整定繁杂,往往造成参数整定不良、性能欠佳、适用性能差。... 针对液压机械手的电液比例系统存在较大程度的系统参数变化和负载干扰等特点,一般控制方法难以全部满足性能要求。常规PID控制方法虽然算法简单、可靠性好、鲁棒性高,但由于参数整定繁杂,往往造成参数整定不良、性能欠佳、适用性能差。为了改善这些缺陷,将模糊控制理论与PID控制理论相结合,设计了模糊PID控制器,实现了对PID参数的在线整定。利用MATLAB/Simulink进行仿真,比较常规PID控制与模糊PID控制下电液比例系统的控制效果,发现模糊PID控制器较好地克服了系统的非线性和负载干扰的影响,提高了系统的稳定性和动态性能。 展开更多
关键词 PID控制 模糊PID控制器 液压机械手 电液比例系统 仿真
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PID参数模糊自调整技术的应用研究 被引量：7
12
作者 宋胜利 左敦稳 +2 位作者 王珉 张琦 严骏 《机床与液压》 北大核心 2003年第1期157-159,共3页
本文以液压机械手电液比例控制系统为研究对象,应用模糊理论设计PID参数模糊自调整控制器,并对其进行自动 控制研究。计算机仿真和试验研究表明,该控制算法实时性好,且系统具有稳态精度高、响应快、超调小等特点。
关键词 模糊控制 模糊PID 电液比例系统 机械手
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基于MATLAB-AMESim的挖掘机铲斗电液比例系统模糊PID控制仿真分析 被引量：18
13
作者 邹树梁 朱平平 +1 位作者 谢宇鹏 邓骞 《机床与液压》 北大核心 2020年第14期163-166,共4页
以某一型号液压挖掘机的铲斗电液比例系统为研究对象,针对电液比例系统存在的非线性、时变性等问题,利用AMESim建立该系统的基本物理模型;利用MATLAB中的模糊工具箱设计适用于该系统的模糊PID控制器;结合MATLAB、AMESim软件各自的长处,... 以某一型号液压挖掘机的铲斗电液比例系统为研究对象,针对电液比例系统存在的非线性、时变性等问题,利用AMESim建立该系统的基本物理模型;利用MATLAB中的模糊工具箱设计适用于该系统的模糊PID控制器;结合MATLAB、AMESim软件各自的长处,完成联合仿真,比较PID与模糊PID两种算法的控制性能。仿真结果表明:与PID控制相比,铲斗电液比例系统在模糊PID控制下具有更好的轨迹跟踪性能。 展开更多
关键词 铲斗电液比例系统 模糊PID控制器 MATLAB-AMESim联合仿真 轨迹跟踪
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基于Stewart平台的6自由度力反馈手控器 被引量：11
14
作者 邓乐 赵丁选 +1 位作者 倪涛 郑宏宇 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期118-121,134,共5页
手控器是主从遥操作系统的关键设备,可以向遥操作系统传送位置、姿态、速度和力等多种信息,同时可以接收从机械手的力/力矩信息,为操作者提供力觉临场感。对基于Stewart平台的6DOF力反馈手控器进行了总体结构设计,该装置的主体由一个6DO... 手控器是主从遥操作系统的关键设备,可以向遥操作系统传送位置、姿态、速度和力等多种信息,同时可以接收从机械手的力/力矩信息,为操作者提供力觉临场感。对基于Stewart平台的6DOF力反馈手控器进行了总体结构设计,该装置的主体由一个6DOFStewart平台、电液比例控制系统及控制与检测系统等组成。介绍了系统的各部分组成、工作原理、结构特点;建立了力反馈系统,分析了实现力觉反馈的原理;推导了平台的运动学逆解、动力学正解;研究了结构尺寸与性能的关系。 展开更多
关键词 遥控机器人 电液比例系统 力反馈控制器 STEWART平台
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基于扰动观测器的电液比例系统滑模位置控制 被引量：12
15
作者 韩光耀 施光林 郭秦阳 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第1期97-100,共4页
针对电液比例阀控缸驱动的并联机构,设计一种基于扰动观测器的滑模控制方法。在对并联机构末端执行器进行位置控制中,因末端执行器受到被试件转动产生的扰动,且并联机构支链相互耦合,支链液压缸实际负载与理论负载存在较大误差,且误差... 针对电液比例阀控缸驱动的并联机构,设计一种基于扰动观测器的滑模控制方法。在对并联机构末端执行器进行位置控制中,因末端执行器受到被试件转动产生的扰动,且并联机构支链相互耦合,支链液压缸实际负载与理论负载存在较大误差,且误差很难计算出。为此设计非线性扰动观测器以估计未知负载力,在滑模控制器中进行负载扰动补偿。使用滑模控制增强系统的鲁棒性。仿真结果表明:所设计的扰动观测器具有很好的观测效果,在扰动负载的干扰下,该控制系统可实现精确的位置控制,对未知非线性扰动系统具有很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 滑模控制 扰动观测器 电液比例系统 位置控制
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液压挖掘机工作装置的自适应控制 被引量：6
16
作者 何清华 张大庆 +1 位作者 黄志雄 张新海 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1259-1263,1288,共6页
首先介绍了试验挖掘机机器人的电液比例系统及其控制系统的硬件结构,结合所采用的负载独立分配(LUDV)系统的特点给出了电液比例系统的数学模型,在此基础上,根据试验结果对电液比例模型进一步进行简化,得到了设计控制器所需的参考模型.... 首先介绍了试验挖掘机机器人的电液比例系统及其控制系统的硬件结构,结合所采用的负载独立分配(LUDV)系统的特点给出了电液比例系统的数学模型,在此基础上,根据试验结果对电液比例模型进一步进行简化,得到了设计控制器所需的参考模型.然后以局部参数最优法为基础设计了自适应控制器,给出了自适应控制律.最后对铲斗轨迹跟踪控制进行了试验研究,通过试验结果对所设计的控制器与常规比例-积分-微分(PID)控制器跟踪设定直线的效果的比较分析,可知使用PID控制器所得到的跟踪误差大于110 mm,而使用所设计的控制器其跟踪误差可以控制在100 mm之内,精度有了一定的提高,并且铲斗运动速度从107 mm.s-1提高到135 mm.s-1,非直线度从4.8%降为3.8%,从而验证了所设计控制器的正确性和有效性. 展开更多
关键词 挖掘机 电液比例系统 负载独立分配系统 轨迹跟踪 自适应控制
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基于T-CPU的多缸电液比例同步控制系统研究与应用 被引量：9
17
作者 王东明 张怀德 马麟 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2012年第6期105-108,共4页
介绍了多缸同步控制的几种传统方法,国内外多缸电液比例同步控制技术的发展概况。论述了基于西门子T-CPU(Technological tasks with SIMATIC)进行多缸电液比例同步控制系统的技术方案,包括硬件组成原理、软件系统、"同步轴"... 介绍了多缸同步控制的几种传统方法,国内外多缸电液比例同步控制技术的发展概况。论述了基于西门子T-CPU(Technological tasks with SIMATIC)进行多缸电液比例同步控制系统的技术方案,包括硬件组成原理、软件系统、"同步轴"概念等,并介绍了其在液压板料折弯机中的应用。 展开更多
关键词 T-CPU 多缸同步控制 电液比例系统 液压板料折弯机
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大型钢坯修磨机恒力加载系统的研究 被引量：6
18
作者 王永进 权龙 杨付生 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2006年第1期58-61,共4页
在钢坯修磨机砂轮加载机构受力分析的基础上,对修磨机结构进行了优化.针对目前采用比例溢流阀和伺服阀加载存在的不足,提出在钢坯修磨机上采用比例三通减压阀加载.通过仿真研究及实际应用表明,在修磨机上采用这种电液比例加载系统可取... 在钢坯修磨机砂轮加载机构受力分析的基础上,对修磨机结构进行了优化.针对目前采用比例溢流阀和伺服阀加载存在的不足,提出在钢坯修磨机上采用比例三通减压阀加载.通过仿真研究及实际应用表明,在修磨机上采用这种电液比例加载系统可取得较好的修磨效果. 展开更多
关键词 钢坯修磨 恒力磨削 电液比例系统 三通比例减压阀
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管道效应对电液比例位置控制系统稳定性的影响 被引量：6
19
作者 周恩涛 周士昌 廖生行 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期460-463,共4页
以比例阀控非对称缸位置控制系统为研究模型,在对液压管路进行详细分析的基础上,建立了考虑管道效应的电液比例位置控制系统的数学模型,并应用计算机仿真方法对考虑管道效应前后的两个模型进行仿真实验比较,从而论证了管道效应对电液比... 以比例阀控非对称缸位置控制系统为研究模型,在对液压管路进行详细分析的基础上,建立了考虑管道效应的电液比例位置控制系统的数学模型,并应用计算机仿真方法对考虑管道效应前后的两个模型进行仿真实验比较,从而论证了管道效应对电液比例位置控制系统的稳定性存在不可忽视的影响·仿真研究结果表明管道长度、直径及系统的流量压力系数可较明显地改变控制系统的稳定性· 展开更多
关键词 比例阀 非对称缸 管道效应 电液比例系统 位置控制 稳定性
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电液比例系统变论域自适应模糊滑模控制 被引量：6
20
作者 白寒 管成 冯培恩 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期728-733,共6页
针对具有未知死区的电液比例系统,提出了一种带有死区补偿的变论域自适应模糊滑模控制方法。根据比例换向阀的死区特性,采用模糊逻辑系统设计死区预补偿器;将变论域的思想引入到自适应模糊滑模控制中,在线调节输入输出变量论域和隶属度... 针对具有未知死区的电液比例系统,提出了一种带有死区补偿的变论域自适应模糊滑模控制方法。根据比例换向阀的死区特性,采用模糊逻辑系统设计死区预补偿器;将变论域的思想引入到自适应模糊滑模控制中,在线调节输入输出变量论域和隶属度函数,从而提高传统模糊滑模控制的精度;依据Lyapunov稳定性理论,构造变论域伸缩因子的自适应律,并对模糊逼近误差的上界进行实时估算,无需假设逼近误差上界已知。实验结果表明:采用变论域方法能有效地提高自适应模糊控制器的性能,在电液比例系统的位置跟踪控制中能克服系统固有的非线性特性、参数不确定性及外界干扰的影响,并且死区预补偿器消除了未知死区对跟踪精确度的影响,该方法具有响应快、精确度高、自适应鲁棒性强的特点。 展开更多
关键词 电液比例系统 变论域 自适应控制 模糊滑模控制 死区预补偿
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