带有未知死区模型的鲁棒自适应模糊控制 被引量：15

1

作者 张天平 裔扬 梅建东 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期367-370,375,共5页

针对一类带有死区模型并具有未知函数控制增益的S ISO非线性系统,根据滑模控制原理,利用N ussbaum函数的性质,提出一种自适应模糊控制器的设计方案.该方案取消了函数控制增益符号已知和死区模型参数上界、下界已知的条件,通过引入最优... 针对一类带有死区模型并具有未知函数控制增益的S ISO非线性系统,根据滑模控制原理,利用N ussbaum函数的性质,提出一种自适应模糊控制器的设计方案.该方案取消了函数控制增益符号已知和死区模型参数上界、下界已知的条件,通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差和参数估计误差的影响.理论分析证明了闭环系统的稳定性和跟踪误差收敛到零.仿真结果表明了该方法的有效性. 展开更多

关键词 死区模型 模糊控制 自适应控制 滑模控制 NUSSBAUM函数

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无阀芯位置反馈的电液比例方向阀死区补偿方法研究 被引量：9

2

作者 吴强 赵海娟 +1 位作者 吉星宇 黄家海 《机电工程》 CAS 北大核心 2020年第10期1204-1209,共6页

针对无位移传感器比例方向阀死区引起的流量非线性等问题,对比例方向阀死区模型进行了分析。通过对比补偿前后比例方向阀的输出流量静态特性曲线,得出了输出流量期望值与实际值的差值,并依据线性关系,计算出了两条曲线在同一输出流量下... 针对无位移传感器比例方向阀死区引起的流量非线性等问题,对比例方向阀死区模型进行了分析。通过对比补偿前后比例方向阀的输出流量静态特性曲线,得出了输出流量期望值与实际值的差值,并依据线性关系,计算出了两条曲线在同一输出流量下的输入电压差,拟合出了补偿电压,提出了无须位移反馈的线性死区补偿方法;通过建立比例方向阀流量控制系统仿真模型,仿真分析了死区补偿前后比例方向阀的输出流量静态特性;利用比例方向阀试验台,结合数字电液比例控制器,在不同压差情况下,对进、出阀口比例方向阀输出流量的静态特性进行了测试。研究结果表明:采用所提出的死区数字补偿方法,可灵活应用于数字电液比例控制器中,并可有效地减小无位移传感器比例方向阀的死区。 展开更多

关键词 比例方向阀 死区模型 非线性 数字补偿

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滚珠丝杠式电动舵机系统非线性特性分析 被引量：5

3

作者 胡江涛 曹云峰 《计算机测量与控制》 2018年第2期190-194,198,共6页

针对速度反馈控制的滚珠丝杠式电动舵机系统,建立更加完整的系统模型,模型中充分考虑间隙和摩擦等非线性因素的影响,并通过数值仿真,观察分析不等间隙和摩擦对系统输出的影响规律;采用LuGre模型和死区模型分别描述电动舵机运行时的摩擦... 针对速度反馈控制的滚珠丝杠式电动舵机系统,建立更加完整的系统模型,模型中充分考虑间隙和摩擦等非线性因素的影响,并通过数值仿真,观察分析不等间隙和摩擦对系统输出的影响规律;采用LuGre模型和死区模型分别描述电动舵机运行时的摩擦和间隙行为,然后根据传动链结构特点提出非线性研究方案,并根据此方案将非线性环节加入所建立的电动舵机二阶模型中,分别对间隙和摩擦的影响进行仿真分析;仿真结果表明,间隙和摩擦会使伺服系统产生跟踪误差,影响定位精度,甚至影响系统稳定。 展开更多

关键词 电动舵机 非线性 摩擦模型 死区模型 刚度

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催化裂化汽提器内颗粒停留时间分布的数值模拟 被引量：5

4

作者 刘英杰 蓝兴英 +1 位作者 徐春明 高金森 《石油化工》 CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1215-1220,共6页

采用计算流体力学数值模拟方法对空筒型和人字形挡板汽提器内的气固两相流动进行模拟,模拟中采用示踪技术得到了催化剂出口处颗粒的停留时间分布,采用死区模型对停留时间分布曲线进行分析,得到了两种汽提器内的死区、活塞流区及全混流... 采用计算流体力学数值模拟方法对空筒型和人字形挡板汽提器内的气固两相流动进行模拟,模拟中采用示踪技术得到了催化剂出口处颗粒的停留时间分布,采用死区模型对停留时间分布曲线进行分析,得到了两种汽提器内的死区、活塞流区及全混流区的体积分数。模拟结果表明,人字形挡板汽提器的死区体积约为10%,活塞流区体积大于40%,全混流区体积小于50%;空筒型汽提器的死区体积占反应器体积的15%～35%,活塞流区体积为10%～25%,全混流区体积为50%～60%;人字形挡板汽提器能够减小死区体积及全混流区体积,增大活塞流区体积,从而提高汽提器体积的利用率,降低颗粒的返混程度,提高汽提效率。 展开更多

关键词 催化裂化 汽提器 停留时间分布 死区模型 汽提效率

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带有死区模型的严格反馈非线性系统的自适应神经网络控制 被引量：4

5

作者 梅建东 李红春 徐丽仙 《扬州职业大学学报》 2011年第3期24-29,共6页

基于后推设计方法,Nussbaum函数的性质及积分型李亚普诺夫函数,提出了一种自适应神经网络控制器的设计方案。通过引入示性函数,提出一种简化死区模型,取消了死区模型的倾斜度相等的条件。此外,该方法取消了函数控制增益符号已知和死区... 基于后推设计方法,Nussbaum函数的性质及积分型李亚普诺夫函数,提出了一种自适应神经网络控制器的设计方案。通过引入示性函数,提出一种简化死区模型,取消了死区模型的倾斜度相等的条件。此外,该方法取消了函数控制增益符号已知和死区模型参数上界、下界已知的条件。理论分析证明了闭环系统是半全局一致终结有界。 展开更多

关键词 死区模型 神经网络控制 自适应控制 后推 NUSSBAUM函数

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一类带有死区模型的随机系统的自适应跟踪控制 被引量：2

6

作者 朱柏城 张天平 王飞 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2012年第11期1331-1342,共12页

针对一类带有死区模型的随机严格反馈非线性系统,利用神经网络的逼近能力和后推设计方法,提出一种神经网络自适应跟踪控制方案.与已有文献相比,该方案取消了控制律和自适应律设计必须与神经网络节点数相关的条件.通过Lyapunov方法,证明... 针对一类带有死区模型的随机严格反馈非线性系统,利用神经网络的逼近能力和后推设计方法,提出一种神经网络自适应跟踪控制方案.与已有文献相比,该方案取消了控制律和自适应律设计必须与神经网络节点数相关的条件.通过Lyapunov方法,证明了闭环系统的所有信号依概率有界,且误差信号在二阶或四阶矩意义下半全局一致终结有界.仿真结果验证了所提控制方案的有效性. 展开更多

关键词 随机非线性系统 自适应控制 神经网络 后推 死区模型

原文传递

具有未知控制方向的自适应神经网络控制

7

作者 梅建东 张天平 李红春 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第A02期146-150,共5页

讨论了一类具有未知死区模型和未知函数控制增益的SISO非线性系统的自适应神经网络控制问题.根据滑模控制原理,并利用Nussbaum函数的性质,提出了一种自适应神经网络控制器的设计方案.该方案取消了函数控制增益符号已知和死区模型参数上... 讨论了一类具有未知死区模型和未知函数控制增益的SISO非线性系统的自适应神经网络控制问题.根据滑模控制原理,并利用Nussbaum函数的性质,提出了一种自适应神经网络控制器的设计方案.该方案取消了函数控制增益符号已知和死区模型参数上界、下界已知的条件.通过引入逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差和参数估计误差的影响.理论分析证明了闭环系统是半全局一致终结有界,且跟踪误差收敛到零. 展开更多

关键词 死区模型 神经网络控制 自适应控制 滑模控制 NUSSBAUM函数

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基于小增益定理的非线性系统的自适应动态面控制 被引量：1

8

作者 文慧 张天平 朱秋琴 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第A02期145-149,共5页

针对一类具有未知死区的严格反馈不确定非线性系统,基于输入状态稳定理论和小增益定理,利用T-S模糊系统的逼近能力,提出一种自适应模糊控制方案.该方案取消了死区模型参数上下界已知的假设和虚拟控制增益要求可微的假设;利用动态面控制... 针对一类具有未知死区的严格反馈不确定非线性系统,基于输入状态稳定理论和小增益定理,利用T-S模糊系统的逼近能力,提出一种自适应模糊控制方案.该方案取消了死区模型参数上下界已知的假设和虚拟控制增益要求可微的假设;利用动态面控制技术,将一阶滤波器引入后推设计中避免了传统后推方法中对虚拟控制反复求导而导致的计算复杂问题.通过构造2个耦合的子系统满足输入状态稳定条件,利用小增益定理分析证明闭环系统半全局一致终结有界,且选取适当的设计常数,跟踪误差可收敛到零的一个小邻域内. 展开更多

关键词 自适应控制 动态面控制 严格反馈非线性系统 小增益定理 死区模型

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含作动器死区的主动悬架系统模型与响应 被引量：1

9

作者 曹青松 陈逸宁 程文明 《中国工程机械学报》 北大核心 2020年第6期510-515,共6页

作动器死区是一种严重的非线性现象,其降低主动悬架性能,影响汽车正常行驶。在考虑作动器死区特性的基础上,建立含作动死区特性的分段主动悬架动力学模型。在死区范围内,等同于被动悬架;在死区范围之外,相当于传统主动悬架模型中增加了... 作动器死区是一种严重的非线性现象,其降低主动悬架性能,影响汽车正常行驶。在考虑作动器死区特性的基础上,建立含作动死区特性的分段主动悬架动力学模型。在死区范围内,等同于被动悬架;在死区范围之外,相当于传统主动悬架模型中增加了一项死区断点的激励输入。基于无死区时的主动悬架最优控制器,分别推导出不同死区范围内的主动悬架闭环系统模型。按时间历程离散化,通过迭代求解方法,获得含作动器死区特性的主动悬架系统响应。研究结果表明:作动器不存在死区时,主动悬架性能明显优于被动悬架;存在死区时,主动悬架动态性能明显变差;在一定死区范围内,系统性能仍优于被动悬架。 展开更多

关键词 主动悬架 死区模型 最优控制 迭代算法

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考虑齿隙伺服系统的反步自适应模糊控制 被引量：26

10

作者 杜仁慧 吴益飞 +1 位作者 陈威 陈庆伟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期254-260,共7页

针对具有未知参数和齿隙非线性的机电伺服系统,引入一种近似死区函数建立了系统的数学模型,给出了死区函数中参数的选取方法.用两个自适应模糊逻辑系统在线逼近机电伺服系统中的未知参数和非线性环节,从而避免了对每个未知参数推导自适... 针对具有未知参数和齿隙非线性的机电伺服系统,引入一种近似死区函数建立了系统的数学模型,给出了死区函数中参数的选取方法.用两个自适应模糊逻辑系统在线逼近机电伺服系统中的未知参数和非线性环节,从而避免了对每个未知参数推导自适应律.基于反步法设计了自适应模糊控制器,可抑制未知参数和齿隙非线性对系统性能的影响.采用Lyapunov方法证明了位置跟踪误差的指数收敛性.与PID控制方法对比的仿真实验表明,本文方法能够显著减小齿轮间传递力矩的振荡,并具有很好的控制精度和鲁棒性. 展开更多

关键词 齿隙 近似死区模型 伺服系统 模糊逼近系统 反步自适应控制

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基于单神经元PID水平炮控系统稳定控制

11

作者 瞿万里 侯远龙 +2 位作者 高强 吴斌 羊书毅 《兵工自动化》 2023年第11期33-37,共5页

为保证坦克行进间炮塔始终处于稳定位置,针对系统齿隙进行非线性补偿。利用径向基函数(radical basis function,RBF)神经网络对炮塔水平方向调速系统进行系统辨识,同时采用齿隙死区模型代表齿隙环节,建立水平向的模拟炮控系统;提出一种... 为保证坦克行进间炮塔始终处于稳定位置,针对系统齿隙进行非线性补偿。利用径向基函数(radical basis function,RBF)神经网络对炮塔水平方向调速系统进行系统辨识,同时采用齿隙死区模型代表齿隙环节,建立水平向的模拟炮控系统;提出一种单神经元PID控制器;模拟外界扰动,利用计算机对控制过程完成仿真。仿真结果表明:在给定条件下,考虑齿隙因素,炮塔水平向位置与稳定位置的误差始终足够小。 展开更多

关键词 RBF神经网络 齿隙死区模型 模拟炮控系统 单神经元PID

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含齿隙伺服系统的反步自适应模糊滑模控制 被引量：3

12

作者 肖宇强 陈龙淼 《机械制造与自动化》 2016年第6期187-191,共5页

针对具有齿隙非线性和参数摄动的某机械传动回转位置伺服系统,提出一种基于反演法的自适应模糊滑模控制策略。首先,在两质量系统中,引入近似死区模型,建立含齿隙的系统动力学模型。然后,通过反演法逐步选择Lyapunov函数,结合滑模控制补... 针对具有齿隙非线性和参数摄动的某机械传动回转位置伺服系统,提出一种基于反演法的自适应模糊滑模控制策略。首先,在两质量系统中,引入近似死区模型,建立含齿隙的系统动力学模型。然后,通过反演法逐步选择Lyapunov函数,结合滑模控制补偿系统中的参数不确定和齿隙非线性。通过模糊推理机制将不连续切换项线性处理,消除传统滑模控制中的抖振现象。对比试验表明,基于反演法的自适应模糊滑模控制较PID控制更能有效削弱大、小齿轮间传递力矩的波动,并具有更高的位置跟踪精度和对系统参数变化的鲁棒性。 展开更多

关键词 机械传动 位置伺服系统 齿隙补偿 滑模控制 近似死区模型

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长骨表面再造仿真中死区控制模型研究 被引量：3

13

作者 朱兴华 周振平 +1 位作者 董心 苏继军 《中国生物医学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期194-199,共6页

本文研究了在采用骨再造理论和有限元法相结合的骨再造仿真中 ,“死区”控制模型问题。提出了常数线性模型和常数抛物线模型。通过外荷改变和植入植入物后引起长骨表面再造的 8种问题的算例计算 ,参考动物试验和临床初步观测结果 ,初步... 本文研究了在采用骨再造理论和有限元法相结合的骨再造仿真中 ,“死区”控制模型问题。提出了常数线性模型和常数抛物线模型。通过外荷改变和植入植入物后引起长骨表面再造的 8种问题的算例计算 ,参考动物试验和临床初步观测结果 ,初步确定了这两种模型中的三个待定常数的取值范围。适当调整其待定常数完全可以对长骨表面再造进行仿真。 展开更多

关键词 长骨 表面再造 死区控制模型 仿真

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