宽带声学多普勒流速剖面仪的中频正交采样算法 被引量：2

1

作者 彭东立 马海涛 许伟杰 《声学技术》 CSCD 2013年第1期15-18,共4页

宽带声学多普勒流速剖面仪(Broadband Acoustic Doppler Current Profile,BBADCP)发射由伪随机编码调制的正弦信号,信号带宽在频域上产生展宽,成为带通信号。宽带回波信号的处理多采用正交解调的方法,但此方法对采样率的要求较高,硬件... 宽带声学多普勒流速剖面仪(Broadband Acoustic Doppler Current Profile,BBADCP)发射由伪随机编码调制的正弦信号,信号带宽在频域上产生展宽,成为带通信号。宽带回波信号的处理多采用正交解调的方法,但此方法对采样率的要求较高,硬件较难实现。利用数字中频正交采样法来实现,大大降低了采样频率,并且针对BBADCP解模糊速度的要求,进行了宽带回波信号的仿真试验,结果证明插值的数字中频正交采样法适合于BBADCP的信号处理。 展开更多

关键词 声学多普勒流速剖面仪 中频正交采样 模糊速度 复协方差算法

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LFMCW雷达高速目标速度解模糊新方法 被引量：2

2

作者 刘贤明 谢恺 吴学伍 《现代电子技术》 2012年第7期9-11,共3页

线性调频连续波(LFMCW)雷达中高速的直升机目标将产生速度模糊。为了解决高速目标的速度模糊,提出了航迹关联的解模糊方法,通过对目标运动建模,计算目标平均速度,并用平均速度估算最大不模糊速度的系数,实现高速目标的解模糊。实例应用... 线性调频连续波(LFMCW)雷达中高速的直升机目标将产生速度模糊。为了解决高速目标的速度模糊,提出了航迹关联的解模糊方法,通过对目标运动建模,计算目标平均速度,并用平均速度估算最大不模糊速度的系数,实现高速目标的解模糊。实例应用表明:该方法估算性能好、简单、可操作性强。 展开更多

关键词 模糊速度 航迹关联 线性调频连续波 差拍信号

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基于FVFACM的JV肺结节分割 被引量：1

3

作者 刘丽伟 王国明 《长春工业大学学报》 CAS 2017年第3期270-275,共6页

对几种活动轮廓模型肺结节分割方法进行了改进,使用图像中每一个像素点的模糊隶属度代替传统模型的灰度信息,构造模糊速度函数,将该函数替代传统轮廓模型中基于梯度信息的停止函数。

关键词 JV肺结节 活动轮廓模型 模糊速度 模糊开运算 水平集

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双波段SAR/GMTI融合解速度模糊 被引量：1

4

作者 马腾 陈华杰 彭冬亮 《现代电子技术》 北大核心 2015年第14期32-35,共4页

针对常规的SAR/GMTI系统中,方位向速度过大产生的速度模糊问题,提出一种双波段融合解速度模糊算法。首先分别在各个波段下进行目标运动参数估计,然后根据各个波段下的最大可检测速度得到两个测速集合,搜索两个集合的交集得到估计的模糊... 针对常规的SAR/GMTI系统中,方位向速度过大产生的速度模糊问题,提出一种双波段融合解速度模糊算法。首先分别在各个波段下进行目标运动参数估计,然后根据各个波段下的最大可检测速度得到两个测速集合,搜索两个集合的交集得到估计的模糊速度。在不提高硬件要求和不损失估计精度的情况下,该方法可以有效地解决方位向上的速度模糊问题。理论分析和计算机仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 SAR/GMTI系统 运动参数 模糊速度 双波段融合

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机载三通道SAR/GMTI性能分析及改进方法

5

作者 史洪印 周荫清 陈杰 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期904-908,共5页

在分析经典的三通道SAR(Synthetic Aperture Radar)地面动目标指示(GM-TI,Ground Moving Target Indication)方法原理的基础上,提出一种较全面三通道SAR/GMTI性能评价方法.该方法同时考虑了载机存在速度误差、通道不匹配、杂波内部运动... 在分析经典的三通道SAR(Synthetic Aperture Radar)地面动目标指示(GM-TI,Ground Moving Target Indication)方法原理的基础上,提出一种较全面三通道SAR/GMTI性能评价方法.该方法同时考虑了载机存在速度误差、通道不匹配、杂波内部运动和系统噪声等主要误差因素,并分析了各种因素对系统性能的影响.经典的三通道SAR/GMTI方法存在的缺点是不能同时提高最大不模糊可检测速度、最小可检测速度和盲速指标的性能以满足系统设计的要求.给出了一种新的天线布置方案和动目标检测方法,改进的检测方法在不增加通道数的前提下,较好地解决了该问题,具有很好的实用性.最后通过计算机仿真验证了新方法的可行性. 展开更多

关键词 合成孔径雷达 地面动目标指示 模糊速度 最小可检测速度 盲速 杂波内部运动

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基于Simulink仿真的步进电机闭环控制系统分析 被引量：42

6

作者 刘川 刘景林 《测控技术》 CSCD 北大核心 2009年第1期44-49,共6页

步进电机通常以开环方式应用于精度要求不高的位置伺服系统中。通过位置反馈,可以实现步进电机的高精度闭环定位控制。建立的步进电机数学模型,显示了其高度非线性的特点,为此设计了应用于步进电机闭环控制的参数模糊自整定PID控制器。... 步进电机通常以开环方式应用于精度要求不高的位置伺服系统中。通过位置反馈,可以实现步进电机的高精度闭环定位控制。建立的步进电机数学模型,显示了其高度非线性的特点,为此设计了应用于步进电机闭环控制的参数模糊自整定PID控制器。通过Simulink仿真,分别分析了PID控制、模糊PID控制在步进电机跟踪给定位置时系统的响应情况。并通过分析转速输出曲线,提出了加入模糊速度前馈控制环的系统改进方案,系统稳定性得到较大提高。 展开更多

关键词 步进电机 PID 参数模糊自整定 模糊速度前馈

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基于虚拟现实的远程测控系统若干技术的研究 被引量：13

7

作者 费敏锐 王晓莉 +1 位作者 李力雄 王滔 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期386-390,共5页

针对传统的组态软件只能实现二维(或伪三维)组态画面的现状,在自主研制的远程测控平台上,进行了虚拟现实在基于Web的远程测控系统中的研究。创建了适用于工业远程监控领域的三维场景式界面,进而提出并实现了模糊速度控制算法和循环距离... 针对传统的组态软件只能实现二维(或伪三维)组态画面的现状,在自主研制的远程测控平台上,进行了虚拟现实在基于Web的远程测控系统中的研究。创建了适用于工业远程监控领域的三维场景式界面,进而提出并实现了模糊速度控制算法和循环距离检测算法。然后采用ActiveX技术实现三维场景和组态软件的无缝链接和动态数据交换,构成基于虚拟现实的远程测控界面。实验运行与实际应用均表明了研究成果的有效性。 展开更多

关键词 虚拟现实 用户界面 远程测控 模糊速度控制算法 循环距离检测算法

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基于模糊速度函数的活动轮廓模型的肺结节分割 被引量：13

8

作者 陈侃 李彬 田联房 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期1257-1264,共8页

肺结节是肺癌在早期阶段的表现形式.利用计算机辅助诊断(Computer-aided diagnosis,CAD)技术对血管粘连型肺结节和磨玻璃型肺结节进行检测,需要对这两类肺结节进行准确的分割.目前基于传统活动轮廓模型的肺结节分割算法,存在边界泄露现... 肺结节是肺癌在早期阶段的表现形式.利用计算机辅助诊断(Computer-aided diagnosis,CAD)技术对血管粘连型肺结节和磨玻璃型肺结节进行检测,需要对这两类肺结节进行准确的分割.目前基于传统活动轮廓模型的肺结节分割算法,存在边界泄露现象.对此,本文提出一种基于模糊速度函数的活动轮廓模型的肺结节分割算法.首先,采用结合灰度特征和局部形态特征的模糊聚类算法,计算模糊速度函数中的模糊隶属度;其次,将模糊速度函数引入到活动轮廓模型中,在肺结节的边界处,该速度函数为零,轮廓曲线停止演变,从而完成肺结节的分割.实验结果表明,本文提出的算法可以精确地分割血管粘连肺结节和磨玻璃型肺结节. 展开更多

关键词 肺结节分割 计算机辅助诊断 活动轮廓模型 模糊速度函数 模糊聚类算法

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模糊控制技术在异步电机直接转矩控制中的应用 被引量：5

9

作者 肖岸文 佘致廷 《长沙交通学院学报》 2005年第2期50-54,共5页

采用模糊控制器取代施密特触发器以实现模糊直接转矩控制,并采用模糊速度调节器,进一步提高了系统的性能。仿真结果表明系统的速度响应加快,鲁棒性增强。

关键词 直接转矩控制 模糊控制 模糊速度调节器 异步电机

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基于运动学分析的挖掘机器人轨迹规划新方法 被引量：10

10

作者 任志贵 陈进 +1 位作者 贺康生 张波 《中国工程机械学报》 2012年第2期150-155,共6页

基于D-H位移矩阵法、工作装置的变量空间模型和三角函数关系,对液压挖掘机工作装置的运动学模型进行了深入的分析研究,推导出各变量空间相互转换的通用表达式.对传统的挖掘机器人轨迹规划方法进行分析,研究液压挖掘机实际作业的特点和需... 基于D-H位移矩阵法、工作装置的变量空间模型和三角函数关系,对液压挖掘机工作装置的运动学模型进行了深入的分析研究,推导出各变量空间相互转换的通用表达式.对传统的挖掘机器人轨迹规划方法进行分析,研究液压挖掘机实际作业的特点和需要,提出了模糊速度的概念.进一步提出一种基于控制信号实时生成的挖掘机器人轨迹规划的模糊速度法.该方法完全避免了传统方法中未知的负载和预定的运动速度之间的矛盾,从根本上保证工作装置能够以合适的速度,精确的跟踪预定轨迹. 展开更多

关键词 运动学 轨迹规划 模糊速度法 挖掘机器人

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电液位置伺服系统模糊速度补偿μ复合控制 被引量：9

11

作者 孙桂涛 邵俊鹏 王晓晶 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期328-333,共6页

针对变刚度电液位置伺服系统在快速定位控制中存在的超调现象,考虑负载刚度对位置伺服系统的影响,提出了模糊速度补偿μ复合控制策略,给出复合控制策略的工作原理,导出速度流量补偿模型。设计模糊速度补偿器及鲁棒μ控制器,实现了伺服... 针对变刚度电液位置伺服系统在快速定位控制中存在的超调现象,考虑负载刚度对位置伺服系统的影响,提出了模糊速度补偿μ复合控制策略,给出复合控制策略的工作原理,导出速度流量补偿模型。设计模糊速度补偿器及鲁棒μ控制器,实现了伺服缸无扰速度补偿及负载刚度摄动的抑制,应用Matlab、AMESim联合仿真和半实物仿真平台分别进行复合控制策略验证,仿真及实验结果表明,μ控制器有效抑制了负载刚度摄动,而速度补偿的引入使系统在快速性条件下实现了位置的精确定位控制,验证了所提控制策略的有效性。 展开更多

关键词 电液位置伺服 模糊速度补偿 流量补偿 半物理仿真

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脉冲多普勒天气雷达解距离模糊和解速度模糊方法设计

12

作者 金毅仁 张晓飞 《科技与创新》 2024年第18期1-4,10,共5页

脉冲多普勒天气雷达在进行目标观测过程中,通过雷达发射机发射脉冲信号。如果雷达接收机接收到的回波信号不是该脉冲重复周期发射脉冲的反射波时,就会引起距离模糊;当回波信号的多普勒频率大于脉冲重复频率(PulseRepetition Frequency,P... 脉冲多普勒天气雷达在进行目标观测过程中,通过雷达发射机发射脉冲信号。如果雷达接收机接收到的回波信号不是该脉冲重复周期发射脉冲的反射波时,就会引起距离模糊;当回波信号的多普勒频率大于脉冲重复频率(PulseRepetition Frequency,PRF),则会产生速度模糊。介绍了脉冲多普勒天气雷达距离模糊、速度模糊产生的原因,以及最大不模糊距离、最大不模糊速度相关概念及二者之间的关系,并针对处理距离模糊采用的SZ(8/64)脉冲编码方式及处理速度模糊采用的双重频工作方式进行了详细阐述。 展开更多

关键词 距离模糊 速度模糊 最大不模糊距离 最大不模糊速度

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一种基于低剂量CT图像的肺结节分割方法 被引量：5

13

作者 黑啸吉 蒋慧琴 +2 位作者 马岭 杨晓鹏 刘玉敏 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2017年第1期290-294,共5页

为了减少低剂量胸部CT图像的肺结节分割过程中噪声及灰度分布不均匀等问题的干扰,提出一种新的肺结节分割算法。在活动轮廓模型的基础上,结合模糊隶属度,引入模糊速度函数作为轮廓线演化的限制权重因子,从而可排除分割时噪声等因素的干... 为了减少低剂量胸部CT图像的肺结节分割过程中噪声及灰度分布不均匀等问题的干扰,提出一种新的肺结节分割算法。在活动轮廓模型的基础上,结合模糊隶属度,引入模糊速度函数作为轮廓线演化的限制权重因子,从而可排除分割时噪声等因素的干扰并能提高演化效率;针对血管粘连型肺结节,对模糊隶属度进行修正,引入血管特征系数,降低肺实质中大量血管区域的影响。经实验证明,该算法可有效提高肺结节的分割精度,对血管粘连型肺结节分割结果更好,并且能明显降低肺结节的误分割率。 展开更多

关键词 低剂量CT 肺结节分割 活动轮廓模型 模糊速度函数 血管特征系数

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基于模糊推理规则的开关磁阻电机转子位置估算方法研究

14

作者 侯雪川 崔玉龙 刘教民 《电气传动》 北大核心 2003年第5期15-18,共4页

文章在分析开关磁阻电机 Ψ-I-θ关系曲线的基础上 ,设计了一种新型采用模糊推理规则的电机间接转子位置估计方法。在电机运行的不同速度区间 (包括启动、低速和高速 )中 ,该方法均能对转子位置进行识别。由于转子位置估算过程中存在一... 文章在分析开关磁阻电机 Ψ-I-θ关系曲线的基础上 ,设计了一种新型采用模糊推理规则的电机间接转子位置估计方法。在电机运行的不同速度区间 (包括启动、低速和高速 )中 ,该方法均能对转子位置进行识别。由于转子位置估算过程中存在一定的误差 ,为了克服其对电机调速性能的影响 ,设计了电机模糊速度控制器 ,并采用了高速数字信号处理器作为控制单元用以实现对电机的速度控制。对 3 k W、8/6极、15 0 0 展开更多

关键词 开关磁阻电机 转子位置 估算方法 模糊推理规则 模糊速度控制器

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模糊控制的数字可逆直流调速系统 被引量：2

15

作者 施玉祥 冷增祥 《电气传动自动化》 1995年第2期20-29,共10页

本文探讨了模糊控制在电气传动中的应用。针对简单模糊控制存在的问题，提出了基于给定变化的参数自适应模糊控制器（ＰＳＯＦＬＣ），用查表法提高其响应速度。仿真结果表明其良好的鲁棒性和给定适应性，并将其用于直流调速系统模糊速... 本文探讨了模糊控制在电气传动中的应用。针对简单模糊控制存在的问题，提出了基于给定变化的参数自适应模糊控制器（ＰＳＯＦＬＣ），用查表法提高其响应速度。仿真结果表明其良好的鲁棒性和给定适应性，并将其用于直流调速系统模糊速度调节器设计中。 展开更多

关键词 模糊控制 直流可逆调速系统 模糊电流调节器 模糊速度调节器

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一种改进的模糊异步电机直接转矩控制的研究

16

作者 董明 唐勇奇 +1 位作者 宋海良 王冰洁 《湖南工程学院学报（自然科学版）》 2014年第1期8-12,共5页

针时传统的直接转矩控制(DTC)产生转矩脉动的问题,在传统直接转矩控制的基础上,引入了模糊逻辑,细分电压矢量的思想,提出了一种低速模糊模型的直接转矩控制.该模型把磁链相位角、磁链误差和转矩误差作为模糊变量,并对其进行模糊分级,以... 针时传统的直接转矩控制(DTC)产生转矩脉动的问题,在传统直接转矩控制的基础上,引入了模糊逻辑,细分电压矢量的思想,提出了一种低速模糊模型的直接转矩控制.该模型把磁链相位角、磁链误差和转矩误差作为模糊变量,并对其进行模糊分级,以此来优化电压空间矢量的选择,同时以模糊速度调节器取代传统的PID调节器.实验结果表明该方法不仅能够提高转矩响应速度,而且能够有效地解决转矩脉动问题,在低速度范围内具有较好的动静态性能. 展开更多

关键词 转矩脉动 直接转矩控制 模糊控制 矢量细分 模糊速度调节器

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基于遗传算法的超声波电机模糊自适应速度控制 被引量：41

17

作者 夏长亮 徐绍辉 +2 位作者 史婷娜 王娟 陈炜 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期99-103,共5页

行波接触型超声波电机是一种利用压电陶瓷的逆压电效 应工作的新原理微特电机,与传统电磁型电机截然不同, 其 驱动力矩并非由电磁感应产生,而是由压电陶瓷超声频域 的振动转化而来。参数的时变性、系统内在的非线性、系统的强耦合性等... 行波接触型超声波电机是一种利用压电陶瓷的逆压电效 应工作的新原理微特电机,与传统电磁型电机截然不同, 其 驱动力矩并非由电磁感应产生,而是由压电陶瓷超声频域 的振动转化而来。参数的时变性、系统内在的非线性、系统的强耦合性等原因导致其动态和稳态数学模型难以获得。在未知控制对象精确参数及数学模型的情况下,该文提出一种新的超声波电机自适应速度控制策略。控制系统包括两个闭环,内环用来补偿由于温度变化造成的机械谐振频率漂移,可以增强响应的快速性与准确性;另一闭环为频率调节环,频率值由模糊控制器根据工作状态随时调整,其模糊控制规则基于遗传算法在线调节。系统较好地实现了设定的速度参考模型的自适应跟踪,具有控制灵活、适应性强的优点,又具有较高的控制精度和较好的稳定性。 展开更多

关键词 遗传算法 超声波电机 模糊自适应速度控制 模糊控制 自适应控制 数学模型

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空间柔性机械臂弯扭耦合振动的主动控制研究 被引量：16

18

作者 娄军强 魏燕定 +1 位作者 杨依领 谢锋然 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期400-407,共8页

由于太空机械臂的结构形式和末端操作对象的影响,空间多连杆机械臂系统存在着强烈的刚柔耦合的非线性特性。针对伺服驱动的空间柔性机械臂系统,基于经典振动理论,提出柔性臂弹性弯曲、扭转的变形假设,然后采用假设模态法和Lagrange方程... 由于太空机械臂的结构形式和末端操作对象的影响,空间多连杆机械臂系统存在着强烈的刚柔耦合的非线性特性。针对伺服驱动的空间柔性机械臂系统,基于经典振动理论,提出柔性臂弹性弯曲、扭转的变形假设,然后采用假设模态法和Lagrange方程得到系统的动力学方程。为了抑制系统在大范围运动过程中的弯曲、扭转弹性振动,提出了基于Lyapunov稳定性的模糊自适应速度反馈控制策略。数值仿真结果表明:空间机械臂系统在转动过程中必然会激起柔性臂的弹性振动;采用提出的控制策略利用压电剪切致动器和压电扭转致动器不仅可以抑制柔性臂的弯曲和扭转振动,还可以降低伺服电机的驱动扭矩,提高柔性机械臂系统的末端定位精度。 展开更多

关键词 振动主动控制 空间柔性机械臂 模糊自适应速度反馈控制 压电致动器

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带式输送机永磁驱动系统自抗扰同步控制策略 被引量：7

19

作者 郝建伟 鲍久圣 +3 位作者 葛世荣 胡而已 杨小林 阴妍 《电机与控制应用》 2021年第9期27-35,共9页

针对带式输送机永磁驱动系统采用PID控制器进行控制时电机的控制性能差和采用多电机驱动时电机间转速不同步、稳定性差等问题,提出了带式输送机多永磁电机驱动系统自抗扰同步控制策略。基于自抗扰控制(ADRC)技术设计了2种调速控制策略,... 针对带式输送机永磁驱动系统采用PID控制器进行控制时电机的控制性能差和采用多电机驱动时电机间转速不同步、稳定性差等问题,提出了带式输送机多永磁电机驱动系统自抗扰同步控制策略。基于自抗扰控制(ADRC)技术设计了2种调速控制策略,并搭建仿真模型进行了对比试验;随后结合模糊PID控制技术对传统偏差耦合控制进行结构改进,并以矿用带式输送机多永磁电机驱动系统为控制对象,开展基于主从、传统偏差耦合和改进型偏差耦合同步控制结构的仿真。结果表明,基于二阶ADRC和改进型偏差耦合控制结构的带式输送机多永磁电机驱动系统同步控制策略具有更好的抗干扰能力、控制精度和同步性,有利于带式输送机平稳高效的安全运行。 展开更多

关键词 带式输送机 永磁同步电机 自抗扰控制 偏差耦合控制 模糊PID速度补偿器

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基于模糊滑模速度调节器的船舶推进电机矢量控制系统研究

20

作者 唐文俊 李成阳 《船电技术》 2024年第4期44-48,共5页

基于传统PI速度调节器的船舶推进电机矢量控制系统广泛应用于推进电机的转速调节,但是在推进负载受到外部扰动时,系统的动态响应速度和稳定性仍然不够理想。本文提出一种基于模糊滑模速度调节器的新型船舶推进电机矢量控制系统,并在Matl... 基于传统PI速度调节器的船舶推进电机矢量控制系统广泛应用于推进电机的转速调节,但是在推进负载受到外部扰动时,系统的动态响应速度和稳定性仍然不够理想。本文提出一种基于模糊滑模速度调节器的新型船舶推进电机矢量控制系统,并在Matlab/Simulink中建立了模糊滑模速度调节器以及整个矢量控制系统的仿真模型。仿真结果表明,和基于传统PI速度调节器的船舶推进电机矢量控制系统相比,采用该控制系统的异步电机在电机转速调节时拥有更快的响应速度和更小的超调量,并且对负载的转矩波动具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 船舶电力推进系统 模糊滑模速度调节器 矢量控制系统

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