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龙门加工中心的模糊自学习交叉耦合补偿控制 被引量:10
1
作者 孙宜标 郭庆鼎 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2004年第1期47-50,共4页
以龙门加工中心的双轴同步传动机构为背景,研究两套永磁同步电动机(PMSM)伺服系统在具有一定动态指标和抗干扰性能前提下的同步控制问题.针对两套进给系统难以同步且易受干扰的特点,设计了一种基于模糊自学习方法的交叉耦合补偿器.仿真... 以龙门加工中心的双轴同步传动机构为背景,研究两套永磁同步电动机(PMSM)伺服系统在具有一定动态指标和抗干扰性能前提下的同步控制问题.针对两套进给系统难以同步且易受干扰的特点,设计了一种基于模糊自学习方法的交叉耦合补偿器.仿真结果表明该系统对不平衡负载具有良好同步抗扰性能. 展开更多
关键词 移动式龙门加工中心 同步进给 IP控制 交叉耦合补偿 模糊自学习
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模糊自学习滑模变结构控制的研究及在直线AC伺服系统中的应用(英文) 被引量:6
2
作者 孙宜标 郭庆鼎 刘洋 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期833-837,共5页
滑模变结构控制 (SMSVC)是一种特殊的非线性控制策略 ,它对参数变化 ,负载扰动以及系统的不确定性有强的鲁棒性 .然而 ,系统的控制精度和稳定性受到由滑模开关控制所引起的抖振的影响 .在本文给出的方法中 ,抖振可以通过在传统的滑模控... 滑模变结构控制 (SMSVC)是一种特殊的非线性控制策略 ,它对参数变化 ,负载扰动以及系统的不确定性有强的鲁棒性 .然而 ,系统的控制精度和稳定性受到由滑模开关控制所引起的抖振的影响 .在本文给出的方法中 ,抖振可以通过在传统的滑模控制中引入模糊自学习加以有效的抑制 ,而对SMVSC的强鲁棒性不产生影响 . 展开更多
关键词 滑模变结构控制 模糊自学习 直线伺服系统 非线性控制策略
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模糊自学习故障诊断在柴油机电控系统中的应用 被引量:2
3
作者 常久鹏 蔡遂生 +1 位作者 程昌圻 范伯元 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期153-158,共6页
将模糊规则的推理方法和神经网络的自学习方法应用在柴油机电控系统的故障诊断上。根据对发动机故障专家经验的总结 ,将输入故障信息定义为故障现象 ,将输出故障结果定义为故障点 ,采用模糊推理规则的方法建立由故障现象到故障点的诊断... 将模糊规则的推理方法和神经网络的自学习方法应用在柴油机电控系统的故障诊断上。根据对发动机故障专家经验的总结 ,将输入故障信息定义为故障现象 ,将输出故障结果定义为故障点 ,采用模糊推理规则的方法建立由故障现象到故障点的诊断模型 ,实现对柴油机电控系统的故障诊断。故障诊断模型的故障样本是在 12 V15 0电控柴油机上通过大量试验获得的 ,故障诊断模型采用 BP神经网络的自学习方法进行训练。将诊断结果同实际测试结果相比较 。 展开更多
关键词 柴油机 故障诊断 电控系统 模糊自学习
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基于模糊自学习的卷烟品质工艺参数控制平台设计
4
作者 王桂铝 张清 +2 位作者 任淑本 高长江 李毅 《机械设计与制造工程》 2024年第3期39-43,共5页
设计卷烟品质工艺参数控制平台采集工艺参数,并将其传输到网络传输层的ZigBee协调器和以太网卡芯片。利用中央处理器控制ZigBee协调器和以太网卡芯片,将卷烟品质工艺参数传输到访问支撑层。访问支撑层利用OPC数据存取接口和RS-485通信... 设计卷烟品质工艺参数控制平台采集工艺参数,并将其传输到网络传输层的ZigBee协调器和以太网卡芯片。利用中央处理器控制ZigBee协调器和以太网卡芯片,将卷烟品质工艺参数传输到访问支撑层。访问支撑层利用OPC数据存取接口和RS-485通信接口将卷烟品质工艺参数存储到信息存储层的SQL数据库。用户后台管理层通过调取SQL数据库内的卷烟品质工艺参数,利用生产工艺参数控制模块内的基于模糊自学习的卷烟品质工艺参数控制方法,控制卷烟品质工艺参数并将其反馈到设备层内不同卷烟生产设备中,实现卷烟品质工艺参数控制,同时利用该层内的报表管理、质量分析报表、设备管理等模块实现人机交互。 展开更多
关键词 模糊自学习 工艺参数控制 平台设计 射频识别技术
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模糊自学习误差补偿方法及其在位置误差补偿中的应用 被引量:3
5
作者 张秋菊 赵一丁 +1 位作者 毛军红 林其骏 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第2期67-72,共6页
提出了一种新的模糊自学习误差补偿方法,其原理是根据误差及其变化率,利用规则进行fuzzy推理,得出误差修正值,按照自学习规律,产生新的误差校正表或校正曲线,应用这种新方法,对开环数控系统位五误差的补偿效果令人满意,此... 提出了一种新的模糊自学习误差补偿方法,其原理是根据误差及其变化率,利用规则进行fuzzy推理,得出误差修正值,按照自学习规律,产生新的误差校正表或校正曲线,应用这种新方法,对开环数控系统位五误差的补偿效果令人满意,此原理可进一步推广应用于其它场合。 展开更多
关键词 机床 位置误差 补偿 模糊自学习 数控系统
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氧乐果合成反应温度的模糊自学习控制方法 被引量:1
6
作者 董玲娇 冯冬青 费敏锐 《自动化仪表》 CAS 2005年第5期28-31,共4页
针对氧乐果合成反应温度控制具有参数时变、时滞后特性而不易控制的问题,提出一种基于遗传算法的模糊自学习控制方法。还提出了改进遗传算法的若干策略。改进的遗传算法仅根据在线获得的信息便能够实现控制器的多个加权因子的快速全局寻... 针对氧乐果合成反应温度控制具有参数时变、时滞后特性而不易控制的问题,提出一种基于遗传算法的模糊自学习控制方法。还提出了改进遗传算法的若干策略。改进的遗传算法仅根据在线获得的信息便能够实现控制器的多个加权因子的快速全局寻优,从而实现模糊控制规则的修正与完善。仿真结果表明,基于遗传算法设计的自学习模糊控制器能适应参数时变、时滞后系统的控制。 展开更多
关键词 模糊自学习 控制方法 氧乐果 反应温度 自学习模糊控制器 改进的遗传算法 改进遗传算法 模糊控制规则 参数时变 温度控制 合成反应 滞后特性 全局寻优 加权因子 仿真结果 算法设计 滞后系统 在线
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电控柴油机模糊自学习故障预测方法研究
7
作者 汪云 常久鹏 《襄樊学院学报》 2000年第5期73-76,共4页
应用离线模糊自学习故障诊断方法实现了电控柴油机故障的诊断与预测.离线模糊自学习故障预测方法作为发动机故障诊断与系统检修的一种辅助手段,为发动机工程师进行发动机维护与检修提供一种方便、有效的工具,该方法具有间接、自学习... 应用离线模糊自学习故障诊断方法实现了电控柴油机故障的诊断与预测.离线模糊自学习故障预测方法作为发动机故障诊断与系统检修的一种辅助手段,为发动机工程师进行发动机维护与检修提供一种方便、有效的工具,该方法具有间接、自学习、联想等特点,其诊断范围非常广泛,可以由发动机扩展到整车的故障预测. 展开更多
关键词 电控柴油机 模糊自学习 故障诊断 预测
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储水式电热水器的剩余洗浴时间预报系统 被引量:1
8
作者 陈庆明 钟益明 孙颖楷 《日用电器》 2018年第8期39-43,共5页
本文根据实际经验与理论分析.提出剩余洗浴时间硬件系统,并在剩余洗浴时间预报硬件系统,采集大量的数据,基于BP神经网络建立剩余洗浴时间预报模型,预报误差在5 min以内。在此基础上,结合非出水阶段特点,提出模糊自学习用户习惯的算法,... 本文根据实际经验与理论分析.提出剩余洗浴时间硬件系统,并在剩余洗浴时间预报硬件系统,采集大量的数据,基于BP神经网络建立剩余洗浴时间预报模型,预报误差在5 min以内。在此基础上,结合非出水阶段特点,提出模糊自学习用户习惯的算法,预报非出水阶段的剩余洗浴时间,并通过数据验证其有效性;最后,针对洗浴不断电的工况下剩余洗浴时间的计算,推导并发现其等比数列规律,最终化简计算模型,得到的简化模型与实际数据相吻合。实验研究表明,本文提出的一种剩余洗浴时间预报系统,针对用户使用的不同工况,能在电热水器中实现较为全面和准确地预报电热水器剩余洗浴时间,非出水阶段预报剩余洗浴时间误差最大6~7 min,出水阶段误差在3 min以内。 展开更多
关键词 剩余洗浴时间 BP神经网络 模糊自学习 等比数列
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基于模糊自学习的导弹电液伺服机构滑模跟踪控制
9
作者 刘云峰 缪栋 +1 位作者 方文斌 彭云辉 《战术导弹技术》 北大核心 2008年第2期57-61,共5页
针对导弹电液伺服机构的跟踪控制问题,设计了一种基于模糊自学习的滑模控制方案.在常规的滑模变结构控制中引入模糊自学习方法,有效地削弱滑模切换控制所产生的抖振.同时系统具有良好的跟踪性能,提高了电液伺服机构的跟踪精度.仿真比较... 针对导弹电液伺服机构的跟踪控制问题,设计了一种基于模糊自学习的滑模控制方案.在常规的滑模变结构控制中引入模糊自学习方法,有效地削弱滑模切换控制所产生的抖振.同时系统具有良好的跟踪性能,提高了电液伺服机构的跟踪精度.仿真比较结果验证了该控制方案的有效性. 展开更多
关键词 电液伺服机构 滑模变结构控制 模糊自学习 抖振
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《自动化仪表》2005年度总目次
10
《自动化仪表》 CAS 2005年第12期I0001-I0006,共6页
关键词 现场总线技术 可编程控制器 程序控制器 实时以太网 自动控制系统 LabVIEW 虚拟仪器技术 工业以太网 模糊自学习 自动化仪表 工业仪表 现场总线控制系统 分布式控制系统 电磁流量计 智能控制器 监控系统 数据采集模块 目次
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电液伺服系统的模糊自学习滑模变结构控制
11
作者 刘云峰 缪栋 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第SD期863-866,共4页
针对电液伺服系统的跟踪控制问题,提出了一种基于模糊自学习的滑模变结构控制方案。在常规的滑模变结构控制中引入模糊自学习方法,在不影响滑模变结构控制鲁棒性的情况下,有效地削弱滑模切换控制所产生的抖振。同时系统具有良好的跟踪性... 针对电液伺服系统的跟踪控制问题,提出了一种基于模糊自学习的滑模变结构控制方案。在常规的滑模变结构控制中引入模糊自学习方法,在不影响滑模变结构控制鲁棒性的情况下,有效地削弱滑模切换控制所产生的抖振。同时系统具有良好的跟踪性能,并大大提高了电液伺服系统的跟踪精度。仿真结果表明了该方案的有效性。 展开更多
关键词 电液伺服系统 滑模变结构控制 模糊自学习
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污水泵站模糊自学习控制系统 被引量:9
12
作者 汪雄海 张龙 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期101-104,100,共5页
以最小耗能为优化目标 ,管网污水溢出概率最小为约束条件建立污水泵站系统最优控制模型 ;用改进遗传算法调整模糊控制器的规则优化模糊控制器的参数 ,使控制器具有良好的自学习功能与鲁棒性。采用该控制系统与VVVF结合在实际污水泵站中... 以最小耗能为优化目标 ,管网污水溢出概率最小为约束条件建立污水泵站系统最优控制模型 ;用改进遗传算法调整模糊控制器的规则优化模糊控制器的参数 ,使控制器具有良好的自学习功能与鲁棒性。采用该控制系统与VVVF结合在实际污水泵站中应用表明比传统控制方式性能更加优越 ,泵站水位能够在目标水位稳定运行 ,实现泵出流量与流入流量均衡的最佳泵站运行工况 ,从而达到节电效果最佳、区域污水外溢污染最小的双优控制目标 。 展开更多
关键词 污水泵站 模糊自学习控制系统 污水管网 遗传算法 模糊控制 优化控制 污水处理
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航空发动机模型参考模糊自学习控制 被引量:4
13
作者 袁春飞 孙健国 姚华 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期155-158,共4页
模型参考模糊自学习控制方法利用一个参考模型作为被控对象的输出性能要求 ,并且根据参考模型的输出和实际对象的输出间的误差 ,经过一个逆模糊模型学习产生模糊控制系统的控制规则。本文基于该方法离线构造了某型发动机的模糊控制器 ,... 模型参考模糊自学习控制方法利用一个参考模型作为被控对象的输出性能要求 ,并且根据参考模型的输出和实际对象的输出间的误差 ,经过一个逆模糊模型学习产生模糊控制系统的控制规则。本文基于该方法离线构造了某型发动机的模糊控制器 ,并在发动机的其它状态及飞行包线的其它点进行在线学习校正 ,以得到期望的性能。仿真结果表明用该方法设计的模糊控制系统获得了满意的控制效果。 展开更多
关键词 航空发动机 模型参考模糊自学习控制 模糊模型 在线调整
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防抱死制动系统模糊自学习控制研究 被引量:2
14
作者 赵治国 方宗德 +1 位作者 王广炎 程晓英 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期474-479,共6页
由于车辆参数和运行工况的复杂多变 ,针对特定参数和路面条件所设计的防抱死制动系统往往难以适应。为解决这一问题 ,文中首先建立了带有盘式制动器的双轮车辆直线制动系统的数学模型 ;而后提出了模糊自学习控制策略 ,该方案通过引入模... 由于车辆参数和运行工况的复杂多变 ,针对特定参数和路面条件所设计的防抱死制动系统往往难以适应。为解决这一问题 ,文中首先建立了带有盘式制动器的双轮车辆直线制动系统的数学模型 ;而后提出了模糊自学习控制策略 ,该方案通过引入模糊学习机制以调整模糊控制器的规则集 ,可使车辆对象输出跟踪理想参考模型的输出 ;接着对所设计控制算法在不同路面条件下进行了性能模拟 ;最后开发了模糊自学习微控制器 ,基于硬件在环仿真技术 ,对设计控制器的性能进行了实验验证。 展开更多
关键词 防抱死制动系统 模糊自学习控制 硬件在环仿真技术 汽车
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