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单相并网模型电流控制及数字延时影响研究 被引量:1
1
作者 李森 解恩 +1 位作者 武汇涛 薛世阳 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2018年第1期43-46,共4页
并网逆变器作为电能变换的重要一环,其控制算法显得尤为重要。针对单相L型并网逆变器将模型电流控制应用其中,得到了一种参数易于整定的逆变并网控制算法且适用性强。为满足工程实践要求,分析了数字控制延时对系统稳定性的影响,并给出... 并网逆变器作为电能变换的重要一环,其控制算法显得尤为重要。针对单相L型并网逆变器将模型电流控制应用其中,得到了一种参数易于整定的逆变并网控制算法且适用性强。为满足工程实践要求,分析了数字控制延时对系统稳定性的影响,并给出了控制参数修正方法;同时在计算并网逆变器给定输出电压时,对于数字控制延时的影响给出了电网电压反馈值合适的相位补偿。最后通过仿真与实验验证了模型电流控制的适用性及补偿数字控制延时影响的有效性。 展开更多
关键词 逆变器 模型电流控制 单相并网 数字控制延时
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三相并网逆变器模型电流预测控制技术 被引量:105
2
作者 杨勇 赵方平 +1 位作者 阮毅 赵春江 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期153-159,共7页
针对三相并网逆变器的特点,在dq旋转坐标系下,提出了一种模型电流预测控制方法。在每一个采样周期,根据预测模型,对三相并网逆变器的8个电压矢量进行在线评估,使价值函数最小的电压矢量在下一个采样周期应用,实现了对d轴和q轴给定电流... 针对三相并网逆变器的特点,在dq旋转坐标系下,提出了一种模型电流预测控制方法。在每一个采样周期,根据预测模型,对三相并网逆变器的8个电压矢量进行在线评估,使价值函数最小的电压矢量在下一个采样周期应用,实现了对d轴和q轴给定电流的快速跟踪。同时采用电网电压定向的矢量控制策略,实现d轴电流和q轴电流解耦控制,使d轴电流控制并网逆变器的有功功率,q轴电流控制并网逆变器的无功功率。实验结果表明:采用模型电流预测控制的三相并网逆变器有很好的静、动态特性。从而验证了该方案的可行性和正确性。 展开更多
关键词 模型电流预测控制 旋转坐标 价值函数 电网电压定向 解耦控制
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永磁同步电机三矢量模型预测电流控制 被引量:56
3
作者 徐艳平 王极兵 +1 位作者 张保程 周钦 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期980-988,共9页
永磁同步电机最优占空比模型预测电流控制策略中电压矢量方向固定,可选矢量范围具有一定局限性,且仅对交轴电流实现了无差拍控制,因而电流仍有较大的脉动。该文提出了一种三矢量模型预测电流控制策略,在每个扇区用三个基本电压矢量等效... 永磁同步电机最优占空比模型预测电流控制策略中电压矢量方向固定,可选矢量范围具有一定局限性,且仅对交轴电流实现了无差拍控制,因而电流仍有较大的脉动。该文提出了一种三矢量模型预测电流控制策略,在每个扇区用三个基本电压矢量等效地合成一个期望电压矢量,并将6个扇区中合成的6个期望电压矢量作为备选电压矢量,从而其范围能够覆盖任意方向、任意幅值。采用直交轴电流无差拍方法计算矢量作用时间,对直交轴电流同时实现了无差拍控制,有效地减小了电流脉动,提高了系统稳态性能。实验结果证明了所提出方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 三矢量 模型预测电流控制 期望电压矢量 电流脉动
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永磁同步电机新型三矢量模型预测电流控制 被引量:40
4
作者 兰志勇 王波 +1 位作者 徐琛 李理 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第S1期243-249,共7页
永磁同步电机采用双矢量模型预测电流控制时,在单个采样周期内输出电压矢量方向受限,电流脉动较大。该文提出一种新型三矢量模型预测电流控制策略,通过6次在线电流预测选择第一最优电压矢量;在选择第二最优电压矢量时只需判断第一最优... 永磁同步电机采用双矢量模型预测电流控制时,在单个采样周期内输出电压矢量方向受限,电流脉动较大。该文提出一种新型三矢量模型预测电流控制策略,通过6次在线电流预测选择第一最优电压矢量;在选择第二最优电压矢量时只需判断第一最优电压矢量所产生预测电流值与参考电流之间的误差矢量所处扇区编号,其选取原则是减少该电流误差;最后引入零矢量调节输出电压矢量幅值,故输出电压矢量方向、幅值均可调节。基本电压矢量作用时间由d、q轴电流无差拍控制原则计算得出。实验结果表明,该文所提方法能有效减小电流脉动,具有良好的动静态性能。 展开更多
关键词 模型预测电流控制 电流脉动 新型三矢量 永磁同步电机 无差拍控制
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光伏并网逆变器有限状态模型预测电流控制 被引量:37
5
作者 金楠 胡石阳 +1 位作者 崔光照 姜素霞 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第S1期190-196,共7页
通过坐标变换构建αβ坐标下逆变器输出电流的预测模型,利用评估函数对逆变器输出的不同电压矢量进行评估,预测所有可能的输出电流值。选择使评估函数取得最小值的一组电压矢量,将其对应的开关状态应用于下一采样周期,实现快速跟踪参考... 通过坐标变换构建αβ坐标下逆变器输出电流的预测模型,利用评估函数对逆变器输出的不同电压矢量进行评估,预测所有可能的输出电流值。选择使评估函数取得最小值的一组电压矢量,将其对应的开关状态应用于下一采样周期,实现快速跟踪参考电流。该控制策略不需要使用传统的脉冲宽度调制器和电流内环控制,仅需进行一次坐标变换即可计算得到最优开关状态,计算量小,易于实现。仿真与实验结果表明,有限状态模型预测电流控制策略具有良好的动、静态性能和无功补偿功能。 展开更多
关键词 光伏并网逆变器 模型预测电流控制 αβ静止坐标 评估函数 最优电压矢量
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永磁同步电机参数误差补偿-三矢量模型预测电流控制 被引量:32
6
作者 秦艳忠 阎彦 +1 位作者 陈炜 耿强 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期255-265,共11页
永磁同步电机模型预测电流控制策略的运行性能对电机参数有很强的依赖性。受温升、磁饱和等因素影响,永磁同步电机参数会发生变化。若以失配的电机参数进行预测电流控制,会引起电流预测值失准、最优矢量误判,导致系统控制性能下降的问... 永磁同步电机模型预测电流控制策略的运行性能对电机参数有很强的依赖性。受温升、磁饱和等因素影响,永磁同步电机参数会发生变化。若以失配的电机参数进行预测电流控制,会引起电流预测值失准、最优矢量误判,导致系统控制性能下降的问题。对此,该文对电机参数变化引起控制策略性能下降问题进行研究,分别建立延时补偿、电流预测、矢量作用时间计算环节的误差模型,分析各环节误差的来源,以及各环节误差的传递关系。在此基础上,提出永磁同步电机参数误差补偿-三矢量模型预测电流控制策略。以一台6kW永磁同步电机作为控制对象进行实验研究,所得结果验证了该文所提策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 模型预测电流控制 永磁同步电机 预测电流误差 电机参数变化
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基于MRAS观测器的PMSM无速度传感器模型预测电流控制 被引量:30
7
作者 柏建勇 刘雨佳 《新型工业化》 2015年第9期52-58,共7页
针对永磁同步电机无速度传感器控制系统中定子电阻随温升发生变化的问题,提出了基于定子电阻在线辨识的模型参考自适应观测器。该观测器不仅准确估计出转速,而且在线跟踪辨识定子电阻,降低了定子电阻对模型参考自适应观测器的影响;将辨... 针对永磁同步电机无速度传感器控制系统中定子电阻随温升发生变化的问题,提出了基于定子电阻在线辨识的模型参考自适应观测器。该观测器不仅准确估计出转速,而且在线跟踪辨识定子电阻,降低了定子电阻对模型参考自适应观测器的影响;将辨识出的定子电阻用于电流预测模型当中,提高了模型预测电流控制器的控制精度。经仿真实验验证,基于模型参考自适应观测器的永磁同步电机无速度传感器模型预测电流控制系统具有较好的动静态性能和较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无速度传感器 模型参考自适应 模型预测电流控制
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永磁同步电动机双优化三矢量模型预测电流控制 被引量:28
8
作者 徐艳平 王极兵 +1 位作者 周钦 张保程 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期1857-1864,共8页
在双矢量模型预测电流控制策略中,未对所有可选电压矢量组合进行遍历寻优,备选电压矢量覆盖范围有限,直交轴电流仍有较大的脉动。针对该问题,该文以电流为控制变量,提出一种永磁同步电动机双优化三矢量模型预测电流控制策略,该策略在每... 在双矢量模型预测电流控制策略中,未对所有可选电压矢量组合进行遍历寻优,备选电压矢量覆盖范围有限,直交轴电流仍有较大的脉动。针对该问题,该文以电流为控制变量,提出一种永磁同步电动机双优化三矢量模型预测电流控制策略,该策略在每个采样周期均作用2个有效电压矢量和1个零矢量,在选择第二个有效电压矢量时对所有可选电压矢量进行寻优,遍历全部可选的5组三矢量组合,扩大备选电压矢量覆盖范围。实验结果表明:所提的双优化三矢量模型预测电流控制策略有效地减小直交轴电流脉动,提高系统的稳态性能。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 双优化 三矢量 模型预测电流控制 电流脉动
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基于预测误差补偿的鲁棒型永磁同步电机模型预测电流控制 被引量:26
9
作者 姚绪梁 麻宸伟 +1 位作者 王景芳 黄乘齐 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第17期6071-6080,共10页
模型预测控制(model predictive control,MPC)已被越来越多地应用于永磁同步电机(permanent magnet synchronous machine,PMSM)驱动系统中。由于MPC是基于系统模型实现的,因此存在系统参数鲁棒性较差的问题。为解决此问题,该文针对PMSM... 模型预测控制(model predictive control,MPC)已被越来越多地应用于永磁同步电机(permanent magnet synchronous machine,PMSM)驱动系统中。由于MPC是基于系统模型实现的,因此存在系统参数鲁棒性较差的问题。为解决此问题,该文针对PMSM提出一种基于预测误差补偿的鲁棒型模型预测电流控制策略。在该策略中,电流的预测值与实际采样值之间的误差被作为补偿因子反馈到电流预测中。同时,为保证补偿的准确性,所有电压矢量对应的电流预测误差将在一个控制周期内同时得到。因此当PMSM参数失配时,该文提出的模型预测电流控制仍然能够通过在线误差补偿实现可靠的电流预测,进而提升MPC的参数鲁棒性。仿真和实验结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模型预测电流控制 参数鲁棒性
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三相电压型整流器模型电压预测控制 被引量:23
10
作者 王萌 施艳艳 +3 位作者 沈明辉 王海明 逯亚莹 祁明艳 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第16期49-55,共7页
模型电流预测控制在每个采样周期内对所有开关状态下的输出电流进行预测和评估,算法运算量大,对控制器性能要求较高。本文提出了一种用于三相电压型整流器(VSR)的模型电压预测控制算法。根据模型电流预测的逆过程获得参考电压值,将矢量... 模型电流预测控制在每个采样周期内对所有开关状态下的输出电流进行预测和评估,算法运算量大,对控制器性能要求较高。本文提出了一种用于三相电压型整流器(VSR)的模型电压预测控制算法。根据模型电流预测的逆过程获得参考电压值,将矢量平面分为7个部分,并判断参考电压值所在区域。根据参考电压所在区域获得最优的电压矢量作为控制器输出。该方法无需循环寻优过程,预测耗时少,易于实现。通过实验对所提出的模型电压预测控制方法进行分析,验证了所提算法具有优良的静态、动态性能同时可显著减少模型预测控制的计算耗时。 展开更多
关键词 三相电压型整流器 模型电流预测控制 模型电压预测控制 预测耗时
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不平衡电网下并网逆变器的模型预测电流限幅灵活控制 被引量:19
11
作者 金涛 沈学宇 +1 位作者 苏泰新 郭敬东 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期2342-2353,共12页
针对不平衡电网电压下,并网逆变器出现的功率波动和过电流问题,提出了一种并网逆变器不平衡及电流限幅模型预测控制方法。该方法以平衡电流、抑制有功和无功功率振荡为目标来设计电流参考发生器,然后通过功率参考发生器获取功率参考设... 针对不平衡电网电压下,并网逆变器出现的功率波动和过电流问题,提出了一种并网逆变器不平衡及电流限幅模型预测控制方法。该方法以平衡电流、抑制有功和无功功率振荡为目标来设计电流参考发生器,然后通过功率参考发生器获取功率参考设定值与输出电流峰值阈值的定量关系,用于指导不平衡电网电压下的功率参考设定。在此基础上,利用空间矢量调制原理给出了基于参考电压建立代价函数法的并网模型预测电流控制策略,实现对参考电流的准确跟踪。仿真和实验结果表明,所提方法可以灵活地实现电网电压不平衡条件下的输出电流平衡、有功恒定或无功恒定的控制目标,且能有效限制平衡电流模式、恒定有功模式以及恒定无功模式下的电流峰值。 展开更多
关键词 不平衡电网电压 并网逆变器 模型预测电流控制 电流峰值
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基于模型预测控制策略的电动车用无刷直流电机回馈制动的研究 被引量:19
12
作者 王晓远 傅涛 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期16-23,共8页
电动汽车为了延长续驶里程,需要将电动汽车制动时的能量进行回收,而电机的制动效果直接影响着汽车的安全性和舒适性。提出了一种基于模型预测电流控制的恒值电流回馈制动控制策略。首先介绍了无刷直流电机控制系统单管调制的回馈制动原... 电动汽车为了延长续驶里程,需要将电动汽车制动时的能量进行回收,而电机的制动效果直接影响着汽车的安全性和舒适性。提出了一种基于模型预测电流控制的恒值电流回馈制动控制策略。首先介绍了无刷直流电机控制系统单管调制的回馈制动原理,推导出了回馈制动的数学模型公式,然后建立了制动电流闭环调节系统,采用模型预测控制策略对回馈制动电流进行调节,控制回馈制动电流和转矩保持恒定。最后搭建了系统实验平台,实验结果验证了所提出控制策略的有效性,制动过程中制动电流和制动力矩保持稳定。 展开更多
关键词 无刷直流电机 电动汽车 模型预测电流控制 回馈制动
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开绕组永磁同步电机混合双矢量模型预测控制 被引量:18
13
作者 张晓光 闫康 张文涵 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期96-106,共11页
为了抑制共直流母线绕组开路永磁同步电机(OW-PMSM)控制系统中的零序电流并进一步提高电流质量,提出一种混合双矢量模型预测电流控制(MPCC)方法。首先,根据产生零序电压的大小将六个非零电压矢量进行分组;其次,利用参考电压矢量直接选... 为了抑制共直流母线绕组开路永磁同步电机(OW-PMSM)控制系统中的零序电流并进一步提高电流质量,提出一种混合双矢量模型预测电流控制(MPCC)方法。首先,根据产生零序电压的大小将六个非零电压矢量进行分组;其次,利用参考电压矢量直接选择第一逆变器非零电压矢量与零矢量,并计算零矢量作用时间以实现对零序电流的控制;在此基础上,遴选第二逆变器的两个候选非零电压矢量并计算作用时间,从而实现对dq轴电流的跟踪。该方法中第一逆变器每个控制周期作用一个非零电压矢量与一个零矢量,第二个逆变器每个控制周期作用两个非零电压矢量,从而形成了混合双矢量方法。实验结果表明,提出的混合双矢量MPCC方法能够有效地抑制零序电流的产生,并减小电流脉动,提高了系统的稳态性能。 展开更多
关键词 绕组开路永磁同步发电机 零序电流 模型预测电流控制
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光伏微电网孤岛运行模式下冲击负荷跟踪补偿控制 被引量:16
14
作者 杨晓梅 刘欢 +3 位作者 闻枫 赵国 鄢盛驰 蒋勇亮 《电力科学与技术学报》 CAS 北大核心 2019年第4期115-122,共8页
含光伏发电与混合储能系统的微电网在孤岛运行模式下,由于缺少大电网的保护,当微电网系统内存在冲击性负荷时,系统的电压和频率会出现较大波动,从而影响系统的稳定运行。针对这种问题,利用超级电容功率密度高的特点对系统内冲击性负荷... 含光伏发电与混合储能系统的微电网在孤岛运行模式下,由于缺少大电网的保护,当微电网系统内存在冲击性负荷时,系统的电压和频率会出现较大波动,从而影响系统的稳定运行。针对这种问题,利用超级电容功率密度高的特点对系统内冲击性负荷的有功和无功电流进行跟踪补偿。另外,该文提出算法简单、工程实施容易的模型电流预测控制方法,用于控制超级电容逆变器。通过仿真结果可以看出,与单独采用储能系统进行V/f控制相比,对冲击性负荷进行跟踪补偿后的系统电压和频率都能稳定在一定的范围内,提升了系统运行的稳定性。与传统的PI控制方法相比,模型电流预测控制方法改善了逆变器输出电流存在谐波的问题。 展开更多
关键词 光伏微电网 超级电容 混合储能 孤岛运行 冲击负荷 模型电流预测控制
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基于混合型算法的光伏发电系统低电压穿越控制策略 被引量:15
15
作者 杨春波 王晶晶 +2 位作者 康鹏 曾琳枫 郑峰 《中国电力》 CSCD 北大核心 2020年第3期18-27,58,共11页
针对两级光伏发电系统在电网电压跌落时,易出现并网逆变器直流侧过电压和交流侧过电流的问题,提出一种基于混合型算法的光伏发电系统低电压穿越(low voltage ride through,LVRT)控制策略。首先,该策略通过模型电流预测控制,使逆变器并... 针对两级光伏发电系统在电网电压跌落时,易出现并网逆变器直流侧过电压和交流侧过电流的问题,提出一种基于混合型算法的光伏发电系统低电压穿越(low voltage ride through,LVRT)控制策略。首先,该策略通过模型电流预测控制,使逆变器并网电流在对称与不对称故障情况下均可快速跟随参考指令,且输出设定的对称电流,解决交流侧过电流问题。其次,基于并网点(point of common coupling,PCC)电压的跌落程度及自适应非最大功率跟踪(non maximum power point tracking,Non-MPPT)算法,调节前级Boost变换器占空比,进而降低光伏阵列输出功率,抑制故障过程中并网逆变器交、直两侧功率失衡而导致的直流侧母线过电压,并通过引入直流电压反馈项,消除不对称故障时直流电压二次谐波分量。最后,通过Matlab/Simulink仿真系统,验证所提控制算法的正确性与有效性。 展开更多
关键词 两级光伏发电系统 混合型算法 模型电流预测控制 Non-MPPT算法 低电压穿越
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Vienna整流器模型预测电流控制优化方案研究 被引量:10
16
作者 张锦 於锋 +1 位作者 高磊 张贞艳 《电源学报》 CSCD 北大核心 2020年第5期110-117,共8页
针对Vienna整流器固有的中点电位波动问题,提出了一种基于冗余短矢量预判的模型预测电流控制MPCC(model predictive current control)方法。该方法可有效消除权重系数,进而解决MPCC权重系数调节困难的问题。首先,分析了Vienna整流器的... 针对Vienna整流器固有的中点电位波动问题,提出了一种基于冗余短矢量预判的模型预测电流控制MPCC(model predictive current control)方法。该方法可有效消除权重系数,进而解决MPCC权重系数调节困难的问题。首先,分析了Vienna整流器的运行机理,并构建了其在稳态条件下基于同步旋转坐标系的数学模型。其次,详细分析了Vienna整流器直流侧电容中点电位波动的原因,并提出了抑制中点电位波动的方案。进一步,为了减小控制器计算负担,研究了MPCC的优化方案。最后,仿真及实验结果证明了所提控制方法的有效性与可行性。 展开更多
关键词 VIENNA整流器 中点电位波动 冗余短矢量 模型预测电流控制
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矩阵变换器开关切换点优化预测电流控制策略 被引量:10
17
作者 阎彦 王超 史婷娜 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第20期6017-6024,共8页
传统矩阵变换器(matrix converter,MC)模型预测电流控制策略在线寻优计算量大,适当降低采样频率有助于缓解计算压力,但会造成变换器电源侧、输出侧电流谐波大的问题。对此,该文引入开关状态切换点自由度,依据最优开关状态在最佳时刻切... 传统矩阵变换器(matrix converter,MC)模型预测电流控制策略在线寻优计算量大,适当降低采样频率有助于缓解计算压力,但会造成变换器电源侧、输出侧电流谐波大的问题。对此,该文引入开关状态切换点自由度,依据最优开关状态在最佳时刻切换的思想,提出矩阵变换器开关切换点优化预测电流控制策略。实验结果表明,所提策略与传统预测电流控制策略相比,能够有效降低矩阵变换器输出侧和电源侧电流波形中的谐波,提高矩阵变换器的电能变换质量。 展开更多
关键词 矩阵变换器 模型预测电流控制 开关切换点优化
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电压源并网变换器有限控制集预测电流控制 被引量:9
18
作者 金楠 窦智峰 +2 位作者 李琰琰 孔汉 陶涛 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期123-130,共8页
为提高清洁能源电能转换效率和并网电能质量,对于电压源并网变换器,提出一种优化的模型预测电流控制策略。首先,在αβ坐标下建立控制模型,仅使用一次坐标变换,设计出无需脉冲宽度调制(PWM)和电流内环控制的有限控制集模型电流预测控制(... 为提高清洁能源电能转换效率和并网电能质量,对于电压源并网变换器,提出一种优化的模型预测电流控制策略。首先,在αβ坐标下建立控制模型,仅使用一次坐标变换,设计出无需脉冲宽度调制(PWM)和电流内环控制的有限控制集模型电流预测控制(FCS-MPCC)策略,控制灵活简单。其次,对代价函数进行优化设计,增加开关频率附加项并设计权重系数,实现降低开关频率。针对执行预测控制算法产生的延时,设计两步预测模型进行电流预测,实时更新开关状态。为验证控制策略性能,搭建实验平台。实验结果表明,所设计控制策略能够灵活调节输出功率因数,具有较高的输出电能质量且开关频率降低、并网性能良好。 展开更多
关键词 电压源并网变换器 模型预测电流控制 延时补偿 降低开关频率 代价函数
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考虑预测误差的改进双矢量模型预测电流控制 被引量:9
19
作者 徐艳平 王极兵 +1 位作者 王建渊 赵君 《电气传动》 北大核心 2018年第9期62-66,共5页
传统模型预测电流控制策略中由于作用的电压矢量方向固定,电流存在明显脉动,且依赖于系统模型参数,在参数不匹配时会影响系统的稳态性能。针对这些问题,提出了一种考虑预测误差的改进双矢量模型预测电流控制策略,利用相邻2个有效电压矢... 传统模型预测电流控制策略中由于作用的电压矢量方向固定,电流存在明显脉动,且依赖于系统模型参数,在参数不匹配时会影响系统的稳态性能。针对这些问题,提出了一种考虑预测误差的改进双矢量模型预测电流控制策略,利用相邻2个有效电压矢量合成1个方向可调的虚拟电压矢量,且在预测电流时考虑了预测误差。实验结果表明,相比于传统模型预测电流控制策略,所提出的控制策略明显减小了电流脉动,提高了参数鲁棒性。 展开更多
关键词 预测误差 双矢量 模型预测电流控制 参数鲁棒性
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永磁直线同步电机的变权重系数多步模型预测电流控制方法 被引量:7
20
作者 王安鹏 黄旭珍 +1 位作者 李立毅 冯静 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第22期8332-8342,共11页
该文将多步连续控制集模型预测电流控制(model predictive current control,MPCC)应用于永磁直线同步电机(permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)的电流控制。低权重系数MPCC理论上可实现高带宽的电流调节,但数控时延会造... 该文将多步连续控制集模型预测电流控制(model predictive current control,MPCC)应用于永磁直线同步电机(permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)的电流控制。低权重系数MPCC理论上可实现高带宽的电流调节,但数控时延会造成低权重系数MPCC电流跟踪失稳,同时低权重系数导致的高增益会引起严重的稳态电流纹波。针对此问题,该文提出基于增广状态观测器的变权重系数多步MPCC方法。利用闭环极点研究多步MPCC的数控时延、权重系数和电流闭环稳定性的关系,并采用离散增广观测器超前估计电流及其增量以消除数控时延造成的权重系数选取范围受限的问题,从而提高MPCC的带宽。在此基础上,通过给定电流增量及电流反馈误差自适应地切换控制权重系数,以解决高动态性能与低纹波不能共存的问题。通过实验验证所提出的多步MPCC可实现高带宽、高精度和强鲁棒性的PMLSM电流控制。 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 模型预测电流控制 权重系数 数控时延 电流纹波
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