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一种入侵场景构建模型——BPCRISM 被引量:3
1
作者 刘玉玲 杜瑞忠 +1 位作者 赵卫东 蔡红云 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期589-597,共9页
就单一传统入侵检测系统而言,其异构性和自治性使得针对同一攻击行为产生的警报,在包含内容、详略程度、不确定性等方面存在很大的差异,导致大量重复性警报涌现.而这些大量、重复的警报信息不仅影响了入侵检测系统的性能,又不能体现出... 就单一传统入侵检测系统而言,其异构性和自治性使得针对同一攻击行为产生的警报,在包含内容、详略程度、不确定性等方面存在很大的差异,导致大量重复性警报涌现.而这些大量、重复的警报信息不仅影响了入侵检测系统的性能,又不能体现出完整的黑客入侵过程.为了有效地分析和处理入侵警报,提出了一种入侵场景构建模型---BPCRISM,其能够利用警报的检测时间属性的接近程度将警报关联分为两大类:警报概率关联和警报因果关联,然后给出了概率关联和因果关联的算法,并从关联的警报信息中分辩出完整的黑客攻击流程和重构出入侵场景.初步实现该模型后,使用DARPA Cy-ber Panel Program Grand Challenge ProblemRelease3.2(GCP)入侵场景模拟器进行了测试,实验结果验证了该模型的有效性. 展开更多
关键词 入侵检测 警报关联 入侵场景 概率关联 因果关联
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多传感器数据关联优化探讨 被引量:4
2
作者 李金明 《兰州石化职业技术学院学报》 2015年第2期29-31,共3页
对多传感器数据融合是近年来一个热门学科之一,特别在导航、自动控制及机器人技术中得到了广泛应用;对多目标运动进行分析,利用多个或多种传感器提供的冗余信息和互补信息,采用概率关联方法,结合似然函数,通过关联一批数据处理估计目标... 对多传感器数据融合是近年来一个热门学科之一,特别在导航、自动控制及机器人技术中得到了广泛应用;对多目标运动进行分析,利用多个或多种传感器提供的冗余信息和互补信息,采用概率关联方法,结合似然函数,通过关联一批数据处理估计目标的运动参数,从而推出快速分布式多传感器空间数据关联算法,这样不但减少观测信息的不确定性和模糊性,同时还提高对目标的检测、跟踪定位和识别能力,增强系统的可靠性和生存能力。 展开更多
关键词 多传感器 坐标 概率关联
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基于DNA局域结构和统计物理模型识别核小体定位
3
作者 杜鹏宇 李前忠 +1 位作者 张璐强 陈康 《内蒙古大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第1期35-42,共8页
核小体是真核生物染色质的基本单位。核小体的精确定位影响了基因组序列对结合蛋白的可及性、转录、遗传复制和重组。了解核小体在基因组的准确位置对理解真核生物的生命活动过程有重要作用。本文基于核小体的序列和结构特征及统计物理... 核小体是真核生物染色质的基本单位。核小体的精确定位影响了基因组序列对结合蛋白的可及性、转录、遗传复制和重组。了解核小体在基因组的准确位置对理解真核生物的生命活动过程有重要作用。本文基于核小体的序列和结构特征及统计物理理论,用统计物理模型预测了核小体的定位。利用统计物理和信息论原理计算了酿酒酵母(S.cerevisiae)、人类(H.sapiens)、秀丽隐杆线虫(C.elegans)和黑腹果蝇(D.melanogaster)数据集中序列片段的DNA局部结构的总能量,基于核小体序列与非核小体序列的总能量差异进行分类,通过10倍交叉验证进行了性能评估。结果显示该模型具有较好的识别效能。 展开更多
关键词 位置概率关联矩阵 统计物理模型 核小体定位 配分函数
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基于概率关联分析的仿真模型验证方法研究 被引量:2
4
作者 宁小磊 赵新 +3 位作者 吴颖霞 赵军民 吕梅柏 陈韵 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期1158-1167,共10页
最基本、最直接的仿真模型验证方法是比较相同输入条件下实弹飞行数据与仿真数据的一致性,但现有动态数据一致性检验方法主要适用单样本实弹飞行数据和单样本仿真数据的情况,不符合装备鉴定/定型工作中面临的单样本实弹飞行数据与多样... 最基本、最直接的仿真模型验证方法是比较相同输入条件下实弹飞行数据与仿真数据的一致性,但现有动态数据一致性检验方法主要适用单样本实弹飞行数据和单样本仿真数据的情况,不符合装备鉴定/定型工作中面临的单样本实弹飞行数据与多样本仿真数据的一致性检验需求。为此,提出一种基于概率关联分析的仿真模型验证方法。从概率关联系数和概率关联度2个尺度层面度量数据的一致性,通过计算实弹飞行样本在仿真数据构建的分布函数中的累积概率分布函数值确定概率关联系数;通过判断概率关联系数是否满足[01]均匀分布计算概率关联度,从而解决了一类动态数据关联的一致性分析问题。证明了概率关联度满足的关联定理及性质。给出了基于概率关联分析的仿真模型验证步骤。该方法能够同时处理多元仿真数据,融合了试验过程的随机因素,在小样本实弹飞行试验条件下更能充分利用试验信息,因此提高了仿真模型验证的精度和可靠度。通过数值测试和应用实例验证了新方法的合理性和有效性。 展开更多
关键词 装备鉴定/定型 仿真模型验证 概率关联 实弹飞行数据 仿真数据 一致性分析
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小样本概率关联度模型研究
5
作者 宁小磊 吴颖霞 +6 位作者 赵新 赵军民 张凯 郝跳锋 吕梅柏 胡亚峰 陈韵 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期1164-1171,共8页
针对小样本条件下多元时间序列之间的关联分析问题,提出了一种小样本概率关联度模型。使用样本函数或样本统计量代替样本构造累积经验分布函数并计算概率关联系数。当比较序列样本容量n<5,使用样本顺序统计量的经验分布函数计算概率... 针对小样本条件下多元时间序列之间的关联分析问题,提出了一种小样本概率关联度模型。使用样本函数或样本统计量代替样本构造累积经验分布函数并计算概率关联系数。当比较序列样本容量n<5,使用样本顺序统计量的经验分布函数计算概率关联系数;当比较序列样本容量n≥5,使用Bootstrap方法重抽样扩充样本后再构造经验分布函数计算概率关联系数,改进了概率关联度模型中关联系数的计算方法,解决了小样本条件下这一类多元数据关联分析问题。证明了小样本概率关联度模型满足的基本性质,给出了小样本概率关联分析的基本步骤,仿真案例和实际应用验证了文中模型的正确性和有效性。 展开更多
关键词 数据关联 概率关联 小样本 多元时间序列 样本统计量
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概率关联规则在图书流通量挖掘中的应用 被引量:1
6
作者 聂珍 《微计算机信息》 2010年第6期169-171,共3页
本文提出了一种概率关联规则算法,通过使用概率的方法估算任意数据项集在事务数据库中出现的概率来求候选频繁项集,并给出了相关算法描述及其算法实现。将本算法与Apriori算法产生的候选项集大小和扫描数据库次数进行了比较,它大大的减... 本文提出了一种概率关联规则算法,通过使用概率的方法估算任意数据项集在事务数据库中出现的概率来求候选频繁项集,并给出了相关算法描述及其算法实现。将本算法与Apriori算法产生的候选项集大小和扫描数据库次数进行了比较,它大大的减少了扫描数据库的次数。最后本文讨论了如何将概率关联规则算法应用于大学图书馆图书流通量挖掘中,以达到图书馆藏结构优化的目的。 展开更多
关键词 概率关联规则 扫描数据库 候选频繁项集 图书流通量挖掘
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改进概率关联算法在组合导航系统中的应用研究
7
作者 张恒浩 孟秀云 刘藻珍 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期2113-2120,共8页
针对组合导航系统中子系统提供的量测信息相互之间关联性不足的问题,在组合导航系统中引入改进概率关联算法,通过改进的概率关联算法将这些导航信息按一定关系联系起来并进行融合计算。首先通过推导短时间概率关联算法求解惯性导航系统(... 针对组合导航系统中子系统提供的量测信息相互之间关联性不足的问题,在组合导航系统中引入改进概率关联算法,通过改进的概率关联算法将这些导航信息按一定关系联系起来并进行融合计算。首先通过推导短时间概率关联算法求解惯性导航系统(INS)得到信息的可信概率,并引入掩模算子对全球定位系统(GPS)信息进行精度判断;然后,推导出长时间概率关联算法对组合导航系统信息进行融合;最后,建立修正算法并利用长时间概率关联算法得到的信息对惯性导航系统进行误差修正。仿真结果表明,这一改进的概率关联算法可以有效判断GPS信息精度并提高组合导航系统的导航精度。 展开更多
关键词 组合导航 独立导航 惯性导航系统 全球定位系统 短时间概率关联算法 长时间概率关联算法 掩模算子 误差修正
原文传递
一种新的多传感器数据融合关联算法 被引量:1
8
作者 李宏刚 吕辉 邱建国 《战术导弹技术》 北大核心 2007年第6期87-90,共4页
在对联合概率算法进行深入研究以及对实际工作经验总结的基础上,提出了一种新的联合概率数据关联算法,与联合概率关联算法相比,新算法大大降低了设计的复杂性和计算机的计算量.在对一组真实数据进行数据关联和数据融合的基础上,对算法... 在对联合概率算法进行深入研究以及对实际工作经验总结的基础上,提出了一种新的联合概率数据关联算法,与联合概率关联算法相比,新算法大大降低了设计的复杂性和计算机的计算量.在对一组真实数据进行数据关联和数据融合的基础上,对算法的性能和融合的效果进行了分析. 展开更多
关键词 新联合概率关联算法 数据融合 性能分析
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联合交互式多模型概率数据关联算法 被引量:24
9
作者 潘泉 刘刚 +1 位作者 戴冠中 张洪才 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期234-238,共5页
通过对交互式多模型(IMM)算法和概率数据关联(PDA)算法的研究,指出Bar-Shalom和Blom等提出的IMMPDA算法结构和理论上存在的问题。根据全局最优的思想,设计了一个最优波门,从而得到全局最优的量测集合... 通过对交互式多模型(IMM)算法和概率数据关联(PDA)算法的研究,指出Bar-Shalom和Blom等提出的IMMPDA算法结构和理论上存在的问题。根据全局最优的思想,设计了一个最优波门,从而得到全局最优的量测集合,保证了系统的理论完整性和结构合理性。推导完成了新的联合IMMPDA算法——C-IMMP-DA算法。大量仿真计算验证了C-IMMPDA算法在减少计算量的同时,总体性能上较之原IMMPDA算法有大幅度提高。 展开更多
关键词 交互式多模型 概率数据关联 多目标跟踪 跟踪
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基于激光雷达和视觉信息融合的车辆识别与跟踪 被引量:24
10
作者 宫铭钱 冀杰 +1 位作者 种一帆 陈琼红 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2020年第11期8-15,共8页
为提高自动驾驶系统对车辆目标的识别和跟踪精度,提出一种基于激光雷达和单目视觉的信息融合框架。利用改进的DBSCAN算法对障碍物点云数据进行聚类,采用更快速区域卷积神经网络(Faster R-CNN)识别单目视觉图像中的车辆目标,融合两种传... 为提高自动驾驶系统对车辆目标的识别和跟踪精度,提出一种基于激光雷达和单目视觉的信息融合框架。利用改进的DBSCAN算法对障碍物点云数据进行聚类,采用更快速区域卷积神经网络(Faster R-CNN)识别单目视觉图像中的车辆目标,融合两种传感器的信息获得完整的车辆目标信息,使用联合概率数据关联(JPDA)算法实时跟踪目标车辆的运动状态。试验结果表明,该算法可有效避免传感器杂波的干扰,能够适应车辆目标的数量变化并及时更新航迹信息,具有较高的精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 激光雷达 视觉 信息融合 DBSCAN 更快速区域卷积神经网络 联合概率数据关联
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多传感器多目标跟踪的JPDA算法 被引量:16
11
作者 巴宏欣 赵宗贵 +1 位作者 杨飞 曹雷 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第7期1563-1566,共4页
传统的联合概率数据关联算法(JPDA)是在密集杂波环境下的一种良好的多目标跟踪算法,但它是针对单传感器对多目标跟踪的情况下使用,不能直接用于多传感器对多目标的跟踪。针对这一问题,文中提出了一种适用于多传感器多目标跟踪的JPDA算法... 传统的联合概率数据关联算法(JPDA)是在密集杂波环境下的一种良好的多目标跟踪算法,但它是针对单传感器对多目标跟踪的情况下使用,不能直接用于多传感器对多目标的跟踪。针对这一问题,文中提出了一种适用于多传感器多目标跟踪的JPDA算法,它以极大似然估计完成对来自多传感器的测量集合进行同源最优分划,然后采用JPDA方法对多目标进行跟踪。经过理论分析和仿真试验,证明了该方法能有效地进行多传感器多目标的跟踪,且具有算法简单、跟踪精度高、附加的计算量小等优点。 展开更多
关键词 多传感器多目标跟踪(MMT) 极大似然估计 联合概率数据关联(JPDA) 位置融合
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一种具有自适应关联门的杂波中机动目标跟踪算法 被引量:20
12
作者 程婷 何子述 李亚星 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期865-870,共6页
针对杂波环境下的机动目标跟踪,该文提出一种基于自适应关联门的跟踪算法。该算法以传统交互多模型概率数据关联算法为基础,在关联门内无有效量测点迹时,假设目标在前一滤波时刻或是更早时刻以最大机动水平改变原运动模式,利用该假设条... 针对杂波环境下的机动目标跟踪,该文提出一种基于自适应关联门的跟踪算法。该算法以传统交互多模型概率数据关联算法为基础,在关联门内无有效量测点迹时,假设目标在前一滤波时刻或是更早时刻以最大机动水平改变原运动模式,利用该假设条件下所获得的目标预测量测及当前真实预测量测,对用于确定关联门的新息协方差进行修正,使得关联门逐步适当扩大,以尽可能地包含目标真实量测点迹。仿真结果表明,自适应关联门跟踪算法能在不影响跟踪精度和算法运算量的情况下,有效降低机动目标的跟踪丢失概率。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 交互多模型 概率数据关联 跟踪丢失率
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一种改进的多传感器多目标跟踪联合概率数据关联算法研究 被引量:18
13
作者 耿峰 祝小平 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第20期4671-4675,共5页
联合概率数据关联(JPDA)算法对单传感器多目标跟踪是一种良好的算法,但对于多传感器多目标跟踪的情况,特别是目标较为密集时,计算量剧增,会出现计算组合爆炸现象。因此,提出了一种改进算法,即对多传感器多目标量测进行同源划分,将多传... 联合概率数据关联(JPDA)算法对单传感器多目标跟踪是一种良好的算法,但对于多传感器多目标跟踪的情况,特别是目标较为密集时,计算量剧增,会出现计算组合爆炸现象。因此,提出了一种改进算法,即对多传感器多目标量测进行同源划分,将多传感器对多目标的跟踪问题简化为单传感器对多目标的跟踪问题,然后将JPDA当作一种组合优化问题,采用连续型Hopfield神经网络求解关联概率。经仿真研究表明,该方法不仅克服了JPDA算法在多传感器多目标跟踪问题中的缺陷,还提高了跟踪精度。 展开更多
关键词 多传感器多目标跟踪 联合概率数据关联 HOPFIELD神经网络 卡尔曼滤波
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基于联合概率数据关联的车用多传感器目标跟踪融合算法 被引量:18
14
作者 王鹏宇 赵世杰 +2 位作者 马天飞 熊晓勇 程馨 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期1420-1427,共8页
针对智能车辆前向多传感器多目标跟踪融合问题,提出一种基于改进的联合概率数据关联的车用多传感器跟踪融合算法。首先,根据车辆坐标系和各传感器坐标系的相对运动关系,对多传感器数据进行坐标变换,之后采用基于改进的联合概率数据关联... 针对智能车辆前向多传感器多目标跟踪融合问题,提出一种基于改进的联合概率数据关联的车用多传感器跟踪融合算法。首先,根据车辆坐标系和各传感器坐标系的相对运动关系,对多传感器数据进行坐标变换,之后采用基于改进的联合概率数据关联的单传感器多目标跟踪算法、基于相关序贯关联法的多传感器关联算法和凸组合融合算法实现了对目标的稳定跟踪与准确融合。最终,通过装备毫米波雷达和摄像头的实验车在实际交通环境下进行实车试验,试验结果表明:目标被稳定跟踪且融合结果具有良好的精度,验证了算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 车辆工程 联合概率数据关联 多传感器 目标跟踪 融合
原文传递
无源跟踪中基于灰关联信息融合的概率数据关联算法 被引量:16
15
作者 王杰贵 罗景青 靳学明 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期391-395,共5页
在无源跟踪中,传统的概率数据关联算法(PDA)单纯依据状态量测信息.该文提出了一种基于多特征信息融合的概率数据关联算法,该算法利用目标多个特征信息(状态量测、载频、PR I等),通过灰关联分析的方法,计算有效观测与目标的关联概率,进... 在无源跟踪中,传统的概率数据关联算法(PDA)单纯依据状态量测信息.该文提出了一种基于多特征信息融合的概率数据关联算法,该算法利用目标多个特征信息(状态量测、载频、PR I等),通过灰关联分析的方法,计算有效观测与目标的关联概率,进而在信息融合的基础上,进行目标状态更新估计.该算法与传统的PDA相比有两个优点,第一,关联概率的计算量小、计算更准确;第二,该算法利用了目标多特征信息,因此,关联性能更好.实验表明,基于该算法的无源跟踪性能明显优于NN方法和传统的PDA方法. 展开更多
关键词 无源跟踪 关联分析 信息融合 概率数据关联
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水下重力异常相关极值匹配算法 被引量:16
16
作者 李姗姗 吴晓平 马彪 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期464-469,476,共7页
重力辅助惯性导航是利用地球物理特征信息——重力来修正水下潜器惯性导航误差,其关键技术是匹配算法。基于平均平方差最小准则构造差分降权相关目标函数模型,针对受干扰误差随机影响,基于目标函数模型搜索得到的多个有效位置,均有可能... 重力辅助惯性导航是利用地球物理特征信息——重力来修正水下潜器惯性导航误差,其关键技术是匹配算法。基于平均平方差最小准则构造差分降权相关目标函数模型,针对受干扰误差随机影响,基于目标函数模型搜索得到的多个有效位置,均有可能以不同概率密度源于正确位置这一问题,提出概率数据关联滤波重力匹配算法,与最近邻法相比,该算法确定的航迹更接近于真实位置,提高算法的可靠性与抗干扰性;分析探讨序列采样间隔对匹配精度的影响。通过试验区仿真匹配,结果表明,当选择适当的采样间隔与采样长度,该算法能有效修正导航误差。 展开更多
关键词 重力异常 重力辅助惯性导航 相关极值匹配 差分降权相关 概率数据关联 采样间隔
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数据关联算法的研究 被引量:12
17
作者 司锡才 陈玉坤 李志刚 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期813-817,共5页
在现代目标跟踪系统中,数据关联是一个重要组成部分.由于测量来源的不确定性,密集环境中的目标跟踪比较困难.概率数据关联算法和联合概率数据关联算法能很好地处理目标跟踪并在很多领域得到了广泛的应用.但是一旦出现某种干扰或是故障,... 在现代目标跟踪系统中,数据关联是一个重要组成部分.由于测量来源的不确定性,密集环境中的目标跟踪比较困难.概率数据关联算法和联合概率数据关联算法能很好地处理目标跟踪并在很多领域得到了广泛的应用.但是一旦出现某种干扰或是故障,通过概率数据关联算法得到的滤波值也会偏离真实值很多,造成滤波发散,严重影响性能.针对这一不足,基于概率数据关联算法中的组合新息,提出了修正概率数据关联算法.最后用一些实例来评价该跟踪算法的跟踪性能,仿真结果表明了修正概率数据关联算法和修正联合概率数据关联算法的有效性. 展开更多
关键词 数据关联 目标跟踪 概率数据关联算法 联合概率数据关联算法
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基于概率数据关联的地形辅助导航算法 被引量:12
18
作者 冯庆堂 沈林成 常文森 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期439-443,462,共6页
地形辅助导航是解决惯性导航系统定位误差随时间不断增大的缺点重要方法之一,论文在分析概率数据关联滤波器的基础上,提出了一种基于概率数据关联滤波的新的地形辅助导航算法。算法把满足一定条件的相关值作为滤波器的有效量测,把飞行... 地形辅助导航是解决惯性导航系统定位误差随时间不断增大的缺点重要方法之一,论文在分析概率数据关联滤波器的基础上,提出了一种基于概率数据关联滤波的新的地形辅助导航算法。算法把满足一定条件的相关值作为滤波器的有效量测,把飞行器的位置作为状态,建立了基于概率数据关联的地形辅助导航模型,利用概率数据关联滤波算法计算飞行器的位置坐标。仿真结果表明该算法的正确匹配率、均方根误差和圆概率误差均优于TERCOM算法。 展开更多
关键词 地形辅助导航 地形匹配 概率数据关联
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多平台主动与被动传感器协同跟踪的长时调度方法 被引量:13
19
作者 乔成林 单甘霖 +1 位作者 段修生 郭峰 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期115-123,共9页
为了有效跟踪杂波环境下机动目标、降低系统辐射风险,提出一种多平台主动与被动传感器协同跟踪的长时调度方法。将长时调度问题构建为部分可观马尔可夫决策过程,采用交互式多模型概率数据关联算法更新目标信念状态,利用后验克拉美-罗下... 为了有效跟踪杂波环境下机动目标、降低系统辐射风险,提出一种多平台主动与被动传感器协同跟踪的长时调度方法。将长时调度问题构建为部分可观马尔可夫决策过程,采用交互式多模型概率数据关联算法更新目标信念状态,利用后验克拉美-罗下界预测机动目标长时跟踪精度,提出改进的维特比算法以求解最优调度序列。仿真实验结果表明,所提搜索算法能够显著降低搜索空间和存储空间,所提长时调度方法能够有效控制系统辐射代价、克服传感器频繁切换。 展开更多
关键词 传感器长时调度 部分可观马尔可夫决策过程 交互式多模型 概率数据关联 后验克拉美-罗下界 维特比算法
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一种用于杂波中机动目标跟踪的自适应关联波门设计方法 被引量:12
20
作者 靳标 纠博 +2 位作者 苏涛 刘宏伟 张龙 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期35-41,共7页
针对传统关联波门设计方法在应用于机动目标跟踪时容易引起失跟现象的问题,提出一种新的自适应关联波门设计方法。该方法在综合交互多模型概率数据关联算法的基础上进行关联波门设计,当波门内不存在有效量测时,首先以最大机动水平对... 针对传统关联波门设计方法在应用于机动目标跟踪时容易引起失跟现象的问题,提出一种新的自适应关联波门设计方法。该方法在综合交互多模型概率数据关联算法的基础上进行关联波门设计,当波门内不存在有效量测时,首先以最大机动水平对应的模型误差协方差对关联波门进行适当扩大,确保量测点迹进入波门。然后假定目标的机动能力已知,在目标运动状态的预测范围内利用观测信息寻找最小均方误差意义下的最优波门中心。该方法可以从根本上改善关联概率,从而降低失跟率,提高目标跟踪精度。仿真结果表明,与传统关联波门设计方法相比,该方法的失跟率降低了30%~40%,而且目标机动时的跟踪精度提高了20%~30%。实测数据同样验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 交互多模型 概率数据关联 关联波门
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