-
题名基于贝叶斯网络的楼层定位算法
被引量：4
- 1
-
-
作者
张榜
朱金鑫
徐正蓺
刘盼
魏建明
-
机构
中国科学院上海高等研究院
中国科学院大学
上海大学通信与信息工程学院
-
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2019年第8期2468-2474,共7页
-
基金
国家重点研发计划项目(2016YFC0801505)
上海市青年科技英才扬帆计划项目(18YF1425600)~~
-
文摘
针对在室内定位导航过程中单独依赖行人高度位移推测楼层位置误差较大的问题,提出一种基于贝叶斯网络的楼层定位算法。该算法先是利用扩展卡尔曼滤波(EKF)对惯性传感器数据和气压计数据进行融合,计算出行人垂直位移;然后利用误差补偿后的加速度积分特征对行人在楼梯中的转角进行检测;最后,利用贝叶斯网络融合行人行走高度和转角信息推测行人在某一层的概率,从而将行人定位在建筑物中最可能出现的楼层上。实验结果表明,与基于高度的楼层定位算法相比,所提算法的楼层定位准确率提升6.81%;与平台检测算法相比,该算法的楼层定位准确率提升14.51%;所提算法在总共1247次楼层变换实验中,楼层定位准确率达到99.36%。
-
关键词
室内定位
楼层定位
贝叶斯网络
扩展卡尔曼滤波
转角检测
-
Keywords
indoor positioning
floor localization
Bayesian network
Extended Kalman Filter (EKF)
corner detection
-
分类号
TP212.9
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名气压计融合WiFi楼层定位算法
被引量：4
- 2
-
-
作者
卢彦霖
章志明
邓建刚
余敏
-
机构
江西师范大学软件学院
江西师范大学计算机信息工程学院
-
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2018年第9期145-147,154,共4页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(41374039)
国家重点研发计划资助项目(2016YFB0502204)
江西省科技支撑计划资助项目(20161BBM26038)
-
文摘
针对现代多楼层建筑的室内定位需求,提出一种气压计融合Wi Fi指纹定位方法:在Wi Fi楼层定位系统基础上,通过群智感知技术收集各楼层气压数据,构建气压计楼层定位模块;用气压计楼层定位填补Wi Fi信号覆盖盲区,并监测Wi Fi楼层定位结果误差,实时动态更新Wi Fi指纹数据库。实验结果表明:气压计楼层定位模块能保证90%以上准确率,能提高定位通用性,并维持Wi Fi楼层定位80%左右的准确率,降低系统后期维护成本。
-
关键词
楼层定位
位置指纹
气压计
群智感知
微机电系统
-
Keywords
floor localization
location fingerprint
barometer
crowdsourcing sensing
micro-eletro-machanical system （MEMS）
-
分类号
TN92
[电子电信—通信与信息系统]
-
-
题名基于三菱PLC的智能电梯控制系统的程序设计
- 3
-
-
作者
周旭华
伍懿美
冯海彬
冯大辉
-
机构
河源职业技术学院
-
出处
《电子制作》
2024年第6期74-77,73,共5页
-
基金
河源市社会发展科技计划项目:基于算法芯片设计的视频监控系统的研究(230613111602387)
河源职业技术学院校级课题:基于物联网技术的智慧实训室管理系统的设计与开发(2022KY01)。
-
文摘
设计了基于三菱PLC的智能电梯控制系统的程序,包含11个功能程序,初始楼层定位与自复位、信号登记与消除;楼层信号收集、楼层显示与切换、五大运行逻辑、运行方向显示、曳引机运行与速度控制、平层停梯部分、开门程序、关门程序、照明与风扇程序。该程序在四层电梯上测试,能够实现所有功能。
-
关键词
PLC
楼层定位
信号登记
速度控制
-
分类号
TU857
[建筑科学]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于改进HC算法的WiFi室内楼层识别方法
被引量：2
- 4
-
-
作者
毛万葵
吴飞
张玉金
章裕润
-
机构
上海工程技术大学电子电气工程学院
-
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2019年第9期43-46,共4页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(61272097)
上海市科技委员会重点项目(18511101600)
+3 种基金
上海市科技学术委员会资助项目(13510501400)
上海市自然科学基金资助项目(17ZR1411900)
上海市信息安全综合管理技术研究重点实验室项目(AGK2015006)
上海高校青年教师培养计划资助项目(ZZGCD 15090)
-
文摘
为了解决室内楼层识别中,依靠WiFi电磁指纹定位方法对楼层进行判别时存在误差大、效率低的问题,提出了一种基于改进的层次聚类(HC)算法的室内楼层判别方法。通过密度分层的思想,对基本层次聚类算法进行改进,解决了普通层次聚类对孤立点敏感的问题,提高了室内WiFi指纹数据聚类的准确性,并结合切分数据的算法,将离线阶段的指纹数据进行切分,使得较大的数据集变成若干小数据集的聚类,降低了指纹定位数据的计算复杂度。仿真实验结果表明:本文提出的室内楼层判别方法,能够有效地提高楼层定位精度和识别率,该方法与经典K-means、CURE、ROCK聚类算法相比,在楼层判别上具有更好的定位效果。
-
关键词
WiFi定位
楼层定位
层次聚类(HC)
密度分层
切分数据
-
Keywords
WiFi localization
floor localization
hierarchical clustering(HC)
density stratification
segmentation data
-
分类号
TN92
[电子电信—通信与信息系统]
-
-
题名基于智能手机行为感知的室内楼层定位方法
- 5
-
-
作者
汪千松
-
机构
安徽工程大学现代教育技术中心
-
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2020年第10期20-23,共4页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(61562087)
安徽省自然科学基金资助项目(1908085MF183)
安徽高校自然科学基金重点资助项目(KJ2018A0116)。
-
文摘
针对传统的楼层定位方法环境依赖性高、可用性低的问题,提出了一种基于智能手机行为感知的室内楼层定位方法。运用“进入”检测,感知行人进入建筑物的特定行为;通过基于气压的上下楼行为检测算法,识别行人的上下楼活动;以气压-海拔高度关系为原型建立室内气压楼层估算模型。实验结果表明:在仅依赖智能手机气压计和极少量AP信号源的条件下,楼层识别准确率达到85%以上,大大降低了定位方法对信号环境依赖,实现了高精度高可用的楼层定位。
-
关键词
楼层定位
行为感知
“进入”检测
气压
-
Keywords
floor positioning
behavioral perception
“entering”detection
air pressure
-
分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名基于快速部署的室内多楼层定位算法研究
被引量：6
- 6
-
-
作者
俞敏杰
易平
关汉男
-
机构
上海交通大学信息安全工程学院
-
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
2014年第9期23-26,31,共5页
-
基金
国家"973"计划基金资助项目(2013CB329603)
国家自然科学基金资助项目(61271220
+1 种基金
61170164
60932003)
-
文摘
传统的GPS系统在室内由于墙和障碍物的阻隔无法很好地生效,因此需要完善的室内定位系统,弥补定位领域最后100m的不足。然而当前国内外的主流算法大多是基于水平方向的室内定位,有关垂直方向定位方法的研究较少。为此,提出一种基于快速部署的室内多楼层定位算法,实现在大楼内精确的纵向多楼层定位和设备的实时、按需部署。该算法的核心是多楼层差分算法,通过接收来自不同楼层信号,加以差分计算差值的分布来区分楼层。仿真实验结果表明,该算法能够精确地定位楼层。
-
关键词
基于定位服务
室内定位系统
多楼层定位
多楼层路径衰减模型
多楼层差分算法
快速部署
-
Keywords
Location Based Service（LBS）
indoor localization system
multi-storey localization
Multi-storey Path Loss（MSPL）model
Multi-storey Differential（MSD）alogorithm
quick deployment
-
分类号
TP393.02
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名基于PDR和地磁匹配融合的楼层定位方法
被引量：5
- 7
-
-
作者
刘元成
蔡成林
韦照川
彭滨
沈文波
-
机构
桂林电子科技大学信息与通信学院
湘潭大学自动化与电子信息学院
-
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第4期557-563,共7页
-
基金
国家自然科学基金项目(61771150)
湖南省科技创新计划项目(2018GK2014,2018RS3089)
广西重点研发计划项目(桂科AB17129028)。
-
文摘
针对室内楼层定位的实际应用需求,提出了一种基于PDR/地磁匹配融合的楼层三维定位方法。不同于传统的定位整层位置,该算法主要研究了楼层间楼梯部分的行人定位方法。行人可利用手机等设备获取加速度、陀螺仪、气压计以及地磁数据。通过对加速度、气压值分析识别上下楼状态,根据楼梯角度和阶梯高度进而获得位置高度信息。由于行人航位推算(PDR)方法存在累积误差的问题,通过获得的地磁数据构建地磁基准图,并融合粒子滤波的方法修正PDR累积误差以达到获得运动轨迹的目的。通过实验数据分析,该算法能有效获取行人楼梯位置,精度优于1m,满足室内楼层三维定位的基本需求。
-
关键词
室内定位
楼层三维定位
行人航位推算
地磁匹配
粒子滤波
-
Keywords
indoor positioning
floor 3D positioning
pedestrian dead reckoning
geomagnetic matching
particle filtering
-
分类号
TN92
[电子电信—通信与信息系统]
TP212.9
[电子电信—信息与通信工程]
-
-
题名基于WIFI技术的防丢器的研究与设计
被引量：2
- 8
-
-
作者
陈悦
夏佳宁
-
机构
延边大学工学院
-
出处
《山东工业技术》
2017年第20期128-128,共1页
-
文摘
蓝牙防丢和GPS防丢技术已经取得较大成功,但现行的大多数防丢器仍无法应对较为复杂的室内环境。本文提出将WIFI控制技术与防丢器相结合,使用户能够远程监控防丢器,并且基于RSSI定位技术的楼层识别算法(K近邻法)以及GPRS与WIFI的网络融合技术,解决了之前防丢器室内定位不准确,容易中断的难题。并使其监控范围在空间的横向和纵向都进行了较大延展。
-
关键词
WIFI室内定位
多楼层定位
防丢器
惯性传感器
网络融合
-
分类号
TN92
[电子电信—通信与信息系统]
-
