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应用格形模型和统计方法分析两相材料宏观等效力学性质 被引量:9
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作者 陈永强 郑小平 +1 位作者 姚振汉 杜庆华 《固体力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第4期394-402,共9页
采用格形模型和统计方法分析了三维两相材料的宏观等效力学性质 .首先建立了两相非均匀材料的力学模型和相应的格形有限元分析方法 .然后利用该方法针对六种两相材料模型 ,分别分析了材料体积比、不同空间分布和材料物理性质分布对两相... 采用格形模型和统计方法分析了三维两相材料的宏观等效力学性质 .首先建立了两相非均匀材料的力学模型和相应的格形有限元分析方法 .然后利用该方法针对六种两相材料模型 ,分别分析了材料体积比、不同空间分布和材料物理性质分布对两相材料宏观力学性质的影响 .由于使用了三维非均匀模型和自适应载荷步长的加载技术 ,该方法可以较好地模拟材料在准静态加载条件下的破坏全过程 ,所得结果可以为颗粒 (或短纤维 ) 展开更多
关键词 统计方法 计算力学研究 破坏过程 三维非均匀性 复合材料 格式模型 宏观等效力学性质 三维两相材料 加载
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ROS下基于EtherCAT的串联机器人控制系统 被引量:13
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作者 张颖 平雪良 +1 位作者 王晨学 仇恒坦 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第3期106-109,共4页
针对传统工业串联机器人控制系统大多面向特定对象,系统开发工作量大,可移植性差,代码复用率低等不足,提出了采用开源机器人操作系统(ROS)为平台,利用开源IgH EtherCAT主站实现控制系统和驱动器Ethercat通信,通过建立统一机器人描述格式... 针对传统工业串联机器人控制系统大多面向特定对象,系统开发工作量大,可移植性差,代码复用率低等不足,提出了采用开源机器人操作系统(ROS)为平台,利用开源IgH EtherCAT主站实现控制系统和驱动器Ethercat通信,通过建立统一机器人描述格式(URDF)模型,结合moveit!提供的开源运动规划库(OMPL)进行上层运动规划,设计开发了具有开放性、可移植性和可扩展性高的机器人运动控制系统。使用快速扩展随机树(RRT)相关算法对控制系统进行试验验证,结果表明:控制系统能够有效完成运动控制并适用于其他类型的机器人。 展开更多
关键词 机器人操作系统 串联机器人 ETHERCAT 统一机器人描述格式模型 moveit!
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多小波变换的提升格式及其在图象编码中的应用 被引量:1
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作者 曾剑芬 马争鸣 《中国图象图形学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2002年第7期704-708,共5页
在简要介绍提升格式和多小波之后 ,提出了一种新的实现多小波变换的提升格式模型 .由于这个模型主要由若干个单小波变换的提升格式搭建而成 ,因而不必自己推演提升格式的内部结构和参数 .另外 ,这个模型还可以根据实际应用的需要选用不... 在简要介绍提升格式和多小波之后 ,提出了一种新的实现多小波变换的提升格式模型 .由于这个模型主要由若干个单小波变换的提升格式搭建而成 ,因而不必自己推演提升格式的内部结构和参数 .另外 ,这个模型还可以根据实际应用的需要选用不同的单小波 .该文还给出用D9/ 7双正交 (单 )小波变换的提升格式构造的多小波变换的实例 ,并把这样构造的多小波变换应用于图象编码 ,结果表明 ,该方法可取得比常用的GHM多小波图象编码更好的效果 . 展开更多
关键词 多小波变换 提升格式 提升格式模型 图象编码
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汽车导航路径规划算法研究 被引量:5
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作者 王运 《汽车实用技术》 2017年第21期202-204,共3页
文章系统分析了汽车导航路径规划算法迪杰斯特拉和A*算法的基本原理和各自的优劣势,另分析了路径规划软件架构及导航数据格式模型,并结合汽车导航实际使用情况,阐述了导航路径规划实施的过程及策略,最终根据距离、时间、费用等权值评估... 文章系统分析了汽车导航路径规划算法迪杰斯特拉和A*算法的基本原理和各自的优劣势,另分析了路径规划软件架构及导航数据格式模型,并结合汽车导航实际使用情况,阐述了导航路径规划实施的过程及策略,最终根据距离、时间、费用等权值评估模型等到用户常用的距离最短、时间最短、节油经济的可选择路线。 展开更多
关键词 导航 路径规划 迪杰斯特拉 数据格式模型 权值评估模型
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基于行为事件访谈法的高职院校校长胜任力模型研究 被引量:16
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作者 李德方 《中国高教研究》 CSSCI 北大核心 2015年第7期96-101,共6页
运用行为事件访谈法对样本区域16名高职院校校长进行研究,在此基础上建构我国高职院校校长胜任力"格式塔"模型。该模型由"优秀胜任力模块"和"合格胜任力模块"构成。前者包括"专业知识、批判性思维... 运用行为事件访谈法对样本区域16名高职院校校长进行研究,在此基础上建构我国高职院校校长胜任力"格式塔"模型。该模型由"优秀胜任力模块"和"合格胜任力模块"构成。前者包括"专业知识、批判性思维、成就导向"等11项要素,具有一定的区分、预测和鉴别功能;后者包括"全局观念、决策力、敬业精神"等11项要素,作为高职院校校长胜任校长工作的基本条件,可用作高职院校校长任职资格标准的制定依据。原始资料验证结果表明,建构的模型信度良好。 展开更多
关键词 高职院校校长 胜任力 格式塔”模型 行为事件访谈法
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高速动车组数据驱动无模型自适应控制方法 被引量:7
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作者 李中奇 周靓 杨辉 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期437-447,共11页
针对动车组的速度跟踪控制问题,同时考虑到现有基于模型的控制方法对系统动力学模型的依赖性,以及传统无模型自适应控制时变参数估计算法的复杂性,将改进的多输入多输出(Multiple-input multiple-output,MIMO)偏格式动态线性化无模型自... 针对动车组的速度跟踪控制问题,同时考虑到现有基于模型的控制方法对系统动力学模型的依赖性,以及传统无模型自适应控制时变参数估计算法的复杂性,将改进的多输入多输出(Multiple-input multiple-output,MIMO)偏格式动态线性化无模型自适应控制(Partial form dynamic linearization-improved model-free adaptive control,PFDL-iMFAC)方法引入到动车组自动驾驶系统中.该控制方法在无模型自适应控制的基础上,考虑滑动时间窗口,增加了可调自由度和设计灵活性,并在输入准则函数中加上对能量函数的惩罚项,减少能量损耗,为动车组的跟踪精度和节能运行提供了一种优化的方法,在满足动车组速度跟踪效果好的前提下实现节能运行.最后以CRH380A动车组为对象进行仿真实验,通过与传统无模型自适应控制对比:所提出的控制算法各动力单元速度跟踪误差在±0.2 km/h以内,加速度在±0.65 m/s^(2)以内且变化平稳,比传统无模型自适应控制方法节约9.86%的能量. 展开更多
关键词 列车自动驾驶 模型自适应控制 速度跟踪 数据驱动 节能控制 格式数据模型
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高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制 被引量:1
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作者 李中奇 周靓 杨辉 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期194-210,共17页
同许多复杂系统一样,动车组(Electric multiple unit,EMU)运行过程也具有多变量、强耦合以及非线性等特性,这严重影响着列控系统的性能.针对包含外部扰动的动车组自动驾驶系统,提出一种新型的多输入多输出(Multi-input-multi-output,MI... 同许多复杂系统一样,动车组(Electric multiple unit,EMU)运行过程也具有多变量、强耦合以及非线性等特性,这严重影响着列控系统的性能.针对包含外部扰动的动车组自动驾驶系统,提出一种新型的多输入多输出(Multi-input-multi-output,MIMO)数据驱动积分滑模预测控制(Integral sliding mode predictive control,ISMPC)算法.首先,该算法基于与动车组运行过程等效的全格式动态线性化(Full format dynamic linearization,FFDL)数据模型,设计一种离散积分滑模控制(Integral sliding mode control,ISMC)律.为了使系统能够获得更高的输出跟踪误差精度,利用模型预测控制(Model predictive control,MPC)代替ISMC的切换控制,进一步推导出ISMPC算法.同时,通过对FFDL数据模型的未知扰动、参数误差等不确定项进行延时估计,提升了算法的控制性能和对系统的等价描述程度.在提供两种算法的稳定性证明分析之后,以实验室配备的CRH380A型动车组仿真实验台对提出的ISMC和ISMPC算法进行仿真测试,并与其他方法进行对比,仿真结果表明ISMPC算法控制性能较好,动车组各动力单元速度跟踪误差均在±0.132 km/h以内,满足列车的跟踪精度需求;控制力和加速度分别在[-52 kN,42 kN]和±0.9249 m/s2以内且变化平稳. 展开更多
关键词 列车自动驾驶 数据驱动控制 速度跟踪 积分滑模控制 模型预测控制 格式数据模型
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嵌入式浏览器中布局技术研究与实现
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作者 姚万辉 林长征 《合肥学院学报(自然科学版)》 2006年第2期47-50,共4页
布局技术为页面元素提供了更合理、完善的呈现方式.首先简要分析了布局技术的特点和在嵌入式浏览器中实现布局技术所面临的问题,然后提出了一种在嵌入式系统中实现布局技术的解决方案,最后论述了行管理算法的设计与实现.
关键词 嵌入式浏览器 布局排版 矩形模型 可视格式模型
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我国教育管理学学科范式形成的“格式塔”模型 被引量:1
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作者 蒋友梅 《教育理论与实践》 北大核心 2011年第3期14-17,共4页
基于教育管理学学科的综合性质来研究我国教育管理学的学科范式,可以把我国教育管理学的学科发展划分为三个阶段:1978年以前,教育管理学学科发展的前学科时代;1978-1992年,教育管理学学科的"对话期";1992年至今,教育管理学分... 基于教育管理学学科的综合性质来研究我国教育管理学的学科范式,可以把我国教育管理学的学科发展划分为三个阶段:1978年以前,教育管理学学科发展的前学科时代;1978-1992年,教育管理学学科的"对话期";1992年至今,教育管理学分支学科的蓬勃繁殖时期。教育管理学学科范式形成的前提是其作为一门具有教育学和管理学基因的综合性质的社会学科,它有强烈的现代学科意识,然后在其学科范式形成的动力系统的推动下,逐步形成本学科的"格式塔"的模型,即教育管理学科的本体论、认识论和方法论的优化组合。 展开更多
关键词 教育管理学 学科范式 格式塔”模型
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基于隐格式水动力模型的庄河养殖海域污染物运动轨迹的数值模拟
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作者 乔洋 许媛媛 +2 位作者 张明亮 姜恒志 王思源 《水资源与水工程学报》 2015年第4期73-79,共7页
基于非结构四叉树矩形网格,建立了近岸海域深度平均二维隐格式水动力数学模型,通过耦合拉格朗日粒子追踪法和粒子云团随机走动原理计算水体污染物的运动轨迹。水动力数学模型采用有限体积方法离散方程,使用Rhie-Chow的动量插值方法对同... 基于非结构四叉树矩形网格,建立了近岸海域深度平均二维隐格式水动力数学模型,通过耦合拉格朗日粒子追踪法和粒子云团随机走动原理计算水体污染物的运动轨迹。水动力数学模型采用有限体积方法离散方程,使用Rhie-Chow的动量插值方法对同位网格不合理的压力波加以抑制,并使用SIMPLEC程式导出水位校正方程。通过对"工"字型理想海湾的水动力、风与流共同作用下正方形海湾的油膜输移及扩散状况进行模拟验证后,将该模型应用于计算北黄海庄河养殖海域的水动力特性以及污染物在海中的输移过程和运动轨迹,最后给出该海域模拟期间的污染物运移规律。研究结果对庄河养殖海域的水环境管理有重要的意义。 展开更多
关键词 格式水动力模型 粒子轨迹 四叉树网格 污染物运移 庄河养殖海域
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