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机器人柔性视觉测量系统标定方法的改进
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作者 张郭 许艳英 焦键 《军民两用技术与产品》 2018年第4期79-79,共1页
柔性视觉测量系统标定方法主要用于控制机器人的动作,让其根据指令完成各项动作,它具体操作是,在机器人所在的空间内,放置一个标准球,并把它作为参照物,进行标定工作.标定方法的改进,是使用相应的技术缩小测定的误差,并分析改进方法是... 柔性视觉测量系统标定方法主要用于控制机器人的动作,让其根据指令完成各项动作,它具体操作是,在机器人所在的空间内,放置一个标准球,并把它作为参照物,进行标定工作.标定方法的改进,是使用相应的技术缩小测定的误差,并分析改进方法是否有效. 展开更多
关键词 机器人 柔性视觉测量系统标定方法 手眼关系
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