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机器人柔性视觉测量系统标定方法的改进

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摘要柔性视觉测量系统标定方法主要用于控制机器人的动作,让其根据指令完成各项动作,它具体操作是,在机器人所在的空间内,放置一个标准球,并把它作为参照物,进行标定工作.标定方法的改进,是使用相应的技术缩小测定的误差,并分析改进方法是否有效.

作者张郭许艳英焦键

机构地区重庆科创职业学院

出处《军民两用技术与产品》 2018年第4期79-79,共1页 Dual Use Technologies & Products

关键词机器人柔性视觉测量系统标定方法手眼关系

分类号 TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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