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1
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从电子工业“脊梁”到全面开花的镓元素 |
王磊
刘静
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《化学教育（中英文）》
CAS
北大核心
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2019 |
7
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2
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仿肌腱式线驱柔性手指康复机器人设计与制备 |
陈家怡
朱姿娜
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《机械工程与自动化》
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2022 |
0 |
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3
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基于ADAMS及ANSYS的柔性机器人动力学仿真系统 |
梁浩
余跃庆
张成新
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2002 |
39
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4
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两柔性机器人协调操作的动力学模型及其逆动力学分析 |
窦建武
余跃庆
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2000 |
22
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5
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柔性杆柔性铰机器人动力学分析 |
章定国
周胜丰
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《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
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2006 |
26
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6
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柔性机器人动力学分析与振动控制研究综述 |
宋轶民
余跃庆
张策
马金盛
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2003 |
13
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7
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柔性机器人动力学建模的一种方法 |
边宇枢
陆震
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《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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1999 |
16
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8
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柔性机器人的动力学建模及其控制 |
樊晓平
徐建闽
周其节
梁天培
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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1997 |
23
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9
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多杆空间柔性机器人递推Lagrange动力学建模和仿真 |
章定国
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《应用数学和力学》
EI
CSCD
北大核心
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2009 |
27
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10
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柔性机器人研究现状 |
刘迎春
余跃庆
姜春福
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2003 |
14
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11
|
柔性机器人系统碰撞动力学建模 |
华卫江
章定国
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
20
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12
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基于变形场不同离散方法的柔性机器人动力学建模与仿真 |
范纪华
章定国
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《力学学报》
EI
CSCD
北大核心
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2016 |
20
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13
|
一种3自由度并联柔索驱动柔性操作臂的建模与控制 |
隋春平
张波
赵明扬
刘红军
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
16
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14
|
受限柔性机器人基于遗传算法的自适应模糊控制 |
樊晓平
徐建闽
毛宗源
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
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2000 |
7
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15
|
受限柔性机器人臂的鲁棒变结构混合位置/力控制 |
樊晓平
徐建闽
毛宗源
周其节
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
|
2000 |
13
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16
|
纳米级精度柔性机器人的设计方法及实现研究 |
于靖军
宗光华
毕树生
赵玮
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2002 |
13
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17
|
平面双连杆受限柔性机器人臂的动力学建模 |
樊晓平
颜全胜
徐建闽
毛宗源
周其节
|
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
1998 |
11
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18
|
柔性冗余度机器人残余振动的抑制研究 |
边宇枢
陆震
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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1998 |
6
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19
|
气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 |
梁定坤
陈轶珩
孙宁
吴易鸣
刘连庆
方勇纯
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《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
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2021 |
13
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20
|
立体视觉实时检测柔性机器人6—DOF位姿和运动轨迹 |
董志强
段宝岩
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2004 |
10
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