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题名牛头刨床双向刨削机构创新设计及改造
被引量：3
- 1
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作者
李书平
朱揆庆
蔡昶
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机构
广西工学院
上海钦龙游艺机厂
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出处
《煤矿机械》
北大核心
2008年第12期152-154,共3页
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文摘
传统牛头刨床有返程空行程、切削速度和切削力不均匀以及加工效率低等几个缺陷,可以通过对牛头刨床进行机构创新设计及改造,使改造后的刨床实现双向、匀速、恒力刨削。在此基础上,通过设计安装一些简单、可行的机构,使滑枕不但能实现柔性换向,还能使刨床停止工作后回到一个给定的初始位置。
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关键词
牛头刨床
空行程
加工效率
双向刨削
柔性换向
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Keywords
shaper
idle motion
working efficiency
bidirectional plane
flexible reversion
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分类号
TP242.1
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名泵送柔性换向控制技术在降低冲击方面的应用
被引量：2
- 2
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作者
陈保钢
裴杰
高荣芝
康明智
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机构
中联重科混凝土机械公司研究院
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出处
《建设机械技术与管理》
2010年第12期126-128,共3页
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文摘
本文针对超高压、大流量混凝土泵在泵送过程中系统压力冲击大,且采用常规降冲击方法效果不明显等问题,分析在超过压、大流量的特殊环境下,影响泵送换向冲击大的主要因素,提出了采用泵送柔性换向控制技术降低冲击,为超高压、大流量液压系统设计提供了依据。
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关键词
柔性换向
冲击
泵送
大流量
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分类号
TU646
[建筑科学—建筑技术科学]
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题名预估控制在挖掘机提升系统中的应用
- 3
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作者
杨贤昭
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机构
武汉科技大学信息科学与工程学院
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出处
《测控技术》
CSCD
2015年第10期79-80,84,共3页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61203331)
湖北省教育厅科学技术研究项目(B2013233)
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文摘
针对挖掘机提升控制系统存在的机械冲击问题,提出了预估控制方法并介绍其算法及模型,该方法控制思路为在抱闸打开之前由预估控制器先输出一个静力矩,避免抱闸打开后由于重力引起突然下坠对机械冲击;另外采用分段加减速的方法实现系统柔性换向,避免频繁换向时对机械齿轮的冲击。挖掘机提升系统采用该控制方法,解决了机械冲击问题,降低了机械损耗及故障率,实现了柔性换向,取得了良好的控制效果。
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关键词
预估控制
挖掘机
静力矩
柔性换向
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Keywords
predictive control
excavator
static torque
flexible reversal
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分类号
TP249
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名液压Stewart平台柔性换向控制
- 4
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作者
彭利坤
吕帮俊
梁定平
曾晓华
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机构
海军工程大学船舶与动力学院
海军
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出处
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2010年第3期37-40,共4页
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基金
海军工程大学自然科学基金资助项目(HGDJJ07013)
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文摘
液压Stewart平台在运动模拟器中的应用日益广泛,其换向平滑是保证模拟器逼真度的重要因素。采用动态Lugre摩擦力模型和Stribeck负斜率效应研究了Stewart平台分支液压缸的最大静摩擦力和动摩擦力;推导了Stewart平台液压系统在换向时因运动惯性产生的增压压力和因结构非对称导致的压力跃变;从控制方法和结构设计等方面提出了柔性换向策略,并进行了实验验证。
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关键词
STEWART平台
柔性换向
Lugre摩擦力
液压冲击
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Keywords
stewart platform
smooth reverse motion
lugre friction
hydraulic shock
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名预估控制在钳式吊系统中的应用
- 5
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作者
杨贤昭
程耕国
刘惠康
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机构
武汉科技大学信息科学与工程学院
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出处
《电气传动》
北大核心
2008年第11期49-50,共2页
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基金
国家自然科学基金(60074032)
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文摘
针对钳式吊主钩控制系统存在的问题,介绍了预估控制算法及模型,即在抱闸打开之前控制器先输出一个力矩,避免抱闸打开后由于重力引起突然下坠对机械冲击,在实验取得满意的控制效果后将其应用于钳式吊主钩系统,解决了因冲击引起的机械连接部件经常断裂的问题,降低了机械损耗及故障率,实现了柔性换向,取得了良好的控制效果。
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关键词
预估控制
钳式吊
柔性换向
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Keywords
predictive control
tong crane
flexible reversal
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分类号
TP249
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于GMA柔性换向放大机构的结构设计与优化
被引量：4
- 6
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作者
徐彬
王传礼
喻曹丰
解甜
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机构
安徽理工大学机械工程学院
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出处
《机械传动》
北大核心
2019年第10期62-67,共6页
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基金
国家自然科学基金(51075001,51675003)
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文摘
设计了一种以超磁致伸缩驱动器(GMA)为驱动单元,以杠杆式柔性铰链进行位移换向放大的微位移传递机构。根据弹性力学理论,在考虑柔性铰链转动中心偏移量的基础上,推导出柔性换向放大机构的放大比和固有频率表达式,运用Matlab软件优化分析柔性铰链的切割半径R和最小厚度t等几何参数,获得了柔性铰链几何参数的最优值,并对优化后的结果进行有限元分析,最后,将仿真结果与理论分析结果进行了对比。研究结果表明,理论分析与有限元分析验证了理论模型的正确性,实现了机构放大倍数高、位移换向呈直线输出的设计目标。
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关键词
柔性换向放大机构
柔性铰链
超磁致伸缩驱动器(GMA)
有限元分析
优化设计
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Keywords
Flexible commutation amplification mechanism
Flexure hinge
Giant magnetostrictive ac tuator(GMA)
Finite element analysis
Optimal design
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分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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题名机构双柔性换向的控制策略分析与应用
- 7
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作者
李伟涛
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机构
深圳东风汽车有限公司
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出处
《专用汽车》
2019年第8期74-78,共5页
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文摘
通过对机构运动终端换向的控制策略分析、优化,实现了一种机构先柔性停止后再柔性启动的双柔性换向效果,有效降低了换向冲击,从而降低了冲击噪声,减少了冲击引起的机构部件损坏;优化后的控制策略应用于车厢可卸式垃圾车的连体式垃圾压缩箱,可降低作业噪声、提高可靠性、降低成本。优化后的控制策略为机构运动终端换向的精准控制提供了一种技术借鉴。
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关键词
机构
双柔性换向
控制策略
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Keywords
institutions
double flexible commutator
control strategy
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分类号
U469.6
[机械工程—车辆工程]
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