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双线性系统的三角化条件被引量：2: 1; 作者谢小信刘晓平张嗣瀛《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第4期466-468,共3页; 本文给出了双线性系统系数矩阵的李括号条件,在此条件下,可使双线性系统状态三角化。; 关键词双线性系统李括号三角化条件; 下载PDF 职称材料

高维映射的规范型被引量：1: 2; 作者金银来贾挚《临沂师范学院学报》 2000年第3期1-3,共3页; 从理论上给出了高维非线性映射的规范型求法 ,并给出了在奇点的线性项可对角化的映射的规范型求法 .该方法是构造性的 ,具有相当的适用性 .同时给出了两个例子 .; 关键词规范型理论李括号微分方程分支理论 POINCARE映射高维非线性映射; 下载PDF 职称材料

附着在三体上的单参数李群系: 3; 作者尹君毅管克英《应用数学学报》 CSCD 北大核心 2007年第4期667-674,共8页; 本文给出三体在—般情形下的伴随李群系与守恒量,并在特殊的力势函数下求出了三体扩展的伴随李群系,进一步利用这个扩展的伴随李群系求出除10个经典守恒外的更多守恒量.; 关键词李群守恒量李括号; 原文传递

移动机器人数学模型的近似线性化: 4; 作者姜勇孙茂相董再励《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2005年第2期200-204,共5页; 针对机器人控制领域中一类多输入多输出(MIMO)仿射非线性系统,提出了一种基于平衡流形的近似线性化状态反馈镇定算法,并用此算法解决了一类完整约束轮式移动机器人(WMR)的镇定问题.仿真分析表明,此方法不仅能够实现系统的镇定,而且降低... 展开更多; 关键词近似线性化平衡流形状态反馈镇定李括号完整约束移动机器人; 下载PDF 职称材料

一类无限维李代数的Centroid: 5; 作者吴祺伟施晨苗高寿兰《绍兴文理学院学报》 2020年第4期68-72,共5页; 李代数的Centroid在一定程度上刻画了李代数的结构.利用李括号进行计算,确定了一类无限维李代数的Centroid,这为进一步确定这类李代数上的Poisson结构奠定基础.; 关键词无限维李代数 CENTROID 李括号; 下载PDF 职称材料

离散非线性系统的方程解耦与模态分析: 6; 作者汪小华陈学前张培强《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期649-654,共6页; 按照微分几何中寻求一组线性独立的、f 不变分布的方法来实现对一个非线性方程组的解耦 ,达到对离散系统的非线性模态完全解耦的目的 ,并求出相应的单一非线性模态 .求解时采用了逐次代入法 ,将问题转换成对应的线性模态附加上一系列的... 展开更多; 关键词离散非线性系统解耦非线性模态李括号 f-不变分布非线性方程振动模态; 下载PDF 职称材料

一类四维幂零向量场的超规范形及应用被引量：1: 7; 作者寇力英李静 +1 位作者张伟奚帅杰《动力学与控制学报》 2019年第2期159-167,共9页; 研究一类具有对称性质的四维幂零向量场的超规范形问题,并将其应用于具有实际工程背景的高维非线性动力学模型的简化.发展与完善由Sanders、Baider和KOW提出的规范形进一步简化的理论,利用线性次数函数、多重李括号与分块矩阵的新记号... 展开更多; 关键词四维幂零向量场超规范形线性次数函数多重李括号; 下载PDF 职称材料

一类三维幂零向量场的5次超规范形: 8; 作者李静张丽娜李鑫《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1429-1433,共5页; 为了研究三维幂零向量场的超规范形(最简规范形、唯一规范形),利用新次数函数和多重李括号方法,通过引入分块矩阵的新记号,研究了一类具有对称性质的三维幂零向量场的5次超规范形问题;证明了在一定条件下,此类向量场的二阶规范形是超规... 展开更多; 关键词三维幂零向量场超规范形新次数函数多重李括号; 下载PDF 职称材料

一类高维非线性动力系统七阶规范形: 9; 作者何斌李丁 +1 位作者杨召丽李静《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1433-1436,共4页; 利用多重李括号与带参数变换相结合的方法,对双零特征值加双曲类型的高维规范形进行了化简和研究.通过对一类高维非线性动力系统七阶规范形的计算,得到了直到七阶的规范形与四阶规范形有相同形式的结论.; 关键词高维系统 n阶规范形参数变换多重李括号; 下载PDF 职称材料

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