期刊文献+
共找到338篇文章
< 1 2 17 >
每页显示 20 50 100
基于自适应滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制研究 被引量:144
1
作者 尚喆 赵荣祥 窦汝振 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期23-27,共5页
永磁同步电机无位置传感器控制多基于高频信号注入法或状态观测器法。文中在分析变结构系统的基础上,结合表面式永磁同步电机在α、β坐标下的数学模型提出1种自适应滑模观测器估算电机转子位置与转速,并得到观测器的收敛条件,推导和建... 永磁同步电机无位置传感器控制多基于高频信号注入法或状态观测器法。文中在分析变结构系统的基础上,结合表面式永磁同步电机在α、β坐标下的数学模型提出1种自适应滑模观测器估算电机转子位置与转速,并得到观测器的收敛条件,推导和建立了估算的自适应率,利用李亚普诺夫理论证明了算法的收敛性。该方法克服了传统基于电机模型的无位置传感器控制方法对电机参数的依赖性,观测器的稳定性不受电机参数变化及负载扰动的影响,具有较强的鲁棒性。以表面式永磁同步电机为应用实例进行的仿真与实验结果验证了该方法理论分析的正确性与实现的可行性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 变结构系统 自适应滑模观测器 自适应律 李亚普诺夫
下载PDF
基于扩展滑模观测器的永磁同步电动机无传感器控制 被引量:50
2
作者 李冉 赵光宙 徐绍娟 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期79-85,共7页
针对传统滑模观测器在估计电机转速时存在的抖动问题,本文通过永磁同步电机扩展状态方程以及扩展滑模观测器,将滑模控制和模型参考自适应结合在一起,来提取电机转速。从仿真和实验两方面,对新方法与传统滑模观测器方法作了详细的比较,... 针对传统滑模观测器在估计电机转速时存在的抖动问题,本文通过永磁同步电机扩展状态方程以及扩展滑模观测器,将滑模控制和模型参考自适应结合在一起,来提取电机转速。从仿真和实验两方面,对新方法与传统滑模观测器方法作了详细的比较,结果验证了新方法可以避免传统滑模参数估计时存在的抖动问题,同时具有良好的动静态性能以及更高的估计精度。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 反电动势 滑模观测器 扩展滑模观测器 模型参考自适应系统 自适应律 李亚普诺夫
下载PDF
飞艇稳定性和能控性分析 被引量:12
3
作者 王晓亮 单雪雄 《计算机仿真》 CSCD 2005年第8期40-44,共5页
该文基于飞艇的六自由度(6DOF)非线性数学模型,通过李亚普诺夫(Lyapunov)第一近似理论对飞艇的稳定性进行了分析;采用非线性系统近似线性化的方法对其能控性进行了分析。通过分析得出飞艇在有外界干扰的情况下是不稳定的,但是是局部能... 该文基于飞艇的六自由度(6DOF)非线性数学模型,通过李亚普诺夫(Lyapunov)第一近似理论对飞艇的稳定性进行了分析;采用非线性系统近似线性化的方法对其能控性进行了分析。通过分析得出飞艇在有外界干扰的情况下是不稳定的,但是是局部能控的。进而通过对飞艇在不同的平飞速度条件下,水平速度和迎角扰动这两种扰动情况下的计算机仿真,可以得出飞艇在有扰动时是不稳定的,与采用Lyapunov方法的分析结果相一致。而且,随着平飞速度的增加,同样的扰动下各状态量的响应时间越来越短,变化也相对剧烈。通过理论和仿真分析得出的飞艇的运动特性方面的结论,这些结论对飞艇控制系统的设计提供了理论基础。 展开更多
关键词 飞艇 李亚普诺夫 稳定性 能控性 仿真
下载PDF
高速列车的自适应动态面速度位移跟踪控制 被引量:7
4
作者 徐传芳 陈希有 +2 位作者 郑祥 王英 李卫东 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期77-84,共8页
针对列车运行控制中对目标速度和位移的跟踪控制问题,建立了考虑牵引与制动转矩产生动态过程的高速列车运行模型,提出了高速列车的自适应动态面控制算法,在消除"计算爆炸"问题的同时,可以实现对目标速度和位移的高精度跟踪。... 针对列车运行控制中对目标速度和位移的跟踪控制问题,建立了考虑牵引与制动转矩产生动态过程的高速列车运行模型,提出了高速列车的自适应动态面控制算法,在消除"计算爆炸"问题的同时,可以实现对目标速度和位移的高精度跟踪。设计了自适应动态面控制律,将不确定的运行阻力、未知的粘滞摩擦系数以及未测量状态等构成的不确定项看作系统的“总扰动”,并引入扩张状态观测器进行在线估计,扩张状态观测器产生的估计误差由虚拟控制信号中的鲁棒项来补偿,未知参数由自适应律估计得到。基于Lyapunov方法证明了闭环系统是稳定的,稳定状态时,高速列车的位移跟踪误差可以任意小,速度跟踪误差能收敛到零。仿真结果证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 高速列车 跟踪控制 自适应动态面控制 扩张状态观测器 李亚普诺夫
下载PDF
自适应滑模观测器PMSM无位置传感器控制 被引量:4
5
作者 冯仁宽 何志琴 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2022年第4期66-69,共4页
针对永磁同步电机的无传感器控制转子位置和转速估计误差和抖动的问题,结合自适应算法设计了一种新型的自适应滑模观测器来估算电机的转子位置和转速,并使用李亚普诺夫理论证明了算法的收敛性。由于滑模变结构对电机参数依赖小、鲁棒性... 针对永磁同步电机的无传感器控制转子位置和转速估计误差和抖动的问题,结合自适应算法设计了一种新型的自适应滑模观测器来估算电机的转子位置和转速,并使用李亚普诺夫理论证明了算法的收敛性。由于滑模变结构对电机参数依赖小、鲁棒性强,但自身机制引起的系统抖振会影响对电机转子位置和转速的估计。为了降低抖动,采用继电特性的连续函数代替符号函数sgn(s);为提高反动势的估计精度,采用自适应环节代替滤波器;为减少转子位置和转速的估计误差,采用锁相环代替反正切函数估计位置和转速;并对上述算法进行仿真。结果表明转子转速的稳态误差为0.5 r/min,位置稳态误差为0.025 rad,较传统的滑模观测器分别提高了95%和33.3%。 展开更多
关键词 PMSM 自适应滑模观测器 锁相环 李亚普诺夫 MATLAB仿真
下载PDF
一维气候时间序列的李亚普诺夫指数所显示的动态系统的演化特征 被引量:4
6
作者 严绍瑾 彭永清 王建中 《热带气象》 CSCD 1990年第3期210-217,共8页
本文利用广州1873—1980年共108年的月平均气温时间序列资料,在拓展了的三维相空间中,用Wolf的方法,求出了在不同参数条件下的李亚普诺夫指数λ_1。从中发现,对每一组参数,均得到λ_(1,2)>0(其中λ_1>λ_2),λ_3<0。这说明我... 本文利用广州1873—1980年共108年的月平均气温时间序列资料,在拓展了的三维相空间中,用Wolf的方法,求出了在不同参数条件下的李亚普诺夫指数λ_1。从中发现,对每一组参数,均得到λ_(1,2)>0(其中λ_1>λ_2),λ_3<0。这说明我国季风区短期气候演化存在着浑沌吸引子,因而气候应该分享经历着浑沌力学行为的体系所具有的那种本征的演化特征。 展开更多
关键词 气候 时间序列 李亚普诺夫 指数
下载PDF
质点在有心力场中运动轨道的稳定性 被引量:5
7
作者 朱从 《大学物理》 1988年第8期1-3,48,共4页
本文探讨质点在有心力场中运动轨道的稳定性问题.运用李亚普诺夫关于运动的稳定和不稳定性定理,证明在幂次定律形式的 力场中,质点在平方反比场中运动的椭圆、抛物线和双曲线三种轨道都是稳定的,这是这种 力场所具有的性质;质点在... 本文探讨质点在有心力场中运动轨道的稳定性问题.运用李亚普诺夫关于运动的稳定和不稳定性定理,证明在幂次定律形式的 力场中,质点在平方反比场中运动的椭圆、抛物线和双曲线三种轨道都是稳定的,这是这种 力场所具有的性质;质点在弹性引力场中运动的椭圆轨道也是稳定的,而在弹性斥力场中运动的轨道一般是不稳定的.文中对其它有心力场也作了一些讨论. 展开更多
关键词 有心力场 运动轨道 质点运动 椭圆轨道 稳定性条件 李亚普诺夫 曲线轨道 运动微分方程 定号 一阶微分方程
下载PDF
基于Lyapunov理论的交流传动系统建模和稳定性分析 被引量:4
8
作者 刁利军 刘志刚 +1 位作者 孙大南 贾利民 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期32-36,共5页
为完整分析PWM整流器-逆变器-电机串联交流传动系统的稳定性跟随主要系统参数变化的规律,基于各子系统的开关函数模型,结合空间矢量脉宽调制算法的开关函数在dq坐标系下的等效表达式,建立整个系统的状态空间模型,采用偏微分法进行线性... 为完整分析PWM整流器-逆变器-电机串联交流传动系统的稳定性跟随主要系统参数变化的规律,基于各子系统的开关函数模型,结合空间矢量脉宽调制算法的开关函数在dq坐标系下的等效表达式,建立整个系统的状态空间模型,采用偏微分法进行线性化处理,得到系统的增量方程;基于Lyapunov第一法,采用MATLAB MAT语言对系统的稳定性进行分析.仿真结果表明:在传动系统全速度范围内,增大PWM整流器滤波参数和电机定转子电阻有利于增加系统的稳定性,电机定转子电感的变化对系统稳定性的影响呈双极性变化.因此,合理选择系统设计参数,能够使系统保持较大的稳定区域,避免系统振荡现象的发生. 展开更多
关键词 交流传动 PWM整流器 系统建模 稳定性 李亚普诺夫
下载PDF
卫星编队长期保持与控制比较研究 被引量:3
9
作者 张杨 侯明善 刘永刚 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2009年第11期41-45,共5页
卫星编队飞行的难点之一是在复杂干扰力环境下控制队形。近圆轨道,编队控制充分考虑了J2摄动等各种干扰对相对轨道构形的影响。以空间二体运动的Hill方程为基础建立相对运动动力学方程。分别采用基于线性二次调节器、李亚普诺夫理论以... 卫星编队飞行的难点之一是在复杂干扰力环境下控制队形。近圆轨道,编队控制充分考虑了J2摄动等各种干扰对相对轨道构形的影响。以空间二体运动的Hill方程为基础建立相对运动动力学方程。分别采用基于线性二次调节器、李亚普诺夫理论以及零控脱靶量的方法设计了编队控制器,对干扰力作用下卫星编队长期保持的不同控制方法进行了比较研究,并对三种编队控制方法的控制精度、能量消耗进行了仿真分析。研究表明,对于编队的长期三种保持控制方法都是有效的,但基于零控脱靶量的编队控制方法更简单、性能好、实用性强,是一种较为理想的编队控制方法。 展开更多
关键词 编队飞行 编队保持 编队控制 线性二次调节器 李亚普诺夫 零控脱靶量
下载PDF
李亚普诺夫矩阵方程A^TBA-B=W的解矩阵公式 被引量:2
10
作者 田秀恭 《天津商学院学报》 1991年第2期30-42,共13页
本文给出离散线性系统李亚普诺夫(俄)矩阵方程A^TBA-B=W的解矩阵的一般公式,此公式仅借助于解n(n+1)/2个未知数,n(n+1)/2个方程的方程组得到;对系统渐近稳定的情形,此方程组的方程个数可再减至n(n-1)/2个。
关键词 李亚普诺夫 矩阵方程 矩阵公式
下载PDF
非线性系统及其主要研究方法
11
作者 朱彩红 《苏州市职业大学学报》 2005年第4期37-39,共3页
非线性系统是近年来控制理论研究的重点和热点之一。本文首先简要地介绍了非线性系统及其主要特征。而后就非线性系统的主要研究方法从多方面进行了讨论和归纳。最后,文章还指出了非线性系统理论尚未解决的问题,并指出了其发展前景。
关键词 非线性系统 李亚普诺夫 神经元网络 发展前景
下载PDF
不确定离散线性切换系统的鲁棒控制
12
作者 牛彦杰 张湜 罗刚 《南京工业大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第3期81-83,共3页
利用共同李亚普诺夫函数方法和线性矩阵不等式处理方法,研究了一类含有结构参数不确定性的离散时间切换系统的鲁棒渐近稳定问题。基于凸组合条件,通过各个子系统的状态反馈控制器和相应切换规律的设计,在有限控制器之间进行切换使得该... 利用共同李亚普诺夫函数方法和线性矩阵不等式处理方法,研究了一类含有结构参数不确定性的离散时间切换系统的鲁棒渐近稳定问题。基于凸组合条件,通过各个子系统的状态反馈控制器和相应切换规律的设计,在有限控制器之间进行切换使得该系统是全局渐近稳定的。文中用数学方法证明了该设计方法的有效性,所得结果为线性切换系统的分析提供了更深的视角,有助于控制系统其它性能实现。 展开更多
关键词 线性切换系统 鲁棒控制 线性矩阵不等式 状态反馈控制器 参数不确定性 全局渐近稳定 李亚普诺夫 处理方法 函数方法 稳定问题 离散时间 组合条件 设计方法 数学方法 控制系统 子系统
下载PDF
李亚普诺夫矩阵方程A^TBA—B=W的新解法
13
作者 田秀恭 《天津商学院学报》 1993年第1期29-36,共8页
本文利用Kronecker积和拉直算子直接化矩阵方程A^TBA-B=W为线性方程组My=b,从而用简便的初等方法讨论了方程A^TBA-B=W的相客性,解的存在唯一性,解法及解的表达式。
关键词 李亚普诺夫 矩阵方程 解法
下载PDF
采用DGCMG的空间站扰动辨识动量管理
14
作者 王磊 范高洁 魏传锋 《载人航天》 CSCD 2014年第4期312-318,330,共8页
研究长期在轨空间站的动量管理问题。针对动量管理过程中力矩平衡姿态的求解与稳定性进行分析,应用李亚普诺夫方法,给出一种考虑常值姿态干扰的动量管理控制方法,使用双框架控制力矩陀螺作为姿态控制执行机构,进行动量管理控制仿真。仿... 研究长期在轨空间站的动量管理问题。针对动量管理过程中力矩平衡姿态的求解与稳定性进行分析,应用李亚普诺夫方法,给出一种考虑常值姿态干扰的动量管理控制方法,使用双框架控制力矩陀螺作为姿态控制执行机构,进行动量管理控制仿真。仿真结果表明该方法控制准确、收敛快速,可以作为空间站姿态控制的工程参考。 展开更多
关键词 动量管理 力矩平衡姿态 李亚普诺夫 双框架控制力矩陀螺
下载PDF
基于L_2观测器的Takagi-Sugeno系统故障诊断研究
15
作者 林波 周玉国 朱志伟 《煤矿现代化》 2010年第3期71-73,共3页
针对一类Takagi-Sugeno系统模型所描述的非线性系统,基于L2方法,研究了控制系统故障诊断问题。通过引入参考模型,利用L2优化的方法设计故障诊断观测器,产生系统故障的残差模型。运用李亚普诺夫稳定性理论给出观测器稳定的充分条件,并用... 针对一类Takagi-Sugeno系统模型所描述的非线性系统,基于L2方法,研究了控制系统故障诊断问题。通过引入参考模型,利用L2优化的方法设计故障诊断观测器,产生系统故障的残差模型。运用李亚普诺夫稳定性理论给出观测器稳定的充分条件,并用线性矩阵不等式方法表示了其充分条件,通过解矩阵不等式得到观测器的增益矩阵。仿真研究说明所提出的方法是有效的和可行的。 展开更多
关键词 故障诊断 TAKAGI-SUGENO模型 L2优化 李亚普诺夫 线性矩阵不等式 仿真
下载PDF
Stochastic Cahn-Hilliard equations driven by Poisson random measures
16
作者 JIANG YiMing SHI KeHua WANG SuXin 《Science China Mathematics》 SCIE 2014年第12期2563-2576,共14页
We study a stochastic Cahn-Hilliard equation driven by a Poisson random measure with Neumann boundary conditions. The global weak solution is established for the equation. Moreover, the existence of a Lyapunov functio... We study a stochastic Cahn-Hilliard equation driven by a Poisson random measure with Neumann boundary conditions. The global weak solution is established for the equation. Moreover, the existence of a Lyapunov function for the equation and an invariant measure associated with the transition semigroup are proved. 展开更多
关键词 Cahn-Hilliard equations Poisson random measures Lyapunov function invariant measure
原文传递
船舶参-强横摇动力学系统的稳定性
17
作者 李莉 曹慧荣 王坤 《重庆工学院学报(自然科学版)》 2008年第4期39-44,共6页
系统地研究了船舶参-强激励动力学系统的稳定性.由于所讨论的系统模型为含有变系数的非线性微分方程模型,用构造李亚普诺夫函数的方法讨论该系统的稳定性非常困难,所以利用数值级数方法来讨论该系统的稳定性,并结合算例进行了论述.结果... 系统地研究了船舶参-强激励动力学系统的稳定性.由于所讨论的系统模型为含有变系数的非线性微分方程模型,用构造李亚普诺夫函数的方法讨论该系统的稳定性非常困难,所以利用数值级数方法来讨论该系统的稳定性,并结合算例进行了论述.结果表明,该模型可得到横摇非线性动力学系统的近似解,并通过参数曲线得出了模型的稳定性和幅频响应特性. 展开更多
关键词 非线性微分方程 稳定性 横摇 李亚普诺夫 变系数
下载PDF
基于李亚普诺夫最优反馈控制的中制导
18
作者 江飞鸿 蔡远利 +1 位作者 郑少斌 王瑞峰 《现代防御技术》 北大核心 2006年第5期69-72,共4页
基于李亚普诺夫最优反馈控制的2种实现方法,即时间最速下降法与空间最速下降法,提出了一种混合策略。应用于导弹中制导,获得了满意的结果,可以极大地缩短中制导飞行时间并大幅度地提高中制导末端速度。仿真结果表明,该方法有一定的工程... 基于李亚普诺夫最优反馈控制的2种实现方法,即时间最速下降法与空间最速下降法,提出了一种混合策略。应用于导弹中制导,获得了满意的结果,可以极大地缩短中制导飞行时间并大幅度地提高中制导末端速度。仿真结果表明,该方法有一定的工程应用参考价值。 展开更多
关键词 李亚普诺夫 最优反馈控制 时间最速下降法 空间最速下降法
下载PDF
神经调节肌肉收缩的模型参考控制
19
作者 罗伟 《中国医学物理学杂志》 CSCD 1990年第2期16-19,共4页
所有物理对象在某种程度上都是非线性的,在包含非线性时变参数的复杂系统中,利用模型参考控制可以取得比较满意的性能指标。对于有质量M的二阶肌肉模型,考虑肌组织粘滞系数B、弹性系数K的非线性时变参数影响后,按照李亚普诺夫(Liapunov... 所有物理对象在某种程度上都是非线性的,在包含非线性时变参数的复杂系统中,利用模型参考控制可以取得比较满意的性能指标。对于有质量M的二阶肌肉模型,考虑肌组织粘滞系数B、弹性系数K的非线性时变参数影响后,按照李亚普诺夫(Liapunov)稳定性理论,可以设计一个神经非线性输出的控制器,使肌肉在神经调节下能稳定地工作,动作准确,误差最小。 展开更多
关键词 非线性时变 神经调节 李亚普诺夫 物理对象 线性输出 肌肉收缩 稳定性理论 性能指标 粘滞系数 弹性系数
下载PDF
无刷直流电机自适应模糊控制的研究 被引量:55
20
作者 纪志成 沈艳霞 薛花 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期104-109,共6页
无刷直流电机(BLDCM)的高性能控制研究始终是运动控制领域中的一个重要研究方向,模糊自适应方法的提出为 BLDCM 控制系统的设计带来了全新的思路。基于BLDCM 数学模型,利用结合自适应策略的模糊控制方法,实现转动惯量变化情形下转速的... 无刷直流电机(BLDCM)的高性能控制研究始终是运动控制领域中的一个重要研究方向,模糊自适应方法的提出为 BLDCM 控制系统的设计带来了全新的思路。基于BLDCM 数学模型,利用结合自适应策略的模糊控制方法,实现转动惯量变化情形下转速的快速跟踪控制,并通过李亚普诺夫函数证明了速度控制器的稳定性。基于模块化建模工具 Matlab/Simulink 建立 BLDCM 控制系统模型,采用dSPACE 实时仿真环境自动生成控制回路的实时代码,构建便捷高效的在线实时控制平台。仿真及实验结果证明:控制系统运行平稳,自适应模糊策略具有良好的静、动态特性。 展开更多
关键词 BLDCM 无刷直流电机 模块化建模 控制回路 控制系统 速度控制器 李亚普诺夫函数 自适应模糊控制 模糊自适应 自适应策略
下载PDF
上一页 1 2 17 下一页 到第
使用帮助 返回顶部