神经调节肌肉收缩的模型参考控制

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摘要所有物理对象在某种程度上都是非线性的,在包含非线性时变参数的复杂系统中,利用模型参考控制可以取得比较满意的性能指标。对于有质量M的二阶肌肉模型,考虑肌组织粘滞系数B、弹性系数K的非线性时变参数影响后,按照李亚普诺夫(Liapunov)稳定性理论,可以设计一个神经非线性输出的控制器,使肌肉在神经调节下能稳定地工作,动作准确,误差最小。

作者罗伟

机构地区温州医学院

出处《中国医学物理学杂志》 CSCD 1990年第2期16-19,共4页 Chinese Journal of Medical Physics

关键词非线性时变神经调节李亚普诺夫物理对象线性输出肌肉收缩稳定性理论性能指标粘滞系数弹性系数

分类号 R312 [医药卫生—基础医学]

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