Y90-62011 00050831999年 IEEE 机器人和自动机国际会议录,卷1=1999 IEEE international conference on robotics and au-tomation,Vol.1[会,英]/IEEE Rolxxics and Automa-tion Society.—IEEE,1999.—826P.(HC)本会议录共4卷,此为第1...Y90-62011 00050831999年 IEEE 机器人和自动机国际会议录,卷1=1999 IEEE international conference on robotics and au-tomation,Vol.1[会,英]/IEEE Rolxxics and Automa-tion Society.—IEEE,1999.—826P.(HC)本会议录共4卷,此为第1卷,有论文132篇,内容有移动机器人运动,未知环境中导航,双足机器人,水下车辆,装配机器人和编程,制造系统的离散控制,运动规划,机器人控制,制动器,遥操作,接触和抓取控制,视觉伺服控制,跟踪传感,移动机器人和应用,基于传感器导航,水下机器人,灵活制造系统,任务调度,视觉伺服控制,声纳感知,移动机器人的相互协调等。展开更多
Y2000-62123-608 0013897动态系统分析与识别=Session 34:analysis and identi-fication of dynamic systems[会,英]//1999 IEEE PacificRim Conference.—608～618(PC)本部分收入3篇论文。题名为:多维线性系统表示法述评:额外项,神经...Y2000-62123-608 0013897动态系统分析与识别=Session 34:analysis and identi-fication of dynamic systems[会,英]//1999 IEEE PacificRim Conference.—608～618(PC)本部分收入3篇论文。题名为:多维线性系统表示法述评:额外项,神经网络在机器人运动规划中的应用,以及剪切、旋转惯性对灵活操作装置动态特性的影响。Y2000-62199-258 0013898可积过程的一种 PI-PD 控制器设计=A PI-PD con-troller design for integrating processes[会,英]/Kaya,I.& Atherton,D.P.//1999 IEEE Proceedings of Ameri-can Control Conference,Vol.1 of 6.—258～262(NiK)展开更多
文摘Y90-62011 00050831999年 IEEE 机器人和自动机国际会议录,卷1=1999 IEEE international conference on robotics and au-tomation,Vol.1[会,英]/IEEE Rolxxics and Automa-tion Society.—IEEE,1999.—826P.(HC)本会议录共4卷,此为第1卷,有论文132篇,内容有移动机器人运动,未知环境中导航,双足机器人,水下车辆,装配机器人和编程,制造系统的离散控制,运动规划,机器人控制,制动器,遥操作,接触和抓取控制,视觉伺服控制,跟踪传感,移动机器人和应用,基于传感器导航,水下机器人,灵活制造系统,任务调度,视觉伺服控制,声纳感知,移动机器人的相互协调等。
文摘Y2000-62123-608 0013897动态系统分析与识别=Session 34:analysis and identi-fication of dynamic systems[会,英]//1999 IEEE PacificRim Conference.—608～618(PC)本部分收入3篇论文。题名为:多维线性系统表示法述评:额外项,神经网络在机器人运动规划中的应用,以及剪切、旋转惯性对灵活操作装置动态特性的影响。Y2000-62199-258 0013898可积过程的一种 PI-PD 控制器设计=A PI-PD con-troller design for integrating processes[会,英]/Kaya,I.& Atherton,D.P.//1999 IEEE Proceedings of Ameri-can Control Conference,Vol.1 of 6.—258～262(NiK)
