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机器人、机械手、自动调节、控制与执行机构

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摘要 Y90-62011 00050831999年 IEEE 机器人和自动机国际会议录,卷1=1999 IEEE international conference on robotics and au-tomation,Vol.1[会,英]/IEEE Rolxxics and Automa-tion Society.—IEEE,1999.—826P.(HC)本会议录共4卷,此为第1卷,有论文132篇,内容有移动机器人运动,未知环境中导航,双足机器人,水下车辆,装配机器人和编程,制造系统的离散控制,运动规划,机器人控制,制动器,遥操作,接触和抓取控制,视觉伺服控制,跟踪传感,移动机器人和应用,基于传感器导航,水下机器人,灵活制造系统,任务调度,视觉伺服控制,声纳感知,移动机器人的相互协调等。
出处 《电子科技文摘》 2000年第3期136-143,共8页 Sci.& Tech.Abstract
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