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题名浅谈工业机器人通讯网络控制方法
被引量：2
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作者
吴金旭
高其虎
陈争光
毕平安
李阳
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机构
奇瑞商用车(安徽)有限公司河南分公司
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出处
《汽车实用技术》
2020年第3期165-167,共3页
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文摘
随着工业机器人的迅速发展,工业制造越来越智能化,越来越多的机器人应用于各种行业,机器人代替工人劳作势在必行。机器人设备维修人员需求量也变得越来越大。论文主要研讨UBC喷涂机器人(NACHI MC350)基本硬件组成,如何进行现场总线网络配置及地址分配以及让机器人实现外部启动所需的核心逻辑步序。
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关键词
机器人硬件
网络通讯配置
机器人外部启动
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Keywords
Robot hardware
Network communication
Configuration Robot EX_Start
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名工业机器人开放式控制系统研究综述
被引量：15
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作者
吕冬冬
郑松
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机构
福州大学电气工程与自动化学院
福建省工业控制信息安全技术企业重点实验室
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出处
《电气自动化》
2017年第1期88-91,共4页
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文摘
控制系统作为工业机器人的重要组成部分在一定程度上制约着机器人技术的发展。首先对开放式机器人控制系统的研究进行概括与总结,重点对工业机器人控制系统的结构特点、系统开放性的软硬件实现方法进行阐述,接着总结开放式控制系统在多机器人协同控制应用现状,并且对控制系统未来的发展方向进行了展望。
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关键词
机器人控制系统
开放式控制器
机器人硬件结构
机器人软件结构
以太网
多机器人
协同控制
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Keywords
robot control system
open-architecture controller
robot hardware architecture
robot software architecture
Ethernet
multi-robot
coordination control
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于嵌入式系统的居家安防机器人设计与实现
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作者
李浩
余炽业
冯永波
高恒伟
邓斌
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机构
东莞理工学院-电子工程与智能化学院
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出处
《电子乐园》
2020年第7期55-55,共1页
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文摘
本文重点介绍了机器人硬件本体的设计与实现。其中,在机器人硬件本体设计中,使用了分散式模块化设计方案,提高了机器 人主控机的荷载能力,与此同时,使用 python 等技术手段,设计构建了安防巡检机器人的应用端控制平台,实现了机器人的居家智能安防 巡检功能,为安防巡检机器人的结构设计提供了文献参考。
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关键词
安防机器人
机器人硬件
模块化结构设计
控制应用
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分类号
C
[社会学]
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