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浅谈工业机器人通讯网络控制方法 被引量：2
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作者 吴金旭 高其虎 +2 位作者 陈争光 毕平安 李阳 《汽车实用技术》 2020年第3期165-167,共3页
随着工业机器人的迅速发展,工业制造越来越智能化,越来越多的机器人应用于各种行业,机器人代替工人劳作势在必行。机器人设备维修人员需求量也变得越来越大。论文主要研讨UBC喷涂机器人(NACHI MC350)基本硬件组成,如何进行现场总线网络... 随着工业机器人的迅速发展,工业制造越来越智能化,越来越多的机器人应用于各种行业,机器人代替工人劳作势在必行。机器人设备维修人员需求量也变得越来越大。论文主要研讨UBC喷涂机器人(NACHI MC350)基本硬件组成,如何进行现场总线网络配置及地址分配以及让机器人实现外部启动所需的核心逻辑步序。 展开更多
关键词 机器人硬件 网络通讯配置 机器人外部启动
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