山区公路上驾驶人的车速控制行为分析 被引量：17

1

作者 邵毅明 毛嘉川 +1 位作者 刘胜川 徐进 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期79-88,共10页

根据大量的路上行驶试验和断面速度观测数据,分析了道路几何线形与驾驶人速度选择行为之间的关系,建立了能够描述弯道行驶、驶进与驶离弯道、直线行驶时的速度选择模型和加、减速度模型,从而生成沿道路里程变化的期望速度曲线。用机械... 根据大量的路上行驶试验和断面速度观测数据,分析了道路几何线形与驾驶人速度选择行为之间的关系,建立了能够描述弯道行驶、驶进与驶离弯道、直线行驶时的速度选择模型和加、减速度模型,从而生成沿道路里程变化的期望速度曲线。用机械动力学分析软件ADAMS建立汽车的动力学模型,用VB6.0编制道路模块,用VC++7.0编制驾驶人模型,仿真开始阶段生成期望轨迹和期望速度,然后采用前视预瞄的策略进行跟随,实现了车辆的自主驾驶。模拟结果表明:汽车期望速度和行驶路线与汽车实际行驶速度和行驶路线变化趋势相同,以期望速度作为汽车跟随的目标速度,符合汽车的动力学特性要求,能够引领汽车在复杂山区道路上的安全行驶。 展开更多

关键词 交通安全 驾驶行为 期望速度 运行速度 公路线形 自主驾驶

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运行车速预测模型中的期望速度推荐值研究 被引量：9

2

作者 刘震 符锌砂 《公路工程》 2009年第3期155-157,共3页

基于行车安全性以及驾驶员的行车心理,分析了不同设计速度路段以及不同车型该对应不同的期望速度值,并提出了一种适用于运行车速预测模型中的简单合理的期望速度推荐值确定方法,从而为运行车速的预测提供参考。

关键词 期望速度 设计速度 运行车速预测模型

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驾驶模拟器运动系统对自由驾驶行为的影响分析 被引量：10

3

作者 涂辉招 李振飞 孙立军 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1696-1702,共7页

通过构建晴、雾天气下自由驾驶两个实验场景,对比分析了8自由度和零自由度驾驶模拟器对自由驾驶加减速行为、期望速度等变量的影响.结果发现,当能见度相同时,驾驶模拟器运动系统自由度对加速行为和期望速度影响不显著,但对减速行为影响... 通过构建晴、雾天气下自由驾驶两个实验场景,对比分析了8自由度和零自由度驾驶模拟器对自由驾驶加减速行为、期望速度等变量的影响.结果发现,当能见度相同时,驾驶模拟器运动系统自由度对加速行为和期望速度影响不显著,但对减速行为影响显著,特别是对浓雾天气下的减速行为影响显著;当驾驶模拟器运动系统自由度相同时,能见度对驾驶员的加减速行为和期望速度有显著影响. 展开更多

关键词 驾驶模拟器 自由度 加速行为 减速行为 期望速度

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基于博弈论的完全信息下的驾驶行为研究 被引量：9

4

作者 杨晓芳 张盛 付强 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2015年第7期105-111,共7页

为了提供必要的理论依据来定量分析信息服务下的驾驶行为,提出了符合驾驶行为特征的理论模型。在完全信息的假设条件下,基于驾驶员个人对速度的期望,分析了驾驶过程中的博弈行为和相应驾驶行为意图的变化,建立了前后车之间的博弈矩阵模... 为了提供必要的理论依据来定量分析信息服务下的驾驶行为,提出了符合驾驶行为特征的理论模型。在完全信息的假设条件下,基于驾驶员个人对速度的期望,分析了驾驶过程中的博弈行为和相应驾驶行为意图的变化,建立了前后车之间的博弈矩阵模型。通过分析实例中的速度收益变化发现:基于原车道前后车的驾驶行为只决定了驾驶行为意图,其换道比例大于实际行驶中的换道比例;如果同时考虑邻道前后车的影响,换道比例更接近实际情况;不同速度区间的速度收益随时间推移逐渐接近期望速度,所处的速度区间越小,收益幅度越大,所需达到稳定的时间越久。 展开更多

关键词 交通工程 驾驶行为 博弈论 完全信息 期望速度

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利用五轮仪实验数据建立车辆跟驰模型 被引量：7

5

作者 赵淑芝 张枭雄 +1 位作者 贾洪飞 韩左慈 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期132-135,共4页

车辆跟驰模型是微观交通流模拟的一个基本模型 ,用来分析和描述在无法超车的同一车道上一辆车 (驾驶员 )跟随另一辆车的方式。由于实际道路上驾驶员信息的获取困难 ,建立的车辆跟驰模型难以标定或验证。本文利用五轮仪试验系统获取的车... 车辆跟驰模型是微观交通流模拟的一个基本模型 ,用来分析和描述在无法超车的同一车道上一辆车 (驾驶员 )跟随另一辆车的方式。由于实际道路上驾驶员信息的获取困难 ,建立的车辆跟驰模型难以标定或验证。本文利用五轮仪试验系统获取的车辆跟驰数据 ,应用BP神经网络 。 展开更多

关键词 五轮仪 车辆跟驰模型 车辆数据采集 数据处理系统 期望速度 神经网络

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基于多传感器的工业机械臂精细化操作远程控制方法 被引量：1

6

作者 傅卫沁 刘彬 徐长瑜 《机械与电子》 2023年第5期62-66,71,共6页

为实现远程控制工业机械臂时的精细化操作,使其关节轨迹具有连续、平稳、光滑的控制效果,提出基于多传感器的工业机械臂精细化操作远程控制方法。优化传感器的布局,以便采集信息;利用新息变化野值检测方法消除工业机械臂精细化操作中存... 为实现远程控制工业机械臂时的精细化操作,使其关节轨迹具有连续、平稳、光滑的控制效果,提出基于多传感器的工业机械臂精细化操作远程控制方法。优化传感器的布局,以便采集信息;利用新息变化野值检测方法消除工业机械臂精细化操作中存在的野值,提高关节角度与速度信息的完整性和精度;将滑模控制与神经网络结合,消除因非线性、摩擦非线性和未知参数等不确定性因素对机械臂精细化操作的影响,构建工业机械臂操作远程控制器,实现工业机械臂精细化操作的远程控制。实验结果表明,所提方法可精准控制工业机械臂的关节角度与速度,具有较高的灵活性和高效性。 展开更多

关键词 工业机械臂 多传感器 模糊神经网络 期望角度 期望速度 关节空间轨迹

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基于人-车-路综合影响的期望速度研究 被引量：5

7

作者 刘震 符锌砂 《中外公路》 北大核心 2010年第1期41-43,共3页

基于汽车性能、驾驶人心理生理状况、道路横断面宽度以及路段限速条件对驾驶人行车速度进行详细分析,通过对人-车-路综合影响下的期望速度进行研究表明:期望速度与道路等级及设计速度并无直接关系而且也不是定值。论文探讨并提出了考虑... 基于汽车性能、驾驶人心理生理状况、道路横断面宽度以及路段限速条件对驾驶人行车速度进行详细分析,通过对人-车-路综合影响下的期望速度进行研究表明:期望速度与道路等级及设计速度并无直接关系而且也不是定值。论文探讨并提出了考虑人-车-路综合影响的期望速度计算方法,可以为运行车速预测模型的研究以及高速公路限速管理提供参考。 展开更多

关键词 人-车-路综合影响 心理 生理状况 横断面影响 限速条件 期望速度

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双车道公路运行速度协调性评价相关指标取值 被引量：4

8

作者 韩皓 白丽霞 +1 位作者 牛增良 罗莉华 《长沙理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2013年第3期26-31,共6页

运行速度协调性是评判道路空间几何线形设计的重要指标,而期望速度和加(减)速度又是获得运行速度的关键因素.通过分析我国《公路项目安全性评价指南》(JTG/T B05-2004)与IHSDM的运行速度预测结果,对不同期望速度下的预测结果进行欧氏距... 运行速度协调性是评判道路空间几何线形设计的重要指标,而期望速度和加(减)速度又是获得运行速度的关键因素.通过分析我国《公路项目安全性评价指南》(JTG/T B05-2004)与IHSDM的运行速度预测结果,对不同期望速度下的预测结果进行欧氏距离检测,确定较合理的期望速度取值范围;对《公路项目安全性评价指南》中加速度取值参照IHSDM修正,确定更合理的加(减)速度值.结论对指导和改进我国双车道公路运行速度协调性评价相关指标的选取具有一定的理论意义和实用价值,可进一步有效改善协调性不良路段、特别是气候不良条件下道路交通的安全性. 展开更多

关键词 运行速度 协调性分析 期望速度 加(减)速度 研究与应用

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一种基于交通灯调整和速度控制的交通方案 被引量：4

9

作者 王东亮 万幼川 +2 位作者 王昆 郑风娇 王振国 《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》 CAS 2009年第6期945-949,共5页

提出了一种基于交通灯调整和车流分段控制的交通方案。在基本不改造现有道路条件下,仅通过统一调整交通灯和车流分段控制两种手段,使在有效车流段内、沿交通灯推导的方向、按规定速度行驶的车辆顺利避开所有红灯。试验结果表明,该交通... 提出了一种基于交通灯调整和车流分段控制的交通方案。在基本不改造现有道路条件下,仅通过统一调整交通灯和车流分段控制两种手段,使在有效车流段内、沿交通灯推导的方向、按规定速度行驶的车辆顺利避开所有红灯。试验结果表明,该交通方案能提高车辆的期望速度近一倍,同时也能有效地缓解堵车问题。 展开更多

关键词 交通灯 有效车流段 交通灯推导 期望速度

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基于改进社会力模型的人群疏散模拟研究

10

作者 崔慧亮 郭晏良 +1 位作者 王爱华 吴月秀 《中文科技期刊数据库（全文版）社会科学》 2023年第11期5-8,共4页

针对人群疏散仿真问题,本文提出了改进的社会力模型。在传统社会力模型的基础上,加入了行人社会关系和人员期望速度两方面的引力因素,以反映实际的行人疏散运动特性。为了验证模型的有效性,在专业软件上进行了疏散仿真模型的开发和仿真... 针对人群疏散仿真问题,本文提出了改进的社会力模型。在传统社会力模型的基础上,加入了行人社会关系和人员期望速度两方面的引力因素,以反映实际的行人疏散运动特性。为了验证模型的有效性,在专业软件上进行了疏散仿真模型的开发和仿真实验。实验结果分析显示,模型具有较高的合理性。在此基础上,利用仿真模型分析了两个典型场景下不同因素对疏散效率的影响。 展开更多

关键词 社会力模型 运动特性 疏散效率 期望速度

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基于高速公路基本路段通行能力分析的VISSIM模型优化 被引量：4

11

作者 王君 《黑龙江交通科技》 2020年第5期184-186,共3页

使用交通仿真软件模拟通行能力的过程中,车道数、车道宽度和设计速度等因素对其影响未知,造成建模不准确,从而导致仿真结果与真实值存在误差。通过在VISSIM建立高速公路基本路段仿真模型,改变上述影响因素的取值发现影响规律,并得出随... 使用交通仿真软件模拟通行能力的过程中,车道数、车道宽度和设计速度等因素对其影响未知,造成建模不准确,从而导致仿真结果与真实值存在误差。通过在VISSIM建立高速公路基本路段仿真模型,改变上述影响因素的取值发现影响规律,并得出随大车率增加、设计速度降低,通行能力值降低;车道数增加,通行能力值出现与实际相反的结果;车道宽度改变对通行能力没有影响。此外,期望车速的输入值需采用实际调查的数据。研究结果为交通仿真软件通行能力建模的优化问题提供了依据。 展开更多

关键词 交通工程 VISSIM微观仿真 通行能力 影响因素 期望速度

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考虑行人微观差异的社会力避让模型与仿真

12

作者 李一波 刘自博 《交通运输研究》 2023年第2期33-41,共9页

为解决城市客运交通枢纽场景中行人仿真存在的冲突次数过多和不合理的震荡现象,基于社会力模型,引入主动避让力,针对行人的避让行为进行研究。因不同行人的微观特征不同,其期望速度存在较大差异,在避让力模型中引入期望速度差,将期望速... 为解决城市客运交通枢纽场景中行人仿真存在的冲突次数过多和不合理的震荡现象,基于社会力模型,引入主动避让力,针对行人的避让行为进行研究。因不同行人的微观特征不同,其期望速度存在较大差异,在避让力模型中引入期望速度差,将期望速度作为判断行人避让程度的关键指标,突出避让时行人的差异化选择。通过Matlab进行仿真实验,将仿真结果与真实通道内行人的移动路径进行对比。研究结果表明,期望速度更大的强势个体会更主动地进行避让,改进后的模型可以更好地还原差异化的避让行为,对行人路径的模拟误差较未引入避让力的模型降低了43.4%,改进的社会力模型仿真中不合理的碰撞现象减少了49.3%,且可以再现同向行人之间的超越行为。这表明改进后的模型能更好地还原行人对冲突的避让行为,可用于人群较为复杂场所的行人仿真。 展开更多

关键词 行人仿真 社会力模型 避让力 期望速度 微观特征

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一种改进的车辆跟驰动力学模型 被引量：3

13

作者 曹宝贵 杨兆升 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期96-99,131,共5页

针对现有跟驰模型存在的不足,文中提出了一种新的优化速度(期望速度)函数,基于"刺激-反应"模式建立了改进的车辆跟驰动力学模型,并运用李亚普诺夫运动稳定性理论对其进行了稳定性分析.最后运用实测数据对模型进行了参数标定... 针对现有跟驰模型存在的不足,文中提出了一种新的优化速度(期望速度)函数,基于"刺激-反应"模式建立了改进的车辆跟驰动力学模型,并运用李亚普诺夫运动稳定性理论对其进行了稳定性分析.最后运用实测数据对模型进行了参数标定和应用性验证.结果表明:改进模型在模拟交通流的启动加速、近似匀速和减速过程方面与实测数据都具有较高的一致性,没有出现已有模型的不切实际的加速度. 展开更多

关键词 跟驰模型 期望速度 驾驶行为 交通流

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公路长直线接小半径平曲线探究 被引量：3

14

作者 张宝君 刘军 金灿 《交通科技》 2014年第3期93-95,共3页

公路长直线段容易诱发车辆超速行驶,而其后所接小半径平曲线往往是车辆侧滑事故的多发路段,现行规范中虽然提出避免此类线形,但未做详细的指标规定。文中通过分析此类线形所导致的安全隐患,并结合国外相关规范中的有关规定,对现行规范... 公路长直线段容易诱发车辆超速行驶,而其后所接小半径平曲线往往是车辆侧滑事故的多发路段,现行规范中虽然提出避免此类线形,但未做详细的指标规定。文中通过分析此类线形所导致的安全隐患,并结合国外相关规范中的有关规定,对现行规范中未作量化规定的相关临界值加以探讨,并提出其他改善措施。 展开更多

关键词 超高 推头 甩尾 横向力系数 期望速度 视距

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引入期望速度的交通流中观模型研究 被引量：3

15

作者 卢守峰 刘改红 刘喜敏 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期81-89,共9页

本文旨在研究期望速度对速度—密度曲线的影响.通过引入期望速度建立了新的博弈表和相应的交通流中观模型,利用VBA和Matlab混合编程技术开发了相应的计算程序.对于一个期望速度类情况,分析了期望速度相同时不同的道路条件对应的速度—... 本文旨在研究期望速度对速度—密度曲线的影响.通过引入期望速度建立了新的博弈表和相应的交通流中观模型,利用VBA和Matlab混合编程技术开发了相应的计算程序.对于一个期望速度类情况,分析了期望速度相同时不同的道路条件对应的速度—密度曲线,以及相同道路条件下,不同期望速度对应的速度—密度曲线.对于多个期望速度类的情况,研究了多个期望速度的变异系数对车流平均速度的影响,以及慢车比例对车流平均速度的影响.得出结论,驾驶员的期望速度差异是影响车流平均速度的主要因素之一.当密度较小时,交通流处于个体流模式,此时交通流平均速度主要由期望速度差异决定;当密度较大时,交通流处于集体流模式,此时交通流平均速度主要由密度决定. 展开更多

关键词 交通工程 中观模型 博弈表 期望速度 离散动力学

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考虑超车需求的交通流中观模型 被引量：3

16

作者 卢守峰 王杰 +1 位作者 薛智规 刘喜敏 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期118-122,共5页

Prigogine-Herman交通流中观模型的超车概率公式仅是密度的函数,是线性的,没有考虑超车需求。利用期望速度对超车概率公式进行改进,提出了新的非线性超车概率公式,并建立了相应的交通流中观模型。改进的模型能够同时考虑车流密度和超车... Prigogine-Herman交通流中观模型的超车概率公式仅是密度的函数,是线性的,没有考虑超车需求。利用期望速度对超车概率公式进行改进,提出了新的非线性超车概率公式,并建立了相应的交通流中观模型。改进的模型能够同时考虑车流密度和超车需求,更加真实地反映交通流运行。利用新模型对车流从高密度区向低密度区的扩散过程进行了模拟,分析了线性超车概率公式和Greenshields抛物线型超车概率公式的区别。结果表明:采用线性超车概率公式时速度分布演化较快,且全部集中在3个速度类;采用Greenshields抛物线型超车概率公式可以反映速度分布演化的过程,且速度分布收敛为6个速度类,更加符合实际。 展开更多

关键词 交通工程 超车 气体动力学 期望速度 中观模型 交通流

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山区高速公路限速控制与路线指标的相关性分析 被引量：2

17

作者 张邹 郭鑫 《西部交通科技》 2022年第5期20-23,共4页

文章阐述了山区高速公路路线设计的复杂性以及限速的必要性,并基于几何容许速度和期望速度分析二者相关性,提出限速模型,研究了道路路线指标与组合形式对限速计算的作用。研究结果表明,山区高速公路的路线指标是运行过程中限速控制的重... 文章阐述了山区高速公路路线设计的复杂性以及限速的必要性,并基于几何容许速度和期望速度分析二者相关性,提出限速模型,研究了道路路线指标与组合形式对限速计算的作用。研究结果表明,山区高速公路的路线指标是运行过程中限速控制的重要基本依据,而限速控制也会在设计过程中影响线形指标的调整。 展开更多

关键词 道路工程 山区高速 路线设计 限速控制 几何容许车速 期望速度

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基于行车安全性和舒适性的公路限速路段研究 被引量：2

18

作者 王大为 唐杨 《国防交通工程与技术》 2022年第5期33-37,共5页

公路实际设计工作中出于安全考虑,通常全线统一采用设计速度为限制速度,“一刀切”的限速方式大大降低了公路通行能力。建议对公路上特定位置限速,并对特定限速路段进行系统分析:对于平、纵面个体指标限速路段,从横向力系数、视距半径... 公路实际设计工作中出于安全考虑,通常全线统一采用设计速度为限制速度,“一刀切”的限速方式大大降低了公路通行能力。建议对公路上特定位置限速,并对特定限速路段进行系统分析:对于平、纵面个体指标限速路段,从横向力系数、视距半径计算入手;对于长直线、长下坡或大半径圆曲线接小半径圆曲线限速路段基于期望速度进行分析;对于连续弯道限速路段则综合考虑视觉连续性及限速区最小长度;对于特长、长隧道及桥梁路段,综合考虑行驶环境,采用设计速度限速,并按20V距离重复限速。 展开更多

关键词 限速路段 横向力系数 视距 期望速度 特殊结构物

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对道路工程中各种速度的讨论 被引量：1

19

作者 张荣洁 程建川 《公路交通科技（应用技术版）》 CAS CSCD 2014年第12期133-136,148,共5页

速度在道路设计中是最基本、最重要的参数。本文对各种速度的概念进行了梳理、分类,结合已有的研究成果对各种速度进行了合理的定义。对各种速度的适用范围进行了讨论,深入分析了几种常用速度之间的关系。以期让相关专业人员对速度的概... 速度在道路设计中是最基本、最重要的参数。本文对各种速度的概念进行了梳理、分类,结合已有的研究成果对各种速度进行了合理的定义。对各种速度的适用范围进行了讨论,深入分析了几种常用速度之间的关系。以期让相关专业人员对速度的概念及相互关系有一个全面的理解,在分析和解决实际问题的时候能够灵活运用。 展开更多

关键词 设计速度 运行速度 限制速度 期望速度 速度关系 道路工程

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考虑期望速度的减速限制规则的元胞自动机模型 被引量：1

20

作者 万春华 赵小梅 谢东繁 《长安大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S1期259-264,共6页

为了同时避免紧急制动问题和提高最大交通流量,将期望速度引入减速限制规则中,提出一个新的元胞自动机模型;将其与原有的NaSch模型和加入减速限制的NaSch模型进行对比。仿真结果表明:在避免紧急制动的同时,最大流量和临界密度都有了一... 为了同时避免紧急制动问题和提高最大交通流量,将期望速度引入减速限制规则中,提出一个新的元胞自动机模型;将其与原有的NaSch模型和加入减速限制的NaSch模型进行对比。仿真结果表明:在避免紧急制动的同时,最大流量和临界密度都有了一定程度地提高,对应的自由流区域增加,车辆在中密度情况下的平均速度也相应增加;另外,期望速度的引入避免了车辆的过度减速行为,降低了车辆在一个时间步内的加减速频率,避免了大量空白元胞的出现,提高了道路的利用率。 展开更多

关键词 交通工程 交通流 元胞自动机模型 紧急制动 期望速度

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