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有人/无人系统自主协同的关键科学问题 被引量：39
1
作者 陈杰 辛斌 《中国科学：信息科学》 CSCD 北大核心 2018年第9期1270-1274,共5页
有人/无人系统的自主协同是一项可能对未来战争模式产生颠覆性变革的重要技术.本文分别从系统、决策、控制与安全4个层面分析了有人/无人系统自主协同研究面临的各种挑战和重要科学问题.
关键词 有人/无人系统 自主协同 分布式优化 分布式控制
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无人机系统发展阶段和智能化趋势 被引量：16
2
作者 喻煌超 牛轶峰 王祥科 《国防科技》 2021年第3期18-24,共7页
本文根据无人机系统的主要技术特征对其发展阶段进行了分析概括,并对其智能化趋势进行了展望。首先,通过分析无人机系统的百余年发展历程和核心特点,将无人机系统的发展划分为萌芽起步阶段、初步发展阶段、崛起发展阶段、蓬勃发展阶段... 本文根据无人机系统的主要技术特征对其发展阶段进行了分析概括,并对其智能化趋势进行了展望。首先,通过分析无人机系统的百余年发展历程和核心特点,将无人机系统的发展划分为萌芽起步阶段、初步发展阶段、崛起发展阶段、蓬勃发展阶段、稳步发展阶段和智能化发展阶段;其次,从主要特征、使命任务、任务载荷、导航系统和控制方式等角度对各个阶段特点进行了多维分析和对比;最后,从单体无人系统智能化(认知智能)、无人集群系统智能化(群体智能)和有人-无人系统智能化(混合智能)三个方面分析了无人机系统发展的智能化趋势。希冀这种从具体技术特征的角度来划分无人机系统发展阶段的方法对厘清无人机系统发展历程和趋势具有一定借鉴意义。 展开更多
关键词 无人机 发展阶段 智能化 控制方式 有人-无人系统
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面向有人/无人协同的智能通信与组网关键技术:现状与趋势
3
作者 尹浩 魏急波 +3 位作者 赵海涛 张姣 王海军 任保全 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期1-17,共17页
系统总结了有人/无人协同的智能通信与组网领域的研究成果。首先,从有人/无人协同的应用场景出发,具体分析了其对通信组网的需求。然后,自底而上按照物理层、链路层、网络层的层次划分,深入阐述了通信信道建模、通信波形设计、组网架构... 系统总结了有人/无人协同的智能通信与组网领域的研究成果。首先,从有人/无人协同的应用场景出发,具体分析了其对通信组网的需求。然后,自底而上按照物理层、链路层、网络层的层次划分,深入阐述了通信信道建模、通信波形设计、组网架构与协议、智能协同等关键问题,分析了研究现状和代表性技术的特点。最后,面向更加智能、高效、灵活的有人/无人协同通信与组网,展望了可能的发展趋势和极具潜力的技术方向。 展开更多
关键词 有人/无人系统 智能通信 智能组网 群体智能
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有人/无人系统协同作战的任务理解研究 被引量：3
4
作者 张佳 刘清平 辛斌 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2022年第10期52-58,共7页
以有人/无人系统协同作战为背景,为实现指挥员与多智能体系统的高效协同作战,在多智能体系统完成高效准确的态势理解基础上,开展战场任务理解研究,并给出多智能体系统任务理解的定义。基于四类典型的作战任务,构建多智能体系统的任务理... 以有人/无人系统协同作战为背景,为实现指挥员与多智能体系统的高效协同作战,在多智能体系统完成高效准确的态势理解基础上,开展战场任务理解研究,并给出多智能体系统任务理解的定义。基于四类典型的作战任务,构建多智能体系统的任务理解框架。同时,针对其中的两类典型作战任务,采用基于极限学习机的任务理解算法实现对指挥员指令快速准确的理解。通过仿真实验,验证了在该任务理解框架下,多智能体系统能够有效理解指挥员的作战指令,更高效地完成作战任务,实现指挥员和多智能体系统的协同作战。 展开更多
关键词 多智能体系统 有人/无人系统协同 任务理解 极限学习机
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有人/无人机协同系统及关键技术综述 被引量：5
5
作者 王荣浩 高星宇 向峥嵘 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第8期72-80,共9页
有人/无人机协同系统是在无人机系统基础上发展起来的一种新型协同作战系统.随着任务复杂度的不断加深,仅凭无人机不能满足各类任务需求,有人机承担的指挥、控制和决策功能的重要性逐步增强,是系统任务执行效能得以提升的关键要素.凭借... 有人/无人机协同系统是在无人机系统基础上发展起来的一种新型协同作战系统.随着任务复杂度的不断加深,仅凭无人机不能满足各类任务需求,有人机承担的指挥、控制和决策功能的重要性逐步增强,是系统任务执行效能得以提升的关键要素.凭借无人机强大的感知、计算、通讯能力以及机载飞行员的高级智慧和经验,有人机和无人机可以实现协同编队,完成各种复杂任务.深入分析了有人/无人机协同系统的架构及组成,总结了目前的发展状况,提炼和归纳了系统的关键技术.最后对系统未来的发展方向进行了展望. 展开更多
关键词 有人/无人机系统 协同控制 指挥决策 作战系统 联合编队
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ATO升级为DTO列控系统的设计和分析 被引量：1
6
作者 杨延杰 《铁道通信信号》 2018年第11期79-81,共3页
在满足对既有系统影响不大,成本增加不多,改造工作量可控的要求下,将既有ATO CBTC运营等级升级为DTO,使CBTC控制范围延伸到车辆段/停车场内,实现自动发车、自动开关门、自动出入库的全自动驾驶模式,提升全线尤其是车辆段/停车场的安全... 在满足对既有系统影响不大,成本增加不多,改造工作量可控的要求下,将既有ATO CBTC运营等级升级为DTO,使CBTC控制范围延伸到车辆段/停车场内,实现自动发车、自动开关门、自动出入库的全自动驾驶模式,提升全线尤其是车辆段/停车场的安全性和运营效率。介绍了升级DTO等级需增加的设备和开发的功能,以及需解决的问题。 展开更多
关键词 列车自动运行系统 有人监控的无人驾驶系统 基于通信的列车控制系统 运营等级
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