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基于几何优化的圆度误差评定算法 被引量:47
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作者 张春阳 雷贤卿 +1 位作者 李济顺 段明德 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期8-12,共5页
针对圆度误差的特点,提出一种基于几何优化的圆度误差评定算法。建立直角坐标采样、可同时实现圆度误差的最小区域法、最小外接圆法和最大内接圆法评定的评定模型。详细阐述利用几何优化算法求解圆度误差的过程和步骤,给出数学计算公式... 针对圆度误差的特点,提出一种基于几何优化的圆度误差评定算法。建立直角坐标采样、可同时实现圆度误差的最小区域法、最小外接圆法和最大内接圆法评定的评定模型。详细阐述利用几何优化算法求解圆度误差的过程和步骤,给出数学计算公式及计算机程序流程图。该算法不要求等间隔测量,不采用最优化及线性化方法,也无需满足小误差和小偏差假设,只需重复调用点与点之间的距离公式;其原理是以初始参考点为基准,布置一定边长的正六边形,依次以各顶点为理想圆心计算所有测点的半径值,通过比较、判断及重复设置六边形来获得相应评定方法(最小区域圆法、最小外接圆法和最大内接圆法)的圆度误差值。试验结果表明,该算法可以有效、正确地评定圆度误差。 展开更多
关键词 误差评定 几何优化 圆度误差 最小区域 最小外接圆 最大内接圆
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圆度误差的网格搜索算法 被引量:30
2
作者 雷贤卿 畅为航 +2 位作者 薛玉君 李言 李济顺 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期2324-2329,共6页
本文提出了一种新的圆度误差评定方法—网格搜索算法,详细论述了该算法求解圆度误差的原理和步骤。该算法不采用最优化及线性化方法,其原理是在最小二乘圆心周围按一定规则布置一系列的网格点,依次以各网格点为理想圆心计算所有测点的... 本文提出了一种新的圆度误差评定方法—网格搜索算法,详细论述了该算法求解圆度误差的原理和步骤。该算法不采用最优化及线性化方法,其原理是在最小二乘圆心周围按一定规则布置一系列的网格点,依次以各网格点为理想圆心计算所有测点的半径值,按照圆度误差的定义即可获得相应评定方法(最小区域圆法、最小外接圆法和最大内接圆法)的圆度误差值。试验及仿真结果表明,网格搜索算法可以有效、正确地评定圆度误差。 展开更多
关键词 误差评定 圆度误差 网格搜索算法 最小外接圆 最大内接圆 最小区域
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计算几何在测试计量技术中的应用-求解最小外接圆 被引量:21
3
作者 刘书桂 杨芳 陶晋 《工程图学学报》 CSCD 2000年第3期83-89,共7页
本文提供一种在机械科学中评定最小外接圆形状误差的高效、高精度算法。该算法的核心是提出了一种删除对求解最小外接圆不会起任何作用的无关样本点的有效方法。交替运用计算几何中的最远点Voronoi图的性质和统计分析方法中的最小二乘... 本文提供一种在机械科学中评定最小外接圆形状误差的高效、高精度算法。该算法的核心是提出了一种删除对求解最小外接圆不会起任何作用的无关样本点的有效方法。交替运用计算几何中的最远点Voronoi图的性质和统计分析方法中的最小二乘法原理,可使最后参与求解最小外接圆的样本点数减至少量几个,相应算法的运算时间比以往的最优化算法快10倍以上。 展开更多
关键词 计算几何 最小外接圆 最远点Voronoi图 圆度 形位误差
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基于力学思想的最小外接圆度误差评定 被引量:11
4
作者 林家春 石照耀 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1405-1410,共6页
圆度误差常用于控制回转类零件的质量,其中圆度误差评定是测量中的关键问题。从力学的直观思考出发,提出一种基于力学原理的最小外接圆度误差评定方法。首先求得由坐标测量机采样得到的数据点的凸包,以减小计算量;然后将数据点看作固定... 圆度误差常用于控制回转类零件的质量,其中圆度误差评定是测量中的关键问题。从力学的直观思考出发,提出一种基于力学原理的最小外接圆度误差评定方法。首先求得由坐标测量机采样得到的数据点的凸包,以减小计算量;然后将数据点看作固定不动的质点,圆看作半径可变的"半刚体";最后通过"力"的作用逐步改变圆的大小和位置,直到系统达到平面汇交力系平衡状态为止,此时该圆即为最小外接圆。利用VC++6.0平台开发了算法验证程序,对2组文献中的圆度误差数据进行评定并和其他方法评定的结果进行了对比,评定结果100%一致。结果表明力学方法可成功应用于最小外接圆度误差评定,并可推广到其他形状误差评定中。 展开更多
关键词 圆度 最小外接圆 凸包 力学
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基于线性拟合模型的苹果大小分级方法 被引量:10
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作者 郑纪业 张琛 +1 位作者 刘光 王风云 《山东农业科学》 2020年第12期118-125,共8页
针对苹果大小分级图像处理过程中苹果直径像素数与实际直径映射不准确的问题,设计了一种基于线性拟合模型的苹果大小分级方法。将图像色彩表达方式由RGB(red green blue,红、绿、蓝)颜色空间转换到HSV(hue saturation value,色调、饱和... 针对苹果大小分级图像处理过程中苹果直径像素数与实际直径映射不准确的问题,设计了一种基于线性拟合模型的苹果大小分级方法。将图像色彩表达方式由RGB(red green blue,红、绿、蓝)颜色空间转换到HSV(hue saturation value,色调、饱和度、明度)颜色空间,利用H、S、V三项阈值从图像中分割出苹果区域作为苹果最大横切面,提取苹果横切面轮廓并过滤图像中噪声轮廓。用最小外接圆法求苹果轮廓最小外接圆,其直径作为苹果直径。按苹果实际直径大小的分布规律从总体样本中选取数据作为建模集,计算建模集中苹果直径像素数,用最小二乘法将直径像素数与实际直径拟合为线性模型。将直径像素数输入模型,计算得到的苹果直径数值用于大小分级。用75组数据测试模型,得到92%的总体分级准确率及0.56 mm的平均测量误差。该方法分级准确率高,直径测量误差小,能满足苹果产后分级需求。 展开更多
关键词 苹果分级 计算机视觉 颜色空间 最小外接圆 最小二乘法 线性拟合模型
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大尺寸筒状设备圆度误差测量系统 被引量:8
6
作者 刘杰 李华 付西红 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期264-268,共5页
为了对大尺寸筒状设备进行圆度误差评定,研制了大尺寸筒状设备圆度误差测量系统。其结合了激光准直、图像处理等多方面技术对大尺寸筒状设备的圆度误差评定进行研究。首先,介绍了系统获取大尺寸筒状设备圆度数据的方式。然后,根据圆度... 为了对大尺寸筒状设备进行圆度误差评定,研制了大尺寸筒状设备圆度误差测量系统。其结合了激光准直、图像处理等多方面技术对大尺寸筒状设备的圆度误差评定进行研究。首先,介绍了系统获取大尺寸筒状设备圆度数据的方式。然后,根据圆度数据的获取方式,提出了基于相邻测点位置关系的最小外接圆过滤算法。最后,验证该算法的过滤效率,并与同类算法在解算时间、解算结果两方面进行比较。实验结果表明:最小外接圆过滤算法解算时间较以往同类算法缩短了30%以上。系统CCD测量杆的测量精度达到0.7 mm。大尺寸筒状设备圆度误差测量系统满足工程需要,可对大尺寸筒状设备进行有效圆度误差评定。 展开更多
关键词 测量 大尺寸筒状设备 激光准直 最小外接圆 圆度误差
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圆度误差评定方法的研究 被引量:7
7
作者 高聿地 《机械工程与自动化》 2011年第3期125-126,128,共3页
圆度误差评定是否准确,将直接影响到机械产品的性能和寿命。介绍了4个简单而有效的算法来评定圆度误差,即最小外接圆、最大内接圆、最小区域法和最小二乘圆法。利用MATLAB对上述算法进行了验证,说明文中算法有效。
关键词 圆度误差 优化 最小区域圆 最小外接圆 最大内接圆
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一种印刷电路板中Mark点的识别与定位方法 被引量:1
8
作者 徐小军 常文涛 史全意 《中国科技信息》 2024年第6期97-103,共7页
本文针对视觉准确识别和定位PCB板的Mark点,提出轮廓最小外接圆与最小二乘法结合的定位算法的观点。在自动化定位点测电子信号行业起到作用。如付诸现实将产生相比手动信号测试,自动定位点测信号效率提升90%,同时提升了信号测试准确率... 本文针对视觉准确识别和定位PCB板的Mark点,提出轮廓最小外接圆与最小二乘法结合的定位算法的观点。在自动化定位点测电子信号行业起到作用。如付诸现实将产生相比手动信号测试,自动定位点测信号效率提升90%,同时提升了信号测试准确率和标准化的经济效益。PCB在为各行各业提供基础支撑的同时,也在逐渐地向高精度、高密度、高集成化方向发展。如何实现高精度的PCB定位,是实现高精度表面贴装(Surface Mounting Technology, SMT)、高精度接触式检测的前提条件。 展开更多
关键词 印刷电路板 信号测试 高集成化 表面贴装 电子信号 最小二乘法 自动定位 最小外接圆
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圆度评定的数学模型建立与求解 被引量:3
9
作者 肖东 罗新红 朱训生 《应用科学学报》 CAS 1986年第2期111-117,共7页
本文主要讨论如何由圆形工件的轮廓曲线决定各种类型的参考圆及对应的圆度值.首先,严格给出各种参考圆的数学模型,然后利用最优化方法解出结果.此外,还就有关问题作了一些探讨.
关键词 最小外接圆 参考圆 圆心 圆度 圆度值 最大内接圆 轮廓曲线 数学模型 试验模型
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基于局部区域搜索的颗粒最小外接圆与最大内切圆优化算法 被引量:1
10
作者 綦华宇 刘伟 +3 位作者 尹秀文 石君志 王雅静 秦福元 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第17期7185-7195,共11页
颗粒轮廓通常像素点数多、形状复杂,使得现有最小外接圆(minimum circumscribing circle,MCC)和最大内切圆(maximum inscribed circle,MIC)算法常因搜索点选择不当而导致算法无法收敛或者陷入局部最优。针对此问题提出了基于局部区域搜... 颗粒轮廓通常像素点数多、形状复杂,使得现有最小外接圆(minimum circumscribing circle,MCC)和最大内切圆(maximum inscribed circle,MIC)算法常因搜索点选择不当而导致算法无法收敛或者陷入局部最优。针对此问题提出了基于局部区域搜索(partial area search,PAS)的MCC与MIC优化算法。算法采用欧几里得距离变换(Euclidean distance transformation,EDT)获得中心点,根据此中心点划分不同的局部搜索区域,然后在局部区域中分别搜索MCC和MIC所需的候选点,最后通过计算分别得到需要的圆。在MCC计算中详细说明了通过两点直接确定MCC的方式,并在局部区域中优先选择最外围的点作为构建初始圆的依据。通过这种方式,部分颗粒无需迭代即可获得MCC,消除了由于搜索点选择不合适而导致的出错问题,同时减少了后续的迭代计算需求。MIC计算首先在局部区域中搜索候选点,然后利用Voronoi图计算MIC,免去了迭代步骤,提高了计算精度和效率。计算出MCC与MIC后,即可计算出颗粒的不规则度。通过对已有数据集的对比分析和实际颗粒的实验数据,证明了优化算法的稳定性和精确性,并具有较高的计算效率,同时适用于低分辨率的颗粒图像。研究结果为颗粒形态的分析提供了一种有效的优化算法。 展开更多
关键词 图像分析 计算几何模型 颗粒不规则度 最小外接圆 最大内切圆
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基于外包络点的最小外接圆误差快速评定方法 被引量:3
11
作者 干江红 汪洁 许美红 《计量学报》 CSCD 北大核心 2023年第5期687-693,共7页
对大尺寸轴类零件的高精密圆度测量时会生成大样本测量点集,而基于大样本点集的快速最小外接圆(MCC)误差评估已成为急需解决的工程问题。圆度测量产生的点集一般为有序评估点集,其最小外接圆可由该点集的外包络点确定。为提高最小外接... 对大尺寸轴类零件的高精密圆度测量时会生成大样本测量点集,而基于大样本点集的快速最小外接圆(MCC)误差评估已成为急需解决的工程问题。圆度测量产生的点集一般为有序评估点集,其最小外接圆可由该点集的外包络点确定。为提高最小外接圆计算效率,先利用包络向量搜寻外包络点,再进一步将外包络点压缩至常数范围,进而基于压缩后的外包络点快速求取最小外接圆及误差。分别利用文献数据、仿真数据和实测数据验证基于外包络点的最小外接圆误差快速评定方法的通用性、高效性和实用性。基于外包络点的最小外接圆误差快速评定方法具有实现简单、评定速度快的特点,可用于改进现有圆度仪的最小外接圆计算方法。 展开更多
关键词 计量学 外包络点 最小外接圆 包络向量 圆度 轴孔类零件 大样本点集 误差评定
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基于几何特征的IC芯片字符分割与识别方法 被引量:7
12
作者 郭晓峰 王耀南 毛建旭 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2020年第1期144-151,共8页
针对IC芯片字符的分割与识别问题,提出了一种基于字符几何特征的分割方法和一种基于字符最小外接圆的归一化与重定位方法,使用基于像素差分的模板匹配完成识别。首先,对芯片图像进行直方图均衡化处理,并利用辅助圆进行中线定位和图像校... 针对IC芯片字符的分割与识别问题,提出了一种基于字符几何特征的分割方法和一种基于字符最小外接圆的归一化与重定位方法,使用基于像素差分的模板匹配完成识别。首先,对芯片图像进行直方图均衡化处理,并利用辅助圆进行中线定位和图像校正,定位得到ROI区域并进行均值二值化处理。随后,对二值化ROI图像进行字符分割,以字符的几何特征作为判断条件,从而完成了对缺陷字符的正确分割。之后,对单字符图像提取最大轮廓,利用其轮廓的最小外接圆进行字符的归一化与重定位。最后,对归一化的字符进行差分识别。通过采集4种芯片样本进行实验,结果表明,该方法能够实现芯片字符的准确分割,对于缺陷字符的分割准确率达90%;能够快速精准地识别芯片字符,单字符平均识别时间为4.6 ms,识别准确率达到99.4%。 展开更多
关键词 IC芯片 字符分割 字符识别 横纵比 面积比 几何特征 最小外接圆 像素差分
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最小外接圆法评定圆度误差值的计算机实现方法 被引量:5
13
作者 刘顺芳 倪素环 《计量技术》 2006年第2期26-29,共4页
介绍了按最小外接圆判别准则求解圆度误差的过程和步骤,设计了程序流程图,并给出了用C语言实现其算法后的结果。
关键词 圆度误差 最小外接圆 判别准则 流程图
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利用最小外接圆法评定圆度误差 被引量:3
14
作者 侯静 《内蒙古师范大学学报(自然科学汉文版)》 CAS 2006年第3期290-292,共3页
阐述了最小外接圆法求解圆度误差的基本思想,给出直线准则和三角形准则下圆度误差评定的代数判别方法.依据该方法可以设计圆度误差评定软件,从而实现三坐标测量数据的圆度误差评定.
关键词 最小外接圆 圆度误差 代数判别方法 误差评定
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基于坐标变换原理的空间直线度误差评定 被引量:7
15
作者 刘承雨 李郝林 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2013年第3期94-96,共3页
基于坐标变换原理和增量算法,提出一种空间直线度误差评定方法。将空间直线度误差评定转化为平面直线度误差和平面点集最小外接圆的评定。通过对比实验验证了所提出方法的可行性,而且该方法数学模型简单、计算过程简便、评定精度较高。
关键词 直线度误差 坐标变换原理 最小外接圆
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基于深度图像的指尖和掌心特征提取方法 被引量:6
16
作者 范文婕 王命延 杨文姬 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第6期1791-1794,1804,共5页
针对在其他肤色和重叠物干扰下手势分割出现偏差的问题,提出深度数据和骨骼追踪实现准确手势分割。结合凸缺陷的最小外接圆、平均值、最大内切圆三种不同的掌心提取方法来提高不同手势下掌心和掌心区域半径的精确度,通过提取出指尖弧并... 针对在其他肤色和重叠物干扰下手势分割出现偏差的问题,提出深度数据和骨骼追踪实现准确手势分割。结合凸缺陷的最小外接圆、平均值、最大内切圆三种不同的掌心提取方法来提高不同手势下掌心和掌心区域半径的精确度,通过提取出指尖弧并结合凸包来得到拟指尖集,再通过3步过滤来得到准确的指尖。实验中对6种手势进行了4种变换情况下的检验,其中翻转、平行、重叠的识别率都高于90%,倾斜和偏转分别超过70°、60°时准确度明显下降。实验结果表明了该方法在多种真实手势场景下具有较高的准确率。 展开更多
关键词 手势分割 凸缺陷 最小外接圆 掌心 指尖弧 凸包
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圆度误差评定的曲率法研究 被引量:6
17
作者 李秀明 石照耀 《计量学报》 CSCD 北大核心 2008年第2期102-105,共4页
提出了基于曲率的圆度误差评定方法。从曲率的定义出发,推导出了用最大内接圆或最小外接圆评定圆度误差时筛选点的条件:用最大内接圆评定时,筛选掉曲率半径最小的点;用最小外接圆评定时,筛选掉曲率半径最大的点。根据这一条件,可以得到... 提出了基于曲率的圆度误差评定方法。从曲率的定义出发,推导出了用最大内接圆或最小外接圆评定圆度误差时筛选点的条件:用最大内接圆评定时,筛选掉曲率半径最小的点;用最小外接圆评定时,筛选掉曲率半径最大的点。根据这一条件,可以得到满足圆度误差评定原则的3个特征点,从而确定圆度误差。筛选点时,用最小二乘圆把测量点分成内点集合和外点集合,最大内接圆从内点集合中筛选,最小外接圆从外点集合中筛选,这样就可大大减少了计算量。经过实例验证,表明该方法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 计量学 圆度误差 曲率 最大内接圆 最小外接圆
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基于语义分割和融合算法的草坪杂草定位
18
作者 郭朋 李文彬 +2 位作者 徐道春 白效鹏 王梓耘 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期133-138,共6页
【目的】探究基于多算法融合的草坪杂草精准定位算法,为草坪杂草的自动识别和清除机器人的除草作业提供技术支撑与理论依据。【方法】提出了一种基于语义分割的多算法融合的草坪定位算法。首先,通过PSPNet网络分割草坪和非草坪轮廓。其... 【目的】探究基于多算法融合的草坪杂草精准定位算法,为草坪杂草的自动识别和清除机器人的除草作业提供技术支撑与理论依据。【方法】提出了一种基于语义分割的多算法融合的草坪定位算法。首先,通过PSPNet网络分割草坪和非草坪轮廓。其次,针对分割出来的非草坪轮廓提取感兴趣的区域,去除非杂草轮廓,保留杂草轮廓。然后,利用Zhang-Suen细化算法提取杂草轮廓骨架线,并获取骨架交叉点数量和坐标位置。最后,利用融合算法依据交叉点数量选择不同的定位策略,实现杂草根部的精准定位。【结果】融合算法定位的杂草坐标与真实杂草根部中心坐标的均方根误差为83.17像素,相比平均质心法减少了14%,相比最小外接圆减少了22%。换算到实际场景之下,融合算法定位的杂草坐标与真实杂草根部中心坐标的均方根误差为12.48 mm,误差在可接受的误差范围内。融合算法提高了杂草根部中心的定位精度,降低了杂草定位的误差。【结论】基于语义分割和融合算法的草坪杂草定位方法提高了杂草根部中心的定位精度,降低了单一方法的定位误差,可以为草坪杂草自动识别和除草作业提供技术支持。 展开更多
关键词 图像处理 语义分割 算法 草坪杂草定位 融合算法 Zhang-Suen细化提取 平均质心法 最小外接圆
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最小外接圆法评定圆度误差的计算机实现方法 被引量:5
19
作者 范淑果 郝宏伟 何改云 《机床与液压》 北大核心 2005年第7期149-151,共3页
介绍了用最小外接圆判别准则评定圆度误差值的快速精确算法,研究了按最小外接圆判别准则求解圆度误差的过程和步骤,设计了程序流程图,并用C程序对实际零件进行数据处理。
关键词 最小外接圆 判别准则 快速精确算法 数据处理
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基于图像处理的苹果大小分级研究 被引量:5
20
作者 杜云 郑羽纶 张效玮 《河北工业科技》 CAS 2019年第6期410-414,共5页
为了实现苹果的智能分拣,在GB/T 10651-2008《鲜苹果》的标准下,采用图像处理方法对分拣系统中的苹果大小进行分级。首先,针对同一种类的苹果,对摄取到的苹果表面图像进行图像预处理,得到平滑且无噪声影响的苹果二值图;然后,通过寻找每... 为了实现苹果的智能分拣,在GB/T 10651-2008《鲜苹果》的标准下,采用图像处理方法对分拣系统中的苹果大小进行分级。首先,针对同一种类的苹果,对摄取到的苹果表面图像进行图像预处理,得到平滑且无噪声影响的苹果二值图;然后,通过寻找每个苹果5幅表面图像中最小外接矩形长宽比最接近1的苹果图像,依此作为获取苹果最大横截面直径的重要依据;最后,通过寻找苹果图像质心,将质心与目标像素点的最大距离作为半径,用最小外接圆的方法得到苹果的最大横截面直径。实验研究表明:选取的30个红富士苹果,最终得到系统分级正确率为93.3%,系统的平均分级时间在1.5 s以内,满足实际苹果分级的需要。所提出的方法可为按照行业标准对苹果进行大小分级提供参考。 展开更多
关键词 图像处理 最小外接矩形 最小外接圆 苹果 分级
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