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基于神经网络路面识别的电动汽车ABS控制研究
被引量：
11
1
作者
王国微
尹安东
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2020年第7期878-883,共6页
为了充分利用路面附着能力以提高电动汽车的制动安全性,文章提出了一种基于径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络路面识别的电动汽车制动防抱死系统(anti-lock braking system,ABS)控制方法。采用RBF神经网络进行路面识别,将...
为了充分利用路面附着能力以提高电动汽车的制动安全性,文章提出了一种基于径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络路面识别的电动汽车制动防抱死系统(anti-lock braking system,ABS)控制方法。采用RBF神经网络进行路面识别,将识别出的最优滑移率作为目标参数,以此设计了一种模糊控制与预测控制相结合的ABS控制策略,同时制定了制动力矩分配策略,从而确保制动系统可靠工作并实现制动能量回收,最后基于CarSim与Matlab/Simulink仿真平台进行了实例样车仿真分析。仿真结果表明,该路面识别方法可以准确识别当前路面状态,ABS控制策略下的制动距离相对于模糊控制策略缩短了6.57%,制动能量回收提高了3.9%。
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关键词
电动汽车
路面识别
最优
滑移
率
制动防抱死系统(ABS)
模糊预测控制
下载PDF
职称材料
汽车ABS模糊变结构控制设计
2
作者
陈德政
汪石农
顾黄一
《吉首大学学报（自然科学版）》
CAS
2024年第4期41-49,共9页
针对汽车制动过程中防抱死制动系统(ABS)存在的难以充分利用地面附着系数和高度非线性的问题,提出了一种基于路面识别的ABS模糊变结构控制策略。利用Burckhardt轮胎模型设计路面识别算法,并通过模糊变结构控制调节路面识别算法识别出的...
针对汽车制动过程中防抱死制动系统(ABS)存在的难以充分利用地面附着系数和高度非线性的问题,提出了一种基于路面识别的ABS模糊变结构控制策略。利用Burckhardt轮胎模型设计路面识别算法,并通过模糊变结构控制调节路面识别算法识别出的最优滑移率。仿真实验结果表明,路面识别算法响应速度快、准确率高;在跃变路面条件下,模糊变结构控制比变结构控制的制动时间减少7%,制动距离缩短6%,控制器输出的抖振幅度得到有效削弱.
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关键词
防抱死制动系统
路面识别
模糊变结构控制
最优
滑移
率
下载PDF
职称材料
基于最优滑移率控制策略的ABS联合仿真
被引量：
2
3
作者
郭艳花
李岳林
+1 位作者
刘乔华
左萃
《公路与汽运》
2012年第2期16-21,共6页
在分析整车多体动力学模型的基础上,设计了基于最优滑移率的制动防抱死系统(ABS)控制模块;通过分析控制系统参数对控制效果的影响,选择最优控制参数进行整车联合仿真。仿真结果表明,其附着系数利用率较好地符合国家制动系统测试标准,验...
在分析整车多体动力学模型的基础上,设计了基于最优滑移率的制动防抱死系统(ABS)控制模块;通过分析控制系统参数对控制效果的影响,选择最优控制参数进行整车联合仿真。仿真结果表明,其附着系数利用率较好地符合国家制动系统测试标准,验证了基于最优滑移率的ABS控制方法的可行性。
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关键词
汽车
最优
滑移
率
制动防抱死系统(ABS)
SIMULINK
Adams_Car
联合仿真
下载PDF
职称材料
指数和线性参数化的轮胎-路面纵向附着条件实时估计方法
被引量：
1
4
作者
熊喆
过学迅
+1 位作者
裴晓飞
张杰
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第15期1826-1833,共8页
利用动力学建模和遗忘因子递推最小二乘算法,对电动汽车纵向制动工况中轮胎-路面附着特性的峰值点估计方法进行研究。以匹配电子液压制动系统的前驱电动汽车为建模对象,提出了一种最大化能量回收的制动分配策略;针对再生制动轮优先趋于...
利用动力学建模和遗忘因子递推最小二乘算法,对电动汽车纵向制动工况中轮胎-路面附着特性的峰值点估计方法进行研究。以匹配电子液压制动系统的前驱电动汽车为建模对象,提出了一种最大化能量回收的制动分配策略;针对再生制动轮优先趋于抱死这一现象,设计了一种附着条件实时估计算法,以降低利用附着系数进入非线性区域的风险。利用指数和线性模型对非线性Burckhardt摩擦模型进行拟合,并进行了在线辨识的仿真和硬件在环试验,结果表明该算法满足实时性要求,且相较于Kiencke线性化方法,具有更佳的估计精度和收敛速度。
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关键词
附着条件估计
指数和
最优
滑移
率
线性参数化
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职称材料
题名
基于神经网络路面识别的电动汽车ABS控制研究
被引量：
11
1
作者
王国微
尹安东
机构
合肥工业大学汽车与交通工程学院
出处
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2020年第7期878-883,共6页
基金
国家科技支撑计划资助项目(2013BAG08B01)
国家新能源汽车重点研发计划资助项目(2017YFB0103200)。
文摘
为了充分利用路面附着能力以提高电动汽车的制动安全性,文章提出了一种基于径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络路面识别的电动汽车制动防抱死系统(anti-lock braking system,ABS)控制方法。采用RBF神经网络进行路面识别,将识别出的最优滑移率作为目标参数,以此设计了一种模糊控制与预测控制相结合的ABS控制策略,同时制定了制动力矩分配策略,从而确保制动系统可靠工作并实现制动能量回收,最后基于CarSim与Matlab/Simulink仿真平台进行了实例样车仿真分析。仿真结果表明,该路面识别方法可以准确识别当前路面状态,ABS控制策略下的制动距离相对于模糊控制策略缩短了6.57%,制动能量回收提高了3.9%。
关键词
电动汽车
路面识别
最优
滑移
率
制动防抱死系统(ABS)
模糊预测控制
Keywords
electric vehicle
road recognition
optimal slip rate
anti-lock braking system(ABS)
fuzzy predictive control
分类号
U462.1 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
汽车ABS模糊变结构控制设计
2
作者
陈德政
汪石农
顾黄一
机构
安徽工程大学电气工程学院
出处
《吉首大学学报（自然科学版）》
CAS
2024年第4期41-49,共9页
基金
安徽省高校自然科学重点项目(KJ2021A0508)。
文摘
针对汽车制动过程中防抱死制动系统(ABS)存在的难以充分利用地面附着系数和高度非线性的问题,提出了一种基于路面识别的ABS模糊变结构控制策略。利用Burckhardt轮胎模型设计路面识别算法,并通过模糊变结构控制调节路面识别算法识别出的最优滑移率。仿真实验结果表明,路面识别算法响应速度快、准确率高;在跃变路面条件下,模糊变结构控制比变结构控制的制动时间减少7%,制动距离缩短6%,控制器输出的抖振幅度得到有效削弱.
关键词
防抱死制动系统
路面识别
模糊变结构控制
最优
滑移
率
Keywords
anti-lock brake system
road surface recognition
fuzzy variable structure control
optimal slip ratio
分类号
U463.5 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于最优滑移率控制策略的ABS联合仿真
被引量：
2
3
作者
郭艳花
李岳林
刘乔华
左萃
机构
长沙理工大学汽车与机械工程学院
出处
《公路与汽运》
2012年第2期16-21,共6页
基金
国家自然科学基金项目(51176014)
湖南省研究生科研创新项目(CX2010B369)
高等学校博士学科点专项科研基金项目(20104316110002)
文摘
在分析整车多体动力学模型的基础上,设计了基于最优滑移率的制动防抱死系统(ABS)控制模块;通过分析控制系统参数对控制效果的影响,选择最优控制参数进行整车联合仿真。仿真结果表明,其附着系数利用率较好地符合国家制动系统测试标准,验证了基于最优滑移率的ABS控制方法的可行性。
关键词
汽车
最优
滑移
率
制动防抱死系统(ABS)
SIMULINK
Adams_Car
联合仿真
分类号
U463.99 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
指数和线性参数化的轮胎-路面纵向附着条件实时估计方法
被引量：
1
4
作者
熊喆
过学迅
裴晓飞
张杰
机构
武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室
万向集团技术中心
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第15期1826-1833,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51505354)
文摘
利用动力学建模和遗忘因子递推最小二乘算法,对电动汽车纵向制动工况中轮胎-路面附着特性的峰值点估计方法进行研究。以匹配电子液压制动系统的前驱电动汽车为建模对象,提出了一种最大化能量回收的制动分配策略;针对再生制动轮优先趋于抱死这一现象,设计了一种附着条件实时估计算法,以降低利用附着系数进入非线性区域的风险。利用指数和线性模型对非线性Burckhardt摩擦模型进行拟合,并进行了在线辨识的仿真和硬件在环试验,结果表明该算法满足实时性要求,且相较于Kiencke线性化方法,具有更佳的估计精度和收敛速度。
关键词
附着条件估计
指数和
最优
滑移
率
线性参数化
Keywords
adhesion estimation
exponential sum(ES)
optimal slip ratio
linear parameterization
分类号
U461.3 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于神经网络路面识别的电动汽车ABS控制研究
王国微
尹安东
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2020
11
下载PDF
职称材料
2
汽车ABS模糊变结构控制设计
陈德政
汪石农
顾黄一
《吉首大学学报（自然科学版）》
CAS
2024
0
下载PDF
职称材料
3
基于最优滑移率控制策略的ABS联合仿真
郭艳花
李岳林
刘乔华
左萃
《公路与汽运》
2012
2
下载PDF
职称材料
4
指数和线性参数化的轮胎-路面纵向附着条件实时估计方法
熊喆
过学迅
裴晓飞
张杰
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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