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时空协调的大停电防御框架 (一)从孤立防线到综合防御 被引量：283
1
作者 薛禹胜 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期8-16,共9页
由3篇论文组成的系列文章为现代电力系统设计了自适应时空优化的停电防御框架。论证 了防御由相继事件演化为大停电灾难而应该具备的核心功能,包括广域测量与数据挖掘、在线稳定 量化分析和控制、多道防线的优化和协调。作为第1篇,剖析... 由3篇论文组成的系列文章为现代电力系统设计了自适应时空优化的停电防御框架。论证 了防御由相继事件演化为大停电灾难而应该具备的核心功能,包括广域测量与数据挖掘、在线稳定 量化分析和控制、多道防线的优化和协调。作为第1篇,剖析了大停电的演化规律,探讨现代互联 电网稳定性的特点及面临的挑战;评述了稳定分析、三道防线及恢复控制技术的现状和发展方向; 提出将监控和数据采集(SCADA)系统扩展为动态SCADA(DSCADA)系统,将能量管理系统 (EMS)扩展为动态EMS(DEMS)。 展开更多
关键词 大停电的演化 电力灾变的防御 动态SCADA系统 动态EMS 三道防线 稳定控制 最优控制
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能源互联网信息技术研究综述 被引量：149
2
作者 王继业 孟坤 +3 位作者 曹军威 程志华 高灵超 林闯 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期1109-1126,共18页
可再生能源将在一定程度上缓解能源供给的紧张局势,但实现与已有能源系统的有机融合存在诸多问题,使得当前的能源体系面临着新一轮变革.借鉴信息领域的互联网理念、方法与技术等成果,能够保证从能源生产、传输到消费全过程的开放对等、... 可再生能源将在一定程度上缓解能源供给的紧张局势,但实现与已有能源系统的有机融合存在诸多问题,使得当前的能源体系面临着新一轮变革.借鉴信息领域的互联网理念、方法与技术等成果,能够保证从能源生产、传输到消费全过程的开放对等、便捷接入、智慧用能的能源互联网成为了重要发展方向.本文从基础架构角度讨论能源、信息基础设施发展的一般规律,阐述了能源互联网概念和基本特征;在总结能源互联网体系结构与技术框架、综述国内外相关信息技术研究成果的基础上,详细分析了发展能源互联网过程中信息技术所面临的关键问题和挑战. 展开更多
关键词 能源互联网 可再生能源 分布式能源 信息技术 最优控制
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预测控制定性综合理论的基本思路和研究现状 被引量：113
3
作者 席裕庚 李德伟 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第10期1225-1234,共10页
通过引入最优控制理论和Lyapunov方法,预测控制的理论研究在最近十多年中发展迅速,取得了丰硕成果.本文总结了预测控制定性综合理论的基本思路,回顾了近十年关于具有稳定性和性能保证的预测控制的主要研究成果,并根据近年来预测控制研... 通过引入最优控制理论和Lyapunov方法,预测控制的理论研究在最近十多年中发展迅速,取得了丰硕成果.本文总结了预测控制定性综合理论的基本思路,回顾了近十年关于具有稳定性和性能保证的预测控制的主要研究成果,并根据近年来预测控制研究的发展趋势,指出高效预测控制的研究已逐渐成为这一领域研究的热点. 展开更多
关键词 预测控制 最优控制 稳定性 鲁棒预测控制 控制不变集 集结
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PID控制 被引量：81
4
作者 王蕾 宋文忠 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2004年第4期1-6,共6页
现代PID控制是将自适应控制、最优控制、预测控制、鲁棒控制和智能控制策略引入到传统PID控制中的一种新型PID控制。简要回顾了PID控制器的发展历程 ,重点介绍了基于专家系统、模糊控制和神经网的智能PID控制器的研究概况 。
关键词 PID控制 自适应控制 最优控制 预测控制 鲁棒控制 智能控制
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汽车防抱死制动系统控制方法的研究进展 被引量：42
5
作者 宋健 李永 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期140-145,共6页
汽车防抱死制动系统 (简称ABS)是改善汽车主动安全性的重要装置 ,在汽车日益高速化的今天 ,它的应用日益广泛。ABS控制方法是ABS的核心技术。掌握控制方法的设计和匹配 ,对于自主开发ABS和进一步开展汽车主动安全性理论和技术研究有着... 汽车防抱死制动系统 (简称ABS)是改善汽车主动安全性的重要装置 ,在汽车日益高速化的今天 ,它的应用日益广泛。ABS控制方法是ABS的核心技术。掌握控制方法的设计和匹配 ,对于自主开发ABS和进一步开展汽车主动安全性理论和技术研究有着重要的现实意义。ABS广泛采用的是逻辑门限值控制 ,这对于非线性系统是一种有效的控制方法。本文讨论了几种不同的控制逻辑 ,通过对制动过程的动态模拟 ,比较了其防抱性能的优劣 ,同时 ,提出了一种以制动器耗散功率最大为目标的ABS控制方法。 展开更多
关键词 耗散功率 防抱制动系统 最优控制
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主动悬架最优控制整车模型的研究 被引量：54
6
作者 董波 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期422-425,共4页
以一个车辆的整车模型为研究对象,通过利用轴距预瞄信息,应用最优控制理论设计了一个车辆的悬架控制策略。通过模拟和仿真的结果,验证了该模型和算法的可行性,并分析了轴距预瞄控制对于改进车辆性能的能力,检验了所建立的整车模型。
关键词 主动悬架 最优控制 整车模型 研究 预瞄控制 汽车
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基于LQR的倒立摆最优控制系统研究 被引量：55
7
作者 王仲民 孙建军 岳宏 《工业仪表与自动化装置》 2005年第3期6-8,32,共4页
基于LQR对单级倒立摆进行了最优控制系统设计,并针对LQR最优控制中加权矩阵Q和R难以确定的问题,进行了倒立摆实验研究与分析,找出了倒立摆系统的动态响应与Q和R阵之间遵循的基本规律。实验结果显示了该结论的正确性和实用性,也为在利用... 基于LQR对单级倒立摆进行了最优控制系统设计,并针对LQR最优控制中加权矩阵Q和R难以确定的问题,进行了倒立摆实验研究与分析,找出了倒立摆系统的动态响应与Q和R阵之间遵循的基本规律。实验结果显示了该结论的正确性和实用性,也为在利用该方法进行其它控制系统的设计中Q和R的选取提供了参考。 展开更多
关键词 LQR 倒立摆 最优控制
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不确定离散系统的最优保性能控制 被引量：42
8
作者 俞立 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期639-642,共4页
对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时间线性系统和一个二次型性能指标，研究其最优保性能状态反馈控制律的设计问题．通过采用线性矩阵不等式方法，导出了存在保性能控制律的一个充分必要条件，进而，证明了该条件等价于一个线... 对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时间线性系统和一个二次型性能指标，研究其最优保性能状态反馈控制律的设计问题．通过采用线性矩阵不等式方法，导出了存在保性能控制律的一个充分必要条件，进而，证明了该条件等价于一个线性矩阵不等式的可解性问题，并用这组线性矩阵不等式的可行解给出了保性能控制律的一个参数化表示．在此基础上，通过建立并求解一个凸优化问题，给出了最优保性能控制律的设计方法． 展开更多
关键词 离散系统 不确定性 保性能控制 最优控制
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导弹电动舵机的研究现状及发展趋势 被引量：62
9
作者 汪军林 解付强 刘玉浩 《飞航导弹》 北大核心 2008年第3期42-46,共5页
在回顾国外关于导弹电动舵机的发展历史和研究现状的基础上,着重分析了导弹电动舵机今后的发展趋势,指出了导弹电动舵机的技术难点,使大家对导弹电动舵机的发展有一个更加清楚的认识。
关键词 电动舵机 导弹 发展趋势 最优控制
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城市地下工程环境影响的控制理论及其应用 被引量：43
10
作者 刘维宁 张弥 邝明 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第5期66-75,共10页
本文简要介绍了城市地下工程施工环境影响控制的理论体系,通过对城市隧道及地下工程施工环境问题的各种影响因素的综合分析,本文尝试运用系统论和控制论的方法,初步建立了这一体系,提出了地下工程环境动态最优控制策略制定程序,为解决... 本文简要介绍了城市地下工程施工环境影响控制的理论体系,通过对城市隧道及地下工程施工环境问题的各种影响因素的综合分析,本文尝试运用系统论和控制论的方法,初步建立了这一体系,提出了地下工程环境动态最优控制策略制定程序,为解决城市地下工程的环境灾害问题进行了理论探索. 展开更多
关键词 地下工程 环境影响 最优控制
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一种视觉导航的实用型AGV设计 被引量：42
11
作者 王荣本 储江伟 +2 位作者 冯炎 游峰 纪寿文 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第11期135-138,共4页
论述了一种基于视觉导航的新型自动导向车辆JLUIV-3型AGV的结构、功能及工作原理,并详细介绍了导航路径的识别方法和AGV自主导航的最优控制方法。
关键词 视觉导航 AGV 机器视觉 最优控制 自动导向车辆
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双向全桥DC-DC变换器回流功率优化的双重移相控制 被引量：70
12
作者 张勋 王广柱 +1 位作者 商秀娟 王婷 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期1090-1097,共8页
隔离式双向全桥DC-DC变换器(isolated bidirectional dual-active-bridge DC-DC converter,IBDC)采用单移相控制时会产生较大的回流功率和电流应力,导致损耗增加。该文通过建立IBDC采用单和双重移相控制时的输出功率及回流功率数学模型... 隔离式双向全桥DC-DC变换器(isolated bidirectional dual-active-bridge DC-DC converter,IBDC)采用单移相控制时会产生较大的回流功率和电流应力,导致损耗增加。该文通过建立IBDC采用单和双重移相控制时的输出功率及回流功率数学模型,推导出回流功率与移相比及输入/输出电压调节比之间的数学关系,提出一种以回流功率最小为目标的双重移相回流功率优化控制策略。该控制策略根据传输功率及输入/输出电压调节比所处的不同范围,采用分段优化方法,得出各范围内的最优内移相比。通过仿真计算,对比研究该优化策略与单移相控制下的回流功率曲线。文中给出详细的优化控制算法和系统控制方案,并基于该方案设计制作实验样机。实验结果验证了所提出双重移相回流功率最优控制策略的有效性与可行性。 展开更多
关键词 双向DC-DC变换器 移相控制 回流功率 最优控制 高频变压器
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基于信息不对称的银行贷款定价策略分析 被引量：26
13
作者 庄新田 黄小原 《系统工程》 CSCD 北大核心 2002年第3期20-23,共4页
从贷款资产这一金融产品的营销理念出发 ,讨论按市场关系寻求贷款定价的方法。在信息不对称条件下 ,根据委托代理框架下的揭示原理 ,作为委托人的银行可以找到一种合适的途径 ,利用极大值原理 ,将信贷合同转化为最优控制问题。提出贷款... 从贷款资产这一金融产品的营销理念出发 ,讨论按市场关系寻求贷款定价的方法。在信息不对称条件下 ,根据委托代理框架下的揭示原理 ,作为委托人的银行可以找到一种合适的途径 ,利用极大值原理 ,将信贷合同转化为最优控制问题。提出贷款利率的定价模型 ,求解出信贷双方目标均可得到满足的激励性对策解 ,并给出仿真案例及对影响贷款利率的因素作了分析。 展开更多
关键词 信息不对称 银行 贷款定价策略 信贷风险 委托代理 最优控制
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超临界锅炉烟气脱硝喷氨量混结构–径向基函数神经网络最优控制 被引量：61
14
作者 周洪煜 张振华 +2 位作者 张军 张伟 赵乾 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期108-113,共6页
喷氨量大小不仅影响超临界锅炉选择性催化还原(selective catalytic reduction,SCR)烟气脱硝装置的效率,过量喷氨也会导致下游空预器受热面的积灰、腐蚀和造成资源浪费、二次污染,且在变负荷时,传统PID控制方式很难实现最佳控制。通过... 喷氨量大小不仅影响超临界锅炉选择性催化还原(selective catalytic reduction,SCR)烟气脱硝装置的效率,过量喷氨也会导致下游空预器受热面的积灰、腐蚀和造成资源浪费、二次污染,且在变负荷时,传统PID控制方式很难实现最佳控制。通过引入混结构隐含层,改善传统RBF神经网络变工况控制时的非线性和扰动适应能力,设计了基于混结构RBF神经网络(MS-RBFNN)的喷氨流量最优控制系统,用MS-RBFNN综合学习当前主要相关状态参数,以SCR脱硝装置出口NOx排放量最小作为学习训练信号,实时并行计算出最优喷氨控制流量。实验结果表明,此优化方案相对传统PID控制,具有更好的NOx排放控制效果和变工况适应能力,同时节约了喷氨量。 展开更多
关键词 选择性催化还原 径向基函数神经网络 混结构 最优控制 烟气脱硝 超临界锅炉
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安全约束下的全局无功最优控制的仿真研究 被引量：33
15
作者 孙宏斌 吴文传 +4 位作者 张伯明 相年德 罗承廉 彩象 戴飞 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 1999年第5期4-7,17,共5页
安全约束下的全局无功最优控制集安全性和经济性于一体。以实际的电力系统为试验对象，以一套调度员培训仿真系统为研究工具，通过一系列的仿真试验，验证了全局无功最优控制所具有的重大效益，探讨了该控制系统的可行性和控制策略，为... 安全约束下的全局无功最优控制集安全性和经济性于一体。以实际的电力系统为试验对象，以一套调度员培训仿真系统为研究工具，通过一系列的仿真试验，验证了全局无功最优控制所具有的重大效益，探讨了该控制系统的可行性和控制策略，为进一步在现场实施该控制系统提供了重要依据。 展开更多
关键词 电力系统 最优控制 仿真 无功功率
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计及可入网电动汽车的电力系统机组最优组合 被引量：61
16
作者 陆凌蓉 文福拴 +1 位作者 薛禹胜 辛建波 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2011年第21期16-20,共5页
可入网电动汽车(PEV)广泛接入电力系统后,其相应的充放电行为会对系统规划、运行和市场运营带来一些新问题甚至挑战。就PEV广泛接入电力系统后的机组最优组合问题进行了研究。以发电机组的运行成本和CO2排放量的加权和最小化为目标函数... 可入网电动汽车(PEV)广泛接入电力系统后,其相应的充放电行为会对系统规划、运行和市场运营带来一些新问题甚至挑战。就PEV广泛接入电力系统后的机组最优组合问题进行了研究。以发电机组的运行成本和CO2排放量的加权和最小化为目标函数,把每时段内充放电的PEV数量作为可优化调度变量,采用分段线性化方法把机组最优组合问题转化为混合整数线性规划问题进行求解。以10机系统24h内的机组最优组合为例来说明所发展的数学模型和方法的可行性与有效性,并分析不同PEV充电模式,即完全优化充电模式、无控充电模式、延迟充电模式和持续充电模式对机组最优组合优化结果的影响。 展开更多
关键词 可入网电动汽车 可入网混合电动汽车 机组组合 充放电模式 旋转备用 最优控制
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基于遗传算法的空间机械臂运动规划的最优控制 被引量：54
17
作者 戈新生 张奇志 刘延柱 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2000年第2期185-191,共7页
讨论了空间机械臂系统运动规划问题．利用系统的非完整特性，将空间机械臂运动规划转化为非线性系统最优控制问题．在最优控制中引入遗传算法，替代传统的牛顿选代方法，提出基于遗传优化方法的运动规划最优控制数值算法．通过仿真计算... 讨论了空间机械臂系统运动规划问题．利用系统的非完整特性，将空间机械臂运动规划转化为非线性系统最优控制问题．在最优控制中引入遗传算法，替代传统的牛顿选代方法，提出基于遗传优化方法的运动规划最优控制数值算法．通过仿真计算，表明该方法的有效性． 展开更多
关键词 空间机械臂 运动规划 最优控制 遗传算法
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计及分布式发电的配电网多目标电压优化控制 被引量：54
18
作者 石嘉川 刘玉田 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2007年第13期47-51,共5页
对分布式发电接入后的配电网电压控制问题进行研究,利用变压器分接头、并联补偿电容器等电压/无功控制手段,以提高全网电压质量、降低网络损耗和抑制电压波动为目标,并计及分布式发电启停的影响,建立了多目标电压优化模型。构造模糊评... 对分布式发电接入后的配电网电压控制问题进行研究,利用变压器分接头、并联补偿电容器等电压/无功控制手段,以提高全网电压质量、降低网络损耗和抑制电压波动为目标,并计及分布式发电启停的影响,建立了多目标电压优化模型。构造模糊评价函数,将各目标函数值转换为对优化结果的满意度,以便于目标间的比较;利用判断矩阵法,根据各目标间的相对重要性确定权重系数,采用主动禁忌搜索算法求解。仿真结果表明,该方法能兼顾各目标并有效提高全网的电压质量。 展开更多
关键词 电压控制 分布式发电 配电网络 最优控制
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奇异摄动控制系统:理论与应用 被引量：43
19
作者 刘华平 孙富春 +1 位作者 何克忠 孙增圻 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期1-7,共7页
系统地回顾了近年来奇异摄动控制技术的发展 ,主要包括线性奇异摄动系统的稳定性分析与镇定、最优控制、H∞ 控制 ,非线性奇异摄动系统的镇定、优化控制和基于积分流形的几何方法 ,以及奇异摄动技术在实际工业 ,例如机器人领域、航天技... 系统地回顾了近年来奇异摄动控制技术的发展 ,主要包括线性奇异摄动系统的稳定性分析与镇定、最优控制、H∞ 控制 ,非线性奇异摄动系统的镇定、优化控制和基于积分流形的几何方法 ,以及奇异摄动技术在实际工业 ,例如机器人领域、航天技术领域和工程工业、制造业等中的成功应用 . 展开更多
关键词 奇异摄动控制系统 稳定性 最优控制 H∞控制 积分流形 控制理论
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活性污泥法的多变量最优控制Ⅰ.基础理论与DO浓度对运行费用的影响 被引量：35
20
作者 彭永臻 王宝贞 王淑莹 《环境科学学报》 CAS CSSCI CSCD 北大核心 1998年第1期11-19,共9页
在现有的关于活性污泥法最优控制研究的基础上，首次提出了以两个最重要的控制参数污泥排放量和溶解氧浓度（ＤＯ）为控制变量、以出水水质为约束条件、以运行费用为性能指标的活性污泥法多变量最优控制的研究问题，并着重进行了基础研... 在现有的关于活性污泥法最优控制研究的基础上，首次提出了以两个最重要的控制参数污泥排放量和溶解氧浓度（ＤＯ）为控制变量、以出水水质为约束条件、以运行费用为性能指标的活性污泥法多变量最优控制的研究问题，并着重进行了基础研究．首先建立了最优控制所必要的基本状态方程与性能指标的泛函表达式．然后通过计算研究了在满足同一出水质量前提下控制不同的ＤＯ浓度时所需要的运行费用．结果表明，ＤＯ为０９ｍｇ／Ｌ时所需运行费用最少，这与主张应当维持ＤＯ浓度大于２ｍｇ／Ｌ的传统观点相比相差甚远；衰减速率常数Ｋｄ不受ＤＯ影响的假设也不合理． 展开更多
关键词 活性污泥法 最优控制 溶解氧浓度 污水处理
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