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基于模型降阶的最优分数阶PID控制器设计
被引量:
2
1
作者
林青松
肖培智
宋晓娜
《计算机测量与控制》
北大核心
2014年第8期2482-2484,2494,共4页
由于一些受控对象较为复杂或者模型系统阶次较高,使得控制器的设计变得非常困难,这会造成控制系统的鲁棒性和动态特性下降;文章在H2范数模型降阶的基础上提出一种新的降阶模型结构,它可以使降阶后的模型扩展到分数阶并且更加精确地逼近...
由于一些受控对象较为复杂或者模型系统阶次较高,使得控制器的设计变得非常困难,这会造成控制系统的鲁棒性和动态特性下降;文章在H2范数模型降阶的基础上提出一种新的降阶模型结构,它可以使降阶后的模型扩展到分数阶并且更加精确地逼近各种高阶系统,并以降阶后模型的幅频、相频和对象增益变化的鲁棒特性为约束条件进行最优分数阶PID控制器的设计;仿真实验证明,与原有闭环控制系统相比,基于模型降阶的最优分数阶PID控制器控制下的闭环系统具有更好的动态性能,并且鲁棒性较强。
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关键词
模型降
阶
H2范数
频域
最优
分数
阶
pid
下载PDF
职称材料
基于群灰狼优化的光伏逆变器最优无源分数阶PID控制
被引量:
10
2
作者
杨博
束洪春
+2 位作者
朱德娜
邱大林
余涛
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2020年第3期593-603,共11页
针对并网光伏逆变器(PV)设计最优无源分数阶PID(PFoPID)控制,其可在不同天气条件下,通过扰动观测(P&O)技术实现最大功率追踪(MPPT).首先,基于跟踪误差构建储能函数,保留系统阻尼有益项以提高跟踪速率,并完全补偿其他的系统非线性以...
针对并网光伏逆变器(PV)设计最优无源分数阶PID(PFoPID)控制,其可在不同天气条件下,通过扰动观测(P&O)技术实现最大功率追踪(MPPT).首先,基于跟踪误差构建储能函数,保留系统阻尼有益项以提高跟踪速率,并完全补偿其他的系统非线性以实现全局一致的控制性能.然后,引入分数阶PID(FoPID)控制作为附加控制输入,对储能函数进行能量重塑,并通过群灰狼优化算法(GGWO)获取最优控制参数.对3种算例进行研究,即光照强度变化、温度变化和电网电压跌落,仿真结果表明,与常规PID控制、Fo PID控制和无源控制(PBC)相比,PFoPID控制在各类工况下能够实现最大功率追踪并具有较好的动态特性.最后,基于dSpace的硬件在环(HIL)实验验证了所提出方法的硬件可行性.
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关键词
光伏逆变器
最大功率追踪
最优
无源
分数
阶
pid
控制
群灰狼优化算法
硬件在环实验
原文传递
题名
基于模型降阶的最优分数阶PID控制器设计
被引量:
2
1
作者
林青松
肖培智
宋晓娜
机构
河南科技大学信息工程学院
出处
《计算机测量与控制》
北大核心
2014年第8期2482-2484,2494,共4页
基金
国家自然科学基金项目(61203047)
文摘
由于一些受控对象较为复杂或者模型系统阶次较高,使得控制器的设计变得非常困难,这会造成控制系统的鲁棒性和动态特性下降;文章在H2范数模型降阶的基础上提出一种新的降阶模型结构,它可以使降阶后的模型扩展到分数阶并且更加精确地逼近各种高阶系统,并以降阶后模型的幅频、相频和对象增益变化的鲁棒特性为约束条件进行最优分数阶PID控制器的设计;仿真实验证明,与原有闭环控制系统相比,基于模型降阶的最优分数阶PID控制器控制下的闭环系统具有更好的动态性能,并且鲁棒性较强。
关键词
模型降
阶
H2范数
频域
最优
分数
阶
pid
Keywords
model reduction
H2 norm
frequency domain
optimized fractional order
pid
controller
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于群灰狼优化的光伏逆变器最优无源分数阶PID控制
被引量:
10
2
作者
杨博
束洪春
朱德娜
邱大林
余涛
机构
昆明理工大学电力工程学院
华南理工大学电力学院
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2020年第3期593-603,共11页
基金
国家自然科学基金项目(61963020,51667010,51777078).
文摘
针对并网光伏逆变器(PV)设计最优无源分数阶PID(PFoPID)控制,其可在不同天气条件下,通过扰动观测(P&O)技术实现最大功率追踪(MPPT).首先,基于跟踪误差构建储能函数,保留系统阻尼有益项以提高跟踪速率,并完全补偿其他的系统非线性以实现全局一致的控制性能.然后,引入分数阶PID(FoPID)控制作为附加控制输入,对储能函数进行能量重塑,并通过群灰狼优化算法(GGWO)获取最优控制参数.对3种算例进行研究,即光照强度变化、温度变化和电网电压跌落,仿真结果表明,与常规PID控制、Fo PID控制和无源控制(PBC)相比,PFoPID控制在各类工况下能够实现最大功率追踪并具有较好的动态特性.最后,基于dSpace的硬件在环(HIL)实验验证了所提出方法的硬件可行性.
关键词
光伏逆变器
最大功率追踪
最优
无源
分数
阶
pid
控制
群灰狼优化算法
硬件在环实验
Keywords
photovoltaic inverter
maximum power point tracking
optimal passive fractional-order proportionalintegral-derivative
grouped grey wolf optimizer
HIL test
分类号
TM464 [电气工程—电器]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于模型降阶的最优分数阶PID控制器设计
林青松
肖培智
宋晓娜
《计算机测量与控制》
北大核心
2014
2
下载PDF
职称材料
2
基于群灰狼优化的光伏逆变器最优无源分数阶PID控制
杨博
束洪春
朱德娜
邱大林
余涛
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2020
10
原文传递
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