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大断面岩巷智能掘进系统在陕煤矿区的应用 被引量：1
1
作者 李瑞君 《煤矿机械》 2023年第7期129-130,共2页
介绍了大断面岩巷智能掘进系统的组成、主要技术特点以及陕煤矿区掘进工作面概况、劳动组织等。通过对应用情况进行分析,结果表明该系统有效解决了大断面岩巷掘进中存在的掘进效率低、工人劳动强度大、工作环境差等问题,开创了我国大断... 介绍了大断面岩巷智能掘进系统的组成、主要技术特点以及陕煤矿区掘进工作面概况、劳动组织等。通过对应用情况进行分析,结果表明该系统有效解决了大断面岩巷掘进中存在的掘进效率低、工人劳动强度大、工作环境差等问题,开创了我国大断面岩巷智能掘进的先例。 展开更多
关键词 智能掘进系统 大断面岩巷 EBH315Q 掘、支平行作业
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保德煤矿智能化掘进工作面建设及应用研究
2
作者 蒲林 《中国矿业》 2023年第S01期157-161,共5页
为了解决保德煤矿生产接续紧张,实现减人增安、降本增效,提高智能化开采水平,根据单位现有的生产掘进模式结合智能化科技应用,研究工作面国产化电控系统,为各种自动化控制功能提供控制接口;通过截割动载荷识别和自适应截割,实现掘锚一... 为了解决保德煤矿生产接续紧张,实现减人增安、降本增效,提高智能化开采水平,根据单位现有的生产掘进模式结合智能化科技应用,研究工作面国产化电控系统,为各种自动化控制功能提供控制接口;通过截割动载荷识别和自适应截割,实现掘锚一体机记忆割煤和自适应割煤;采用自动锚杆支护,实现钻孔、送药、锚固等工序的自动化运行;实现梭车自动化作业以及机尾自动移设;通过掘、支、锚、运一体化数字孪生技术,实现工作面数据在线监测和设备远程集中控制;工作面多机协同控制,实现“智能掘进、少人操作”。通过以上研究对掘锚机、梭车、连运车及胶带机机尾进行智能升级改造,针对性地建设智能掘进系统,从而探索出一条符合保德煤矿自身生产条件的智能化掘进道路。 展开更多
关键词 智能掘进系统 智能截割 自动支护 集中控制 兼容接口
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铁新煤矿智能掘进系统建设方案分析
3
作者 杜伟 《煤炭与化工》 CAS 2023年第10期97-101,共5页
针对铁新煤业目前采用的掘进机配气动锚杆钻机的掘进工艺配套形式存在的问题,为提高煤矿掘进效率和质量,以铁新煤矿2301材料巷掘进工作面为案例,结合其实际需要,对该巷道进行智能化系统改造,从工艺装备配套、掘进、运输、辅助生产、监... 针对铁新煤业目前采用的掘进机配气动锚杆钻机的掘进工艺配套形式存在的问题,为提高煤矿掘进效率和质量,以铁新煤矿2301材料巷掘进工作面为案例,结合其实际需要,对该巷道进行智能化系统改造,从工艺装备配套、掘进、运输、辅助生产、监测监控等方面,对适用于铁新煤矿2301材料巷智能掘进系统进行选型设计。实践表明,此次设计的智能掘进系统方案取得了良好的应用效果,解决了铁新煤矿采掘失衡、掘进效率较低的问题,提高了智能化程度。 展开更多
关键词 煤矿开采 智能掘进系统 系统设计
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护盾式智能掘进系统截割机器人截割能力研究 被引量：1
4
作者 薛力猛 马宏伟 +1 位作者 王川伟 张恒 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2023年第4期779-786,共8页
为研究全断面滚筒截割在不同硬度煤岩掘进截割过程中截割力变化规律及截割力与煤岩硬度的相互关系,攻克煤矿巷道护盾式智能掘进机器人系统截割控制难题,以护盾式智能掘进系统中的截割机器人为研究对象,采用理论分析、系统仿真和现场试... 为研究全断面滚筒截割在不同硬度煤岩掘进截割过程中截割力变化规律及截割力与煤岩硬度的相互关系,攻克煤矿巷道护盾式智能掘进机器人系统截割控制难题,以护盾式智能掘进系统中的截割机器人为研究对象,采用理论分析、系统仿真和现场试验等相结合的方法,研究护盾式智能掘进系统截割机器人截割能力。结果表明:当截割速度及截割深度一定时,截割力随煤岩硬度增大而增大;当截割煤岩硬度及截割速度不变时,截割机器人的截割力随截割深度的增加而增大,且截割速度、煤岩硬度不变时,可得到截割机器人的最大截割深度;截割机器人截割试验结果与仿真结果保持一致,对比误差在较小范围内。证明仿真研究方法可用于截割机器人截割作业控制的研究,来确定截割机器人的截割能力,为煤矿巷道快速掘进截割提供理论依据。 展开更多
关键词 护盾式智能掘进系统 截割机器人 运动学分析 截割能力
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煤矿智能化掘进系统的开发与应用 被引量：2
5
作者 姚武江 《矿业装备》 2023年第3期143-145,共3页
为解决以往煤矿掘进开采过程中的技术局限性,对煤矿智能化掘进系统的开发应用展开研究。结合实际情况,对该系统的硬件和软件两方面进行选型和设计,并且基于具体案例,对煤矿智能化掘进系统的实际性能展开测试。结果表明,该系统在多方面... 为解决以往煤矿掘进开采过程中的技术局限性,对煤矿智能化掘进系统的开发应用展开研究。结合实际情况,对该系统的硬件和软件两方面进行选型和设计,并且基于具体案例,对煤矿智能化掘进系统的实际性能展开测试。结果表明,该系统在多方面的参数上较传统模式相比均具有显著优势。 展开更多
关键词 煤矿 智能化掘进系统 系统开发
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智能化掘进系统在建庄矿业的应用研究
6
作者 周伟 《陕西蒲白矿业科技》 2023年第1期26-28,共3页
智能化掘进系统在煤矿的掘进过程中具有显著的优势,主要是在掘进作业中,可以实现掘、锚、运、支同时作业,既能保证作业施工的连续性又能保证支护的及时性,极大的保证了掘进作业的效率提升、保障了作业期间的环境安全。智能化掘进系统具... 智能化掘进系统在煤矿的掘进过程中具有显著的优势,主要是在掘进作业中,可以实现掘、锚、运、支同时作业,既能保证作业施工的连续性又能保证支护的及时性,极大的保证了掘进作业的效率提升、保障了作业期间的环境安全。智能化掘进系统具备远距离作业,可实现整套系统一键启停、设备联动、集控操作机自动截割等功能,极大的提升掘进作业的智能化水平。 展开更多
关键词 智能化掘进系统 同时作业 效率提升 智能化
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智能化掘进系统信号传输方案设计
7
作者 朱雷 《计算机应用文摘》 2023年第11期87-89,96,共4页
当前正值智能化掘进系统大力发展的阶段,远程信号传输是整个系统中非常重要的环节,过远程信号传输技术可实现远程监控掘进工作面,能够有效减少作业时工作面的人数,减少事故发生。文章主要介绍视频及数据信号传翰方案的设计思路。
关键词 智能化掘进系统 远程监控 信号传输
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智能掘进控制系统
8
作者 TeruhisaAwata 张淑娟 等 《非开挖技术》 2002年第2期111-113,共3页
文中详细介绍了智能掘进控制系统的功能、组成及其特点，并主要叙述了智能控制和远程支持的技术特点。
关键词 非开挖技术 NTT 计算机 自动导向系统 隧道掘进 智能掘进控制系统
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山特维克MB670掘锚一体机智能化掘进控制系统研究与应用 被引量：2
9
作者 牛蓄源 王刚 《内蒙古煤炭经济》 2023年第10期106-110,共5页
本文介绍了中煤西北能源有限公司山特维克MB670掘锚一体机智能化改造方案及实施效果,分析了存在的问题,以期能对智能化掘进工作面建设提供有益借鉴。
关键词 掘锚一体机 智能化掘进控制系统
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