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退役动力电池智能拆解、破碎与物料归集技术及其成套装备的研制 被引量：7
1
作者 马成 薛辛 +1 位作者 殷康健 朱龙冠 《蓄电池》 2018年第6期271-275,共5页
针对退役后的动力电池组,进行智能拆解,并将拆解后的电池单体破碎,实现电池内部物料的分离,然后通过低温热解无污化处理碎料中的有机成分,再通过不同的技术路线进行不同物料的归集。采用此智能拆解破碎与物料归集工艺可提高电池物料的... 针对退役后的动力电池组,进行智能拆解,并将拆解后的电池单体破碎,实现电池内部物料的分离,然后通过低温热解无污化处理碎料中的有机成分,再通过不同的技术路线进行不同物料的归集。采用此智能拆解破碎与物料归集工艺可提高电池物料的分选效率,提高正负极粉的回收率。采用该套工艺和装备,可实现铜、铝的回收率≥95%,正、负极粉的回收率≥98%。 展开更多
关键词 动力电池 智能拆解 破碎分选 物料归集 跳汰机 低温热解 无污化处理 回收
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基于退役电池包的逆向重构研究
2
作者 宋华伟 童泽琼 +4 位作者 敖秀奕 胡熊 黄良取 李江会 张宇平 《现代机械》 2023年第1期1-5,共5页
以退役动力电池包壳体为研究对象,采用EinScan HX激光扫描仪获取原始点云数据、Geomagic Control软件对点云数据进行处理、Geomagic Design软件重构三维数字模型,分析和总结了逆向重构过程中的关键技术。通过Geomagic Control软件分析... 以退役动力电池包壳体为研究对象,采用EinScan HX激光扫描仪获取原始点云数据、Geomagic Control软件对点云数据进行处理、Geomagic Design软件重构三维数字模型,分析和总结了逆向重构过程中的关键技术。通过Geomagic Control软件分析了重构的三维数字模型与原始点云数据的误差,确认误差在±1 mm内,满足了退役动力电池包智能拆解系统对三维数字模型的精度要求。因此,精确的逆向三维重构技术对实现机器人自动化拆解有很好的指导意义,有利于退役动力电池包智能拆解技术的发展。 展开更多
关键词 逆向工程 三维重构 智能拆解
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退役动力电池包柔性化拆解多机器人协同仿真研究
3
作者 宋华伟 李江会 +3 位作者 敖秀奕 童泽琼 胡熊 张宇平 《现代机械》 2023年第2期1-6,共6页
以退役动力电池智能拆解为研究对象,基于SolidWorks与RobotStudio联合仿真搭建了多机器人协同拆解工作站,根据不同作业场景设计了多种末端执行机构,结合3D相机识别定位、在线轨迹规划、自适应柔性夹持等功能精准地完成了对动力电池包拆... 以退役动力电池智能拆解为研究对象,基于SolidWorks与RobotStudio联合仿真搭建了多机器人协同拆解工作站,根据不同作业场景设计了多种末端执行机构,结合3D相机识别定位、在线轨迹规划、自适应柔性夹持等功能精准地完成了对动力电池包拆螺钉、抓壳盖、取模组的模拟仿真,实现了动力电池包的多机器人柔性化协同拆解作业,有效地提高了动力电池包的拆解自动化程度和拆解效率,对动力电池包智能拆解装备的研发和应用具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 RobotStudio 退役动力电池 智能拆解 模拟仿真
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基于超高压水射流的压缩机智能拆解设备设计
4
作者 徐东镇 王玉琳 +2 位作者 刘冀 杨军华 宋守许 《制造技术与机床》 北大核心 2019年第4期25-28,共4页
压缩机是制冷类产品的关键部件,其外壳形状各异,壳体部分通常采用低碳钢板经压力成型后焊接而成,进行故障检修或拆解回收时均需将其外壳打开。在分析现有压缩机拆解技术的基础上,采用超高压水射流技术设计了一种专用的压缩机外壳智能拆... 压缩机是制冷类产品的关键部件,其外壳形状各异,壳体部分通常采用低碳钢板经压力成型后焊接而成,进行故障检修或拆解回收时均需将其外壳打开。在分析现有压缩机拆解技术的基础上,采用超高压水射流技术设计了一种专用的压缩机外壳智能拆解设备,提出了一套可行的拆解工艺,搭建了拆解设备的测控系统。试验结果表明,该设备采用超高压水射流作为切割工具,切割速度快、切口平整光洁、无热变形、无污染;采用激光测距传感器控制刀具自动跟随压缩机外壳焊缝,可实现智能控制、跟随切割,对内部零件无损伤;借助CCD相机智能识别焊缝,可自动调整刀具起点。该设备实现了家电压缩机的高效率、自动化、规模化拆解,满足家电产品绿色回收的要求。 展开更多
关键词 压缩机 超高压水射流 智能拆解 测控系统
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废旧汽车智能拆解技术研究进展 被引量：1
5
作者 沈智超 詹路 +1 位作者 谢冰 许振明 《环境卫生工程》 2020年第5期21-26,共6页
近些年我国汽车行业及其产业链快速发展,汽车保有量不断增加,废旧汽车数量也与其呈正相关增长。然而目前我国汽车拆解行业存在企业能力低下、拆解场地简陋、拆解理念落后、拆解设备陈旧等问题。深入研究废旧汽车智能拆解技术对提高资源... 近些年我国汽车行业及其产业链快速发展,汽车保有量不断增加,废旧汽车数量也与其呈正相关增长。然而目前我国汽车拆解行业存在企业能力低下、拆解场地简陋、拆解理念落后、拆解设备陈旧等问题。深入研究废旧汽车智能拆解技术对提高资源化利用率、减少环境污染等问题具有重大意义,是社会向资源节约型和环境友好型转变的必要途径。通过综述废旧汽车的信息回收系统、拆解理论研究、拆解工艺研究3个方面,分析了国内外研究的最新进展,讨论了我国亟待解决的难点问题。提出未来我国汽车拆解行业应进一步提高行业的自动化率、产品的再利用率,降低综合能耗。 展开更多
关键词 汽车智能拆解 拆解信息回收系统 拆解理论 拆解设备
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