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景象匹配技术发展概述 被引量：13
1
作者 郭勤 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第z2期57-61,共5页
文章根据图像匹配算法的三大分类:基于区域的图像匹配技术、基于特征的图像匹配技术、基于解释的图像匹配技术,介绍了景象匹配国内和国外发展的现状和面临的问题。提出了在充分分析现有景象匹配算法适应性和相关性的基础上,形成能够适... 文章根据图像匹配算法的三大分类:基于区域的图像匹配技术、基于特征的图像匹配技术、基于解释的图像匹配技术,介绍了景象匹配国内和国外发展的现状和面临的问题。提出了在充分分析现有景象匹配算法适应性和相关性的基础上,形成能够适应不同影像、不同影像特征的景象匹配算法组合;利用不同影像特征或获取的匹配信息知识,自动推理和选择景象匹配算法或算法组合,提高景象匹配算法的适应性和可靠性,提高复杂条件下景象匹配系统性能。 展开更多
关键词 景象匹配系统 发展 算法模型
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景象匹配定位系统建模与仿真
2
作者 郭勤 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第z1期295-300,共6页
介绍了景象匹配系统性能评估的一种方法.该方法通过分析各种影响景象匹配系统工作性能的误差因素,建立相应的误差模型;并利用这些误差模型在实际设备硬件平台上进行仿真试验,从而实现景象匹配系统在不同使用条件下进行仿真和评估,最终... 介绍了景象匹配系统性能评估的一种方法.该方法通过分析各种影响景象匹配系统工作性能的误差因素,建立相应的误差模型;并利用这些误差模型在实际设备硬件平台上进行仿真试验,从而实现景象匹配系统在不同使用条件下进行仿真和评估,最终得出景象匹配系统在不同使用条件下的匹配概率、匹配精度和适应性.本技术克服了以往仿真系统成像模型和仿真注入系统复杂、没有考虑地面反射特性、生成图像与真实效果不一致、各误差模型与仿真回路不能形成一套系统等问题,提高了仿真的灵活性和真实性,大大降低了操作复杂程度;通过成像模型和仿真注入技术对系统进行仿真,不仅能够大量减少外场试验的次数,还能够在实际使用时对未知区域的景象匹配性能进行评估,提高系统的适用能力. 展开更多
关键词 景象匹配系统 仿真评估 误差模型
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Lyapunov自适应滤波及其在INS/SMNS组合中的应用 被引量：4
3
作者 赵龙 陈哲 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期1084-1086,1091,共4页
为克服在惯导/景像匹配导航系统(INS/SMNS,Inertial Navigation Sys-tem/Scene Matching Navigation System)组合导航系统中随着匹配点增多最小二乘法易出现发散的缺点,提出了一种基于多输入多输出(MIMO,Multi-Input-Multi-Output)系统... 为克服在惯导/景像匹配导航系统(INS/SMNS,Inertial Navigation Sys-tem/Scene Matching Navigation System)组合导航系统中随着匹配点增多最小二乘法易出现发散的缺点,提出了一种基于多输入多输出(MIMO,Multi-Input-Multi-Output)系统的改进型Lyapunov自适应滤波算法.该方法利用观测方程信息,通过定义滤波误差和预测误差获得算法的递推公式,而算法的稳定性和收敛性可由Lyapunov稳定性理论来证明.以INS/SMNS组合导航系统为例进行了仿真验证,和递推最小二乘算法相比该算法简单、可靠,而且滤波的性能优于递推最小二乘算法. 展开更多
关键词 自适应滤波 惯性导航系统 景象匹配导航系统 组合导航系统
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基于分支特征点的导航用实时图像匹配算法 被引量：33
4
作者 冷雪飞 刘建业 熊智 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期678-682,共5页
为了满足景象匹配辅助导航系统需要同时获取飞行器位置和航向偏差的需要,提出了一种基于分支特征点提取的图像匹配算法．传统的图像匹配算法需要全局搜索匹配特征点,耗时巨大,而只提取分支特征点来匹配能满足导航系统实时性的要求,在匹... 为了满足景象匹配辅助导航系统需要同时获取飞行器位置和航向偏差的需要,提出了一种基于分支特征点提取的图像匹配算法．传统的图像匹配算法需要全局搜索匹配特征点,耗时巨大,而只提取分支特征点来匹配能满足导航系统实时性的要求,在匹配算法方面,提出了采用加权Hausdorff距离算法来进行匹配．同时,根据分支特征点的特性,推导了相应的权值求解公式．仿真结果表明,本文提出的匹配算法耗时较短,能满足导航系统实时性的要求,且定位参数的求解也完全正确． 展开更多
关键词 加权HAUSDORFF距离 特征点提取 景象匹配辅助导航系统
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景象匹配辅助导航系统中的精确图象匹配算法研究 被引量：6
5
作者 熊智 刘建业 冷雪飞 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期680-685,共6页
景象匹配辅助导航系统需要在获取飞行器位置偏差的同时获取飞行器相对预定航迹的航向偏差,即获取实测图相对于参考图之间的旋转变换参数。为此,将最小二乘原理引入景象匹配辅助导航系统以获取图象匹配时的旋转变换参数。由于最小二乘原... 景象匹配辅助导航系统需要在获取飞行器位置偏差的同时获取飞行器相对预定航迹的航向偏差,即获取实测图相对于参考图之间的旋转变换参数。为此,将最小二乘原理引入景象匹配辅助导航系统以获取图象匹配时的旋转变换参数。由于最小二乘原理只能用于一一对应点集的匹配,为此,在给出实时确定图象特征点集一一对应关系方法的基础上引入了最小二乘原理以计算该图象一一对应点集之间的最优相似变换参数,从而构成了应用于景象匹配辅助导航系统的精确图象匹配算法。仿真结果表明,本文研究的精确图象匹配算法在对50个一一对应点对匹配时可以在0.1秒以内完成,且相似参数计算准确,满足了景象匹配辅助导航系统对图象匹配算法准确性和实时性的性能要求。 展开更多
关键词 景象匹配辅助导航系统 最小二乘原理 精确图象匹配算法 旋转变换
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景象匹配辅助导航系统匹配置信度评估方法 被引量：5
6
作者 曲圣杰 潘泉 +1 位作者 赵春晖 程咏梅 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期713-719,共7页
针对景象匹配辅助导航中,由于噪声、云层、摄像机抖动等原因导致的景象匹配可能输出错误匹配结果情况,提出一种基于证据推理的景象匹配末端置信度评估方法。首先建立序列帧时空约束关系,对匹配相关阵中峰值构建辨识框架,计算序列帧对各... 针对景象匹配辅助导航中,由于噪声、云层、摄像机抖动等原因导致的景象匹配可能输出错误匹配结果情况,提出一种基于证据推理的景象匹配末端置信度评估方法。首先建立序列帧时空约束关系,对匹配相关阵中峰值构建辨识框架,计算序列帧对各峰值的置信指派并利用适配因子进行折扣运算,然后采用证据推理组合规则进行融合,最后给出判决准则输出匹配置信度或错误报警。针对Dempster组合规则在序列帧高冲突情况融合错误以及DSmT组合规则多证据融合时正确峰值置信指派难以增大并收敛的问题,提出一种比例冲突再分配DSmT组合规则。采用航拍图像和对应Google earth卫星基准图像的仿真实验验证了评估系统可以有效给出匹配置信度并在发生错误匹配时及时报警。 展开更多
关键词 景象匹配辅助导航系统 证据推理 比例冲突再分配 基本置信指派 置信度评估
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