自适应单神经元控制器的研究 被引量：14

1

作者 张建明 王宁 王树青 《自动化仪表》 CAS 北大核心 1998年第12期4-9,共6页

对于参数变化且含有时滞的被控对象,传统控制方法难以获得理想效果.本文基于神经元模型及学习策略,提出采用不同学习速率的神经元学习方法,由此构成的神经元控制器能加速神经元权值收敛,改善神经元控制品质,使这类被控对象可取得满意的... 对于参数变化且含有时滞的被控对象,传统控制方法难以获得理想效果.本文基于神经元模型及学习策略,提出采用不同学习速率的神经元学习方法,由此构成的神经元控制器能加速神经元权值收敛,改善神经元控制品质,使这类被控对象可取得满意的控制效果.仿真结果表明,只要选择适当的神经元参数,可以较明显地减少神经元控制的超调量,并有很强的鲁棒性和抗干扰性. 展开更多

关键词 神经元控制器 学习速率 时滞特性 仿真

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基于以太网的网络控制系统时滞特性分析

2

作者 熊远生 俞立 张小杭 《工业控制计算机》 2004年第5期21-22,共2页

在讨论了网络控制系统中的几种建模方法后,针对基于以太网的网络控制系统所采用的两种典型协议——TCP/IP和UDP/IP,通过实验对它们的时滞特性做了分析。

关键词 以太网 网络控制系统 时滞特性 TCP/IP UDP/IP 采样周期

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盾构机土压平衡系统的ARMA模型及其参数估计 被引量：8

3

作者 李守巨 霍军周 曹丽娟 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期2201-2205,共5页

为了表征盾构机土仓压力平衡系统的时滞特性和提高模型的预测精度,建立了该系统的自回归滑动平均(ARMA)模型,并提出了基于优化算法的ARMA模型参数估计方法。实验结果表明,与经典的线性机理模型相对比,新模型显著提高了土仓压力的拟合和... 为了表征盾构机土仓压力平衡系统的时滞特性和提高模型的预测精度,建立了该系统的自回归滑动平均(ARMA)模型,并提出了基于优化算法的ARMA模型参数估计方法。实验结果表明,与经典的线性机理模型相对比,新模型显著提高了土仓压力的拟合和预测精度。ARMA模型预测土仓压力的最大相对误差从机理模型的41%降低到9%。结合实验数据,分析了该系统动态响应的时滞特性,分析表明,螺旋输送机转速对下一时刻土仓压力影响的时滞特性更加明显。 展开更多

关键词 自回归滑动平均模型 参数估计 土压平衡系统 盾构机 时滞特性

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燃气轮机燃油系统时滞特性仿真与试验研究

4

作者 王志涛 应世琪 +1 位作者 王柏贺 汪博文 《科学技术创新》 2024年第8期17-20,共4页

针对燃气轮机燃油系统的时滞特性,本文基于AMESim软件搭建了燃油系统仿真模型,并搭建了物理试验台进行燃油系统物理试验,给定燃油系统模拟装置不同的燃油流量控制信号,观测其反馈的燃油流量。试验结果验证了模型的准确性,得出了燃油系... 针对燃气轮机燃油系统的时滞特性,本文基于AMESim软件搭建了燃油系统仿真模型,并搭建了物理试验台进行燃油系统物理试验,给定燃油系统模拟装置不同的燃油流量控制信号,观测其反馈的燃油流量。试验结果验证了模型的准确性,得出了燃油系统的时滞特性,对提高燃气轮机仿真模型动态仿真精度有一定的参考价值。 展开更多

关键词 燃气轮机 燃油系统 时滞特性

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复合地层盾构施工过程地表沉降时滞特性现场实测研究 被引量：4

5

作者 杨烨旻 荣健 黄醒春 《城市道桥与防洪》 2010年第2期98-102,共5页

该文以北京地铁10号线某区间隧道为背景,在隧道工程沿线设置了大量沉降观测点,实时监测取得了盾构隧道施工过程地表沉降数据并结合国内外盾构施工土体沉降的理论,研究复合地层条件下盾构施工引起的地表沉降的基本规律及其时滞特性。结... 该文以北京地铁10号线某区间隧道为背景,在隧道工程沿线设置了大量沉降观测点,实时监测取得了盾构隧道施工过程地表沉降数据并结合国内外盾构施工土体沉降的理论,研究复合地层条件下盾构施工引起的地表沉降的基本规律及其时滞特性。结果表明:无论粘土地层还是砂砾地层,地表沉降均经历快速沉降、缓慢沉降、沉降稳定三个变性阶段且沉降具有明显时滞特性;相比较而言,砂砾地层较之粘土地层变形稳定更长、时滞特性更加显著。研究成果为工程实际采用,对工程施工参数的确定乃至工程区域环境风险预控起到了良好的借鉴作用。 展开更多

关键词 复合地层 盾构隧道 地表沉降 时滞特性 北京

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楼宇中央空调计算机监控系统的设计及实施 被引量：3

6

作者 衷卫声 姜军 +1 位作者 宋贤民 杜焰 《控制工程》 CSCD 2005年第3期260-262,共3页

针对日益复杂的楼宇中央空调的监控要求,分析了楼宇中央空调控制系统的干扰因素,并重点阐述了空调湿度控制系统的特点。实验表明空调湿度控制系统具有一定的时变时滞特性,控制策略使用了鲁棒数字PII。该策略的主要控制思想是:"小&q... 针对日益复杂的楼宇中央空调的监控要求,分析了楼宇中央空调控制系统的干扰因素,并重点阐述了空调湿度控制系统的特点。实验表明空调湿度控制系统具有一定的时变时滞特性,控制策略使用了鲁棒数字PII。该策略的主要控制思想是:"小"比例和积分控制实现时变时滞的鲁棒调节控制、修正积分控制抑制定值负载干扰。监控部分采用小型集散控制系统,并详细介绍了该监控系统的组成方案及仪表选型,最后简述了该监控方案的运行效果和节能效果。 展开更多

关键词 计算机监控系统 中央空调控制系统 小型集散控制系统 湿度控制系统 设计 积分控制 时滞特性 控制策略 调节控制 时变时滞 控制思想 负载干扰 仪表选型 组成方案 详细介绍 节能效果 运行效果 监控方案 PII 鲁棒

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考虑双时滞特性的半主动悬架系统道路友好性仿真研究 被引量：3

7

作者 严天一 郑睿 崔雪梅 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第17期4560-4562,4587,共4页

针对半主动悬架系统普遍存在的时滞特性,利用Matlab/Simulink建立可分析双时滞特性对基于混合控制策略的半主动悬架系统的道路友好性影响的仿真模型,分析各时滞参数匹配关系对半主动悬架系统的车辆-路面动态载荷的影响,并利用动态载荷... 针对半主动悬架系统普遍存在的时滞特性,利用Matlab/Simulink建立可分析双时滞特性对基于混合控制策略的半主动悬架系统的道路友好性影响的仿真模型,分析各时滞参数匹配关系对半主动悬架系统的车辆-路面动态载荷的影响,并利用动态载荷系数、动态载荷应力因子道路友好性指标评价了具有时滞特性对基于混合控制策略的半主动悬架系统的道路友好性影响。研究结果表明在不考虑传感器时滞时,阻尼器的时滞参数设定为0.005～0.007s时可使半主动悬架系统具有较好的道路友好性;得到了最优道路友好性带形区域,即当同时考虑传感器和阻尼器时间滞后参数匹配关系时,两时间滞后设定在由L1和L2构成的最优道路友好性带形区域内时,可有效提高半主动悬架系统的道路友好性。 展开更多

关键词 时滞特性 半主动悬架系统 道路友好性 带形区域 道路友好性评价指标

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优化模糊PID-Smith控制系统仿真研究 被引量：2

8

作者 孙滨 李楠 《机电工程技术》 2008年第11期42-44,共3页

针对工业过程中被控对象具有时滞特性的特点,提出了一种模糊PID控制器的优化方法,即根据设计指标要求,对模糊控制器的规则和参数进行优化,改善模糊控制的性能,并与改进的Smith预估控制器相结合,设计了一种优化模糊PID—Smith预估控制系... 针对工业过程中被控对象具有时滞特性的特点,提出了一种模糊PID控制器的优化方法,即根据设计指标要求,对模糊控制器的规则和参数进行优化,改善模糊控制的性能,并与改进的Smith预估控制器相结合,设计了一种优化模糊PID—Smith预估控制系统,利用MATLAB进行仿真分析,按照确定性指标的要求比较仿真结果,表明新系统在稳定性、快速性、鲁棒性等方面优于常规的过程控制方法,可以取得比较好的控制效果,在实际中有一定应用前景。 展开更多

关键词 模糊PID控制 SMITH预估控制 工业过程 时滞特性

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一类具有混合时滞的复杂网络的脉冲同步 被引量：1

9

作者 杨尚霖 彭世国 张弘烨 《中国科技信息》 2018年第3期121-126,共6页

针对一类具有时变离散时滞和连续分布时滞的混合时滞复杂网络,为更符合实际情形,研究了在脉冲具有时滞项的影响下,复杂网络间的同步问题.不同于以往文献,通过设计新的含有时滞特性的脉冲控制器,控制混合时滞复杂网络最终达到同步.

关键词 连续分布时滞 复杂网络 脉冲同步 混合 脉冲控制器 离散时滞 同步问题 时滞特性

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基于改进量子遗传算法的梯级水电联合优化方法

10

作者 万筱钟 廖春梅 +1 位作者 匡洪辉 郭少青 《电气自动化》 2019年第2期70-72,共3页

我国水电资源丰富,梯级水电协调优化是提升水电运行效益的重要方法。梯级电站在时滞特性、水能转换特性和发电能力特性等方面均为复杂的非线性约束关系,梯级水电协调优化问题在数学上也是一个复杂的非线性规划模型。为此研究了梯级水电... 我国水电资源丰富,梯级水电协调优化是提升水电运行效益的重要方法。梯级电站在时滞特性、水能转换特性和发电能力特性等方面均为复杂的非线性约束关系,梯级水电协调优化问题在数学上也是一个复杂的非线性规划模型。为此研究了梯级水电协调优化中的非线性约束项,构建了时序协调的梯级水电联合优化模型;并进一步结合模型非线性特点,对传统遗传算法进行改造,提出了适应梯级水电优化的改进量子遗传算法;最后基于我国某流域梯级水电数据构造算例,验证了方法的有效性。 展开更多

关键词 梯级水电协调优化 时滞特性 量子遗传算法 非线性规划 水能转换特性 发电能力特性

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振动主动控制中的时滞特性研究

11

作者 盖玉先 李旦 董申 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2001年第3期70-72,共3页

分析了时滞现象在以绝对变量反馈和相对变量反馈条件下 ,对超精密机床振动主动控制的影响。在相对变量反馈条件下 ,通过合适的增益选择 ,即可保证系统的稳定性 ,又能大大降低振动传递率。因而 。

关键词 振动主动控制 时滞特性 稳定性 超精密机床

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总线与总线结构

12

《电子科技文摘》 2006年第9期155-156,共2页

0624711 FF控制系统时滞特性分析及相应参数设置规则[刊,中]/孙瑛//北京化工大学学报(自然科学版)．—2006,33(3)．—77-80(C)从控制和通信角度综合分析了基金会现场总线控制系统的时滞特性,并总结了在该时滞特性影响下的参数设置规则... 0624711 FF控制系统时滞特性分析及相应参数设置规则[刊,中]/孙瑛//北京化工大学学报(自然科学版)．—2006,33(3)．—77-80(C)从控制和通信角度综合分析了基金会现场总线控制系统的时滞特性,并总结了在该时滞特性影响下的参数设置规则。以一个3节点的闭环单回路控制系统为例,通过研究其回路时滞的分布、大小及产生原因,找到了影响总线时滞的关键变量。并据此论证了总线时滞与采样周期和总线调度表参数的内在联系,给出了合理设置以上参数时需要注意的问题。最后在仿真平台上,通过比较不同参数配置对系统性能的影响,验证了以上分析。参5 0624712关于CSMA/CD协议的数学原理研究[刊,中]/宫义山//沈阳工业大学学报．—2006,28(3)．—296-302(C)目前CSMA/CD网络已经从单总线型网络发展到了堆叠式网络。但其不确定性始终没有得到解决。基于CSMA/CD总线优先级控制的堆叠式网络,将堆叠式网络抽象为一种r级网络数学模型。 展开更多

关键词 总线 PCI 数学原理 时滞特性 总线型网络 总线标准 CSMA 单回路控制系统 总线结构

原文传递

应用模糊PID自修正的电镀槽液温度控制方法

13

作者 王臻卓 周方 巴文兰 《电镀与精饰》 CAS 北大核心 2024年第5期77-84,共8页

电镀槽液温度自动控制过程属于典型的混沌过程,在温度采集的过程中存在明显的非线性波动。典型的比例-积分-微分(PID)控制算法在这种混沌特性与非线性特性干扰下,存在控制精度较低、稳定性和鲁棒性较差等问题。此外,为解决非线性问题,PI... 电镀槽液温度自动控制过程属于典型的混沌过程,在温度采集的过程中存在明显的非线性波动。典型的比例-积分-微分(PID)控制算法在这种混沌特性与非线性特性干扰下,存在控制精度较低、稳定性和鲁棒性较差等问题。此外,为解决非线性问题,PID算法需要循环迭代计算,存在控制时滞问题。以模糊控制为基础,提出了基于模糊PID的电镀槽液温度自动控制方法。该方法先设计温度数据采集结构,并将移动平均滤波、温度修正算法引入到采用的数据采集结构中,完成电镀槽液的实时温度数据采集。然后将采集到的温度数据作为构建的模糊PID控制器的输入。利用模糊控制规则引入修正因子,实现电镀槽液温度的自动控制。考虑到电镀槽液的时滞特性,在控制器中加入粗糙预估参考模型,对该特性加以抑制,提升控制性能。最后应用实验证明了所提方法的先进性。实验结果表明:所提方法具有较高的控制精度和效率,能够有效降低超调量和波动,应用效果较好。 展开更多

关键词 模糊控制 PID算法 修正因子 虚拟仪器温度检测 时滞特性抑制

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粒子群优化PID的舰船电动机控制系统 被引量：2

14

作者 周斌 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第16期112-114,共3页

舰船电动机具有强耦合、大时滞等复杂变化特性,当前控制系统无法对舰船电动机进行高精度的控制,控制效果差,为了提高舰船电动机控制精度、加快舰船电动机控制速度,提出基于粒子群优化PID的舰船电动机控制系统。首先分析当前舰船电动机... 舰船电动机具有强耦合、大时滞等复杂变化特性,当前控制系统无法对舰船电动机进行高精度的控制,控制效果差,为了提高舰船电动机控制精度、加快舰船电动机控制速度,提出基于粒子群优化PID的舰船电动机控制系统。首先分析当前舰船电动机控制系统的国内外研究进展,阐述舰船电动机控制系统的工作原理,然后建立舰船电动机控制系统的数学模型,采用PID方法对其实时控制,根据控制误差,引入粒子群优化算法对PID控制器的比例、积分、微分进行调整,最后与其他舰船电动机控制系统进行对比测试,结果表明,本文系统的舰船电动机控制精度要优于对比舰船电动机控制系统,而且解决了对比系统的舰船电动机控制效果差缺陷,能够更好对舰船电动机进行控制。 展开更多

关键词 舰船电动机 控制系统 粒子群优化算法 系统响应时间 大时滞特性

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