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辨识时变随机系统遗忘因子算法的收敛性分析(英文)
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作者 檀国节 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期928-930,共3页
文[1]给出了辨识时变随机系统遗忘因子算法的收敛性分析.本文指出了文[1] 中的一些证明和结论上的错误,并给出了相应的改正和完善.
关键词 遗忘因子 指数收敛 时变随机系统 系统辨识
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具有衰减测量和概率通讯延迟的随机非线性系统的事件触发分布式一致滤波 被引量:1
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作者 于强 胡军 陈东彦 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2022年第9期2279-2296,共18页
文章针对传感器网络下一类具有衰减测量和概率通讯延迟的随机时变非线性系统,研究该类系统的分布式一致滤波算法设计问题.首先,考虑到传感器网络的拓扑结构,状态估计信息可在相关节点间进行交换.注意到相邻节点间的信息传输会产生概率... 文章针对传感器网络下一类具有衰减测量和概率通讯延迟的随机时变非线性系统,研究该类系统的分布式一致滤波算法设计问题.首先,考虑到传感器网络的拓扑结构,状态估计信息可在相关节点间进行交换.注意到相邻节点间的信息传输会产生概率通讯延迟现象,提出事件触发传输方案旨在减少交换传感器节点之间误差较大的估计信息.每个传感器节点使用相邻节点发送的信息来修正自身的状态,从而构造相应的分布式一致滤波器.通过最小化滤波误差协方差上界的迹来求出滤波器增益以及一致增益.此外,对滤波误差协方差上界矩阵的单调性进行理论分析,并通过数值仿真验证所提出的滤波算法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 传感器网络 时变随机系统 衰减测量 事件触发通信协议 概率通讯延迟 卡尔曼一致滤波
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统一的和通用的Kalman滤波理论 被引量:1
3
作者 邓自立 孙书利 石莹 《科学技术与工程》 2003年第5期400-404,共5页
用射影理论对一般线性离散时变随机系统提出了统一和通用的Kalman滤波理论,其中系统噪声在相邻时刻是相关的,且系统噪声和观测噪声在相同和相邻时刻是相关的。提出了最优和稳态Kalman滤波器、平滑器和预报器,推广了经典Kalman滤波理论。
关键词 Kalman滤波理论 射影理论 线性离散时变随机系统 噪声 平滑器 预报器 滤波器
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带马尔科夫跳的模态相关时变时滞随机系统的状态反馈控制器设计(英文) 被引量:6
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作者 马莉 达飞鹏 吴凌尧 《自动化学报》 CSCD 北大核心 2010年第11期1601-1610,共10页
In this paper,an improved mean-square exponential stability condition and delayed-state-feedback controller for stochastic Markovian jump systems with mode-dependent time-varying state delays are obtained. First,by co... In this paper,an improved mean-square exponential stability condition and delayed-state-feedback controller for stochastic Markovian jump systems with mode-dependent time-varying state delays are obtained. First,by constructing a modified Lyapunov-Krasovskii functional,a mean-square exponential stability condition for the above systems is presented in terms of linear matrix inequalities (LMIs). Here,the decay rate can be a finite positive constant in a range and the derivative of time-varying delays is only required to have an upper bound which is not required to be less than 1. Then,based on the proposed stability condition,a delayed-state-feedback controller is designed. Finally,numerical examples are presented to illustrate the effectiveness of the theoretical results. 展开更多
关键词 马尔科夫跳 模态相关 时变时滞随机系统 状态反馈控制器
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时变随机种群系统的数值解 被引量:2
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作者 郭书东 张启敏 《华中师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期550-554,共5页
讨论了一类具有随机扰动的时变种群系统的数值解问题.用Euler-Maruyama方法给出了时变种群系统的数值解表达式,在局部Lipschitz条件下,证明了方程的数值解均方意义下收敛与解析解.通过算例对本文的结论进行了验证.
关键词 时变随机种群系统 局部LIPSCHITZ条件 数值解
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