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智能车辆无线传感定位方法 被引量：4
1
作者 苟丹丹 张开生 刘振华 《现代电子技术》 2022年第19期31-36,共6页
为了实现区域内未知节点定位,减小RSSI接收信号强度稳定性差引起的目标定位误差,提出一种基于物联网的智能车辆无线传感定位方法,建立了带有RSSI引擎的区域传感定位系统。结合智能车辆运动轨迹模型,采用预滤波的序贯质心定位算法进行RSS... 为了实现区域内未知节点定位,减小RSSI接收信号强度稳定性差引起的目标定位误差,提出一种基于物联网的智能车辆无线传感定位方法,建立了带有RSSI引擎的区域传感定位系统。结合智能车辆运动轨迹模型,采用预滤波的序贯质心定位算法进行RSSI测距值校正优化。在运动轨迹测距阶段,将智能车辆信号强度与WSN中基于接收信号强度指示的信标节点间距离同时考虑在质心定位算法内进行RSSI值校正,权值选择阶段出于对智能车辆通信外部环境复杂性的考虑,采用完整的无线信号传播损耗Shadowing模型,基于修正传统权重的路径损失计算方法,进一步修正扩展该模型。通过引入一个服从对数正态分布和零均值高斯分布的随机噪声变量,权值取信标节点距离倒数之和,依据动态参考点群组ZigBee无线传感网络完成辅助定位。经实验验证,加权质心定位算法经权值修正后,充分反映了信标节点影响力,与传统质心定位算法模型相比,RSSI值校正模型在智能车辆无线传感测距和加权定位阶段都有了很大改进,弥补了普通算法利用单节点多跳路由信息交换完成位置估算引起的测距误差。结果表明,此方法具有网络自愈性,RSSI测距误差≤3.5 m,采用多群组动态参考节点定位能够获得较好的定位精度。 展开更多
关键词 无线传感定位 智能车辆 CC2530芯片 ZIGBEE无线传感网络 动态参考点 物联网 Shadowing模型
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基于无线传感器和视频融合的室内定位技术研究 被引量：6
2
作者 杜海涛 全春来 周翔 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2011年第1期347-350,共4页
为了提高室内定位跟踪精度和扩大定位跟踪范围,建立了一种无线传感器和视频融合定位跟踪模型。该模型通过分析无线传感器和视频传感器定位特点,确定了基于粒子滤波的融合定位策略,提高视频目标检测能力,补偿无线传感器的定位精度和盲区... 为了提高室内定位跟踪精度和扩大定位跟踪范围,建立了一种无线传感器和视频融合定位跟踪模型。该模型通过分析无线传感器和视频传感器定位特点,确定了基于粒子滤波的融合定位策略,提高视频目标检测能力,补偿无线传感器的定位精度和盲区。提出了基于无线传感器和视频观测模型的粒子权重评估方法,提高了粒子更新效率。结合实例对模型和算法进行了仿真分析,结果表明了模型的可行性和算法的有效性。 展开更多
关键词 室内定位 无线传感器定位 视频定位 数据融合 粒子滤波
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基于GAMC定位算法的WSN设计与分析 被引量：1
3
作者 高立丽 《科技通报》 北大核心 2013年第12期88-90,共3页
蒙特卡罗定位算法对传感器网络节点进行布置对样本的数量需求很大,且在后验密度过大地区,会导致出现求解速度慢的问题。针对这个问题引进遗传算法,并将其与蒙特卡罗算法进行结合。介绍了蒙特卡罗算法的原理,分析了其在无线传感器定位中... 蒙特卡罗定位算法对传感器网络节点进行布置对样本的数量需求很大,且在后验密度过大地区,会导致出现求解速度慢的问题。针对这个问题引进遗传算法,并将其与蒙特卡罗算法进行结合。介绍了蒙特卡罗算法的原理,分析了其在无线传感器定位中的应用,并介绍了无线传感器网络的布置原理,最后提出GAMC定位算法,作为无线传感器定位策略,可以快速完成对节点位置整体布置的任务。 展开更多
关键词 蒙特卡罗定位算法 无线传感器定位 遗传算法
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多智能体蝙蝠算法在无线传感器中的应用 被引量：3
4
作者 尚俊娜 刘春菊 +1 位作者 岳克强 李林 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1418-1424,共7页
针对无线传感器网络(WSNs)节点的定位误差较大的问题,提出了一种新的具有局部搜索能力强的多智能体蝙蝠算法。改进算法中对寻优蝙蝠个体融入多智能体技术,通过邻域竞争合作算子以及自学习过程提高了算法全局搜索能力,避免算法陷入局部最... 针对无线传感器网络(WSNs)节点的定位误差较大的问题,提出了一种新的具有局部搜索能力强的多智能体蝙蝠算法。改进算法中对寻优蝙蝠个体融入多智能体技术,通过邻域竞争合作算子以及自学习过程提高了算法全局搜索能力,避免算法陷入局部最优,加快算法的收敛速度。通过对标准测试函数的仿真,改进算法相比于其他算法,寻优精度和进化效率得到了较大的提高。随后采用多智能体蝙蝠算法求解无线传感节点定位问题,仿真结果表明改进算法减少了测距误差对定位精度的影响,提高了未知节点定位的精度,为无线传感网络节点定位的实际应用提供理论参考。 展开更多
关键词 无线传感网络节点定位 多智能体 蝙蝠算法 定位精度
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大范围小区域精密定位技术
5
作者 张东灵 傅惠南 +2 位作者 胡兵 库才高 徐宇 《应用科技》 CAS 2011年第11期1-4,共4页
对大范围小区域精密定位技术进行定义,根据大范围小区域精密定位技术的应用领域、采集信号的元器件、定位尺度等,对大范围小区域精密定位技术进行分类,对当前各类大范围小区域精密定位技术的典型定位技术进行介绍,包括定位原理、定位算... 对大范围小区域精密定位技术进行定义,根据大范围小区域精密定位技术的应用领域、采集信号的元器件、定位尺度等,对大范围小区域精密定位技术进行分类,对当前各类大范围小区域精密定位技术的典型定位技术进行介绍,包括定位原理、定位算法和数据处理、定位精度;阐述各类大范围小区域精密定位技术的特点,包括其当前的定位精度、技术的优缺点等.根据当前大范围小区域精密定位技术的限制因素,提出大范围小区域精密定位技术的一些可能的发展方向. 展开更多
关键词 大范围小区域 精密定位技术 GPS定位系统 无线传感器定位技术 雷达定位技术 纳米定位技术
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基于HFP技术的区域高精度无线实时定位系统
6
作者 张波 孙原良 《信息与电脑》 2016年第18期163-165,共3页
笔者基于线性调频扩频技术实现高频频率脉冲。采用多项先进物联网技术,通过开发基于TDOA、AOA、DSSS技术的无线模块,实现基于脉冲的精确定位功能,解决行业内网络化的路由网络、精确定位、自我修复、低功率控制等关键技术问题。
关键词 无线传感网定位技术 HFP技术 GPRS无线模块
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基于iBeacon的三维无线传感网络定位算法优化研究
7
作者 林信川 《福建商学院学报》 2017年第5期93-100,共8页
针对三维传感网络中传统四面体质心算法定位精度不高且收敛慢的情况,提出一种基于i Beacon的三维无线传感网络定位优化算法。在定位前通过样本采集、滤波和拟合,建立室内三维传感环境下的i Beacon传播模型。在定位过程中通过排除待测节... 针对三维传感网络中传统四面体质心算法定位精度不高且收敛慢的情况,提出一种基于i Beacon的三维无线传感网络定位优化算法。在定位前通过样本采集、滤波和拟合,建立室内三维传感环境下的i Beacon传播模型。在定位过程中通过排除待测节点位于参考锚节点四面体外以及位于同一平面内的情况,利用优化的加权因子提升与待测节点较近的参考锚节点在定位过程中的作用。对满足四面体构成条件的情况采用四面体加权质心迭代求解,对不满足条件的参考锚节点组合采用优化的加权因子进行定位。仿真结果表明,该算法在提升定位精度和收敛速度方面相较传统四面体质心算法具有明显提升。 展开更多
关键词 无线传感网络三维定位 i BEACON 锚节点 RSSI 加权因子
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