基于无模型预测控制的无刷直流电机换相转矩波动抑制策略 被引量：29

1

作者 史婷娜 李聪 +1 位作者 姜国凯 夏长亮 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第15期54-61,共8页

无刷直流电机工作时产生的换相转矩波动严重影响着其在高精度伺服系统中的应用。本文将无模型控制中的泛模型思想与预测控制相结合,提出一种无模型预测控制方法来抑制无刷直流电机换相时的转矩波动。通过推导无刷直流电机控制系统的泛... 无刷直流电机工作时产生的换相转矩波动严重影响着其在高精度伺服系统中的应用。本文将无模型控制中的泛模型思想与预测控制相结合,提出一种无模型预测控制方法来抑制无刷直流电机换相时的转矩波动。通过推导无刷直流电机控制系统的泛模型的表达式,将泛模型作为预测模型,通过价值函数选择最优的开关状态,保持非换相相电流值恒定。实验结果证明,该方法能有效抑制电机在额定转速以下的高、低速情况下的换相转矩波动,控制过程中不需要精确的电机参数,算法简单,易于实现。 展开更多

关键词 无刷直流电机 转矩波动 无模型预测控制 价值函数

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一种改进的同步磁阻电机无模型预测电流控制 被引量：6

2

作者 石国航 张永昌 杨海涛 《电气工程学报》 CSCD 2023年第2期1-8,共8页

无模型预测电流控制(Model-free predictive current control,MFPCC)由于本质上对系统内外扰动具有鲁棒性,在电机驱动领域得到广泛的研究,能够实现同步磁阻电机(Synchronous reluctance motor,SynRM)的高性能控制。传统的MFPCC方法把各... 无模型预测电流控制(Model-free predictive current control,MFPCC)由于本质上对系统内外扰动具有鲁棒性,在电机驱动领域得到广泛的研究,能够实现同步磁阻电机(Synchronous reluctance motor,SynRM)的高性能控制。传统的MFPCC方法把各时刻电压矢量对应的电流差分存储在查找表(Lookup table,LUT)中,进而预测下一时刻的最优电压矢量,但存在电流差分更新停滞和稳态性能不理想的问题。针对这些问题,提出一种改进的MFPCC方法,将电机模型用超局部模型表示,通过在线估计增益项和扰动项来及时更新LUT,解决了电流差分更新停滞的问题。另外利用扩展的有限状态集,得到更精确的电压矢量,改善了系统稳态性能。最后将所提方法与传统的MFPCC方法进行对比,仿真和试验结果表明该方法可以有效解决电流更新停滞的问题,并在全速范围内具有良好的动静态性能。 展开更多

关键词 同步磁阻电机 无模型预测控制 超局部模型 扩展有限状态集

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基于高速收敛粒子群优化算法的非线性系统无模型预测控制 被引量：6

3

作者 李秀英 王光辉 韩志刚 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期777-780,786,共5页

基于无模型控制、粒子群优化和预测控制的思想,提出一种新型非线性无模型预测控制器,并对该控制器的收敛性进行了分析.该控制器以带误差修正的泛模型为预测模型,以高速收敛的粒子群优化算法为滚动优化策略,不仅避免了非线性预测控制中... 基于无模型控制、粒子群优化和预测控制的思想,提出一种新型非线性无模型预测控制器,并对该控制器的收敛性进行了分析.该控制器以带误差修正的泛模型为预测模型,以高速收敛的粒子群优化算法为滚动优化策略,不仅避免了非线性预测控制中复杂的矩阵求逆运算,而且提高了算法的收敛速度,增强了实时性.仿真研究表明了该控制器的有效性. 展开更多

关键词 无模型预测控制 非线性系统 粒子群优化 高速收敛

原文传递

基于时间序列的永磁同步电机连续控制集无模型预测电流控制 被引量：4

4

作者 魏尧 柯栋梁 +2 位作者 黄东晓 汪凤翔 康劲松 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第22期6027-6038,共12页

时间序列数据驱动模型通过采样输入输出数据将被控对象在线拟合为离散传递函数,但在连续控制集(CCS)预测控制中直接应用存在困难。为了解决这个问题,该文结合最小二乘法,提出一种基于时间序列的永磁同步电机(PMSM)连续控制集无模型预测... 时间序列数据驱动模型通过采样输入输出数据将被控对象在线拟合为离散传递函数,但在连续控制集(CCS)预测控制中直接应用存在困难。为了解决这个问题,该文结合最小二乘法,提出一种基于时间序列的永磁同步电机(PMSM)连续控制集无模型预测电流控制方法。该方法通过拉格朗日法合理设计回归矢量,在线估算模型待定系数,并建立数据驱动模型预测所需变量。不仅从根本上消除了模型预测控制(MPC)中先验模型对被控对象时变物理参数的依赖,而且所得模型符合电机运动特性,有更高的模型精度和良好控制性能。仿真和实验结果验证了提出方法的有效性,以及在动态性能、电流质量和系统噪声方面的优势。 展开更多

关键词 无模型预测控制 时间序列模型 最小二乘估计算法 电流预测

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一种非线性系统的自适应无模型预测控制方法 被引量：5

5

作者 张洁 张广辉 苏成利 《工业仪表与自动化装置》 2014年第1期9-12,101,共5页

为了避免基于模型的控制方法在控制非线性系统时存在建模困难和模型失配的问题,提出一种非线性系统的自适应无模型预测控制方法。该方法首先将非线性系统转化为由一组伪偏导数描述的线性系统,然后利用一种改进的投影算法在线估计这组伪... 为了避免基于模型的控制方法在控制非线性系统时存在建模困难和模型失配的问题,提出一种非线性系统的自适应无模型预测控制方法。该方法首先将非线性系统转化为由一组伪偏导数描述的线性系统,然后利用一种改进的投影算法在线估计这组伪偏导数,得到被控系统的泛模型。根据得到的泛模型,推导出预测模型,在此基础上根据预测控制滚动的优化策略求解二次目标函数得出最优控制律。通过对CSTR过程进行仿真验证,结果表明该方法具有良好的跟踪性能和较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 非线性系统 投影算法 伪偏导数 泛模型 无模型预测控制

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基于滑模观测器的电压源逆变器无模型预测控制 被引量：3

6

作者 郭磊磊 陈墨 +2 位作者 罗魁 李琰琰 金楠 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期127-136,共10页

对参数敏感是模型预测控制主要缺点之一。无模型预测控制使用超局部模型代替常规逆变器模型,避免了系统参数对模型的影响,具有较高参数鲁棒性,但是需要使用大量历史电压电流采样数据,导致动态特性较慢。本文提出一种基于超局部模型和滑... 对参数敏感是模型预测控制主要缺点之一。无模型预测控制使用超局部模型代替常规逆变器模型,避免了系统参数对模型的影响,具有较高参数鲁棒性,但是需要使用大量历史电压电流采样数据,导致动态特性较慢。本文提出一种基于超局部模型和滑模观测器的无模型预测控制方法,提升系统参数鲁棒性的同时,保持了良好的动态性能。首先分析参数变化对常规模型预测控制的影响,在无模型预测控制基础上提出一种基于滑模观测器的集总扰动观测方法,并详细研究了滑模观测器的稳定性分析方法和离散化方法。实验结果对比表明,本文所提方法可将稳态电流THD由10.44%降到8.75%,且动态响应时间可由1.094 ms减小至0.754 ms。 展开更多

关键词 模型预测控制 电压源逆变器 无模型预测控制 超局部模型 滑模观测器 鲁棒性

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基于仿射超局部的交流电机无模型预测控制策略

7

作者 魏尧 汪凤翔 《东北电力大学学报》 2024年第3期47-54,共8页

在复杂工况和运动状态下,交流电机系统因磁场耦合、铁心饱和等因素导致物理参数非线性时变,电机控制性能和系统鲁棒性弱化。针对上述问题,无模型预测控制策略利用交流电机变量之间的内在关系,构建数据驱动模型,从而摆脱对物理参数的依赖... 在复杂工况和运动状态下,交流电机系统因磁场耦合、铁心饱和等因素导致物理参数非线性时变,电机控制性能和系统鲁棒性弱化。针对上述问题,无模型预测控制策略利用交流电机变量之间的内在关系,构建数据驱动模型,从而摆脱对物理参数的依赖,并消除参数失配的影响。文中结合永磁同步电机驱动系统,提出一种仿射超局部模型,并设计无模型预测电流控制策略。该方法采用最小二乘算法对仿射算子进行在线估计,并设计状态补偿机制,通过ε-近似思想选取状态补偿增益,以实时反映系统运动特性。方法稳定性通过系统零极点分析进行验证,并通过实验验证对其有效性以及在模型适配性、电流质量和系统鲁棒性等优势进行验证。 展开更多

关键词 交流电机系统 无模型预测控制 仿射超局部模型 ε-估计思想 数据驱动模型

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一种适用于永磁直驱风力发电系统的改进 无模型预测控制

8

作者 李胜男 何廷一 +3 位作者 何鑫 和鹏 张永昌 张晟铵 《电气传动》 2024年第11期19-25,共7页

永磁直驱风力发电系统运行过程中,机侧的参数变化可能引起控制精度降低、稳定性变差等问题,进而影响变换器的直流母线电压,导致网侧功率波动,对电力系统的稳定性产生危害。机侧采用传统单矢量无模型预测控制时,尽管有效提升了系统鲁棒性... 永磁直驱风力发电系统运行过程中,机侧的参数变化可能引起控制精度降低、稳定性变差等问题,进而影响变换器的直流母线电压,导致网侧功率波动,对电力系统的稳定性产生危害。机侧采用传统单矢量无模型预测控制时,尽管有效提升了系统鲁棒性,但仍存在控制效果差的问题。为此,提出了一种适用于永磁直驱风力发电系统的改进无模型预测控制,可以保持系统鲁棒性的同时改善稳态控制性能。首先,对系统联合运行时的机侧和网侧模型进行了分析;其次,通过拓展电压矢量的方法对传统有限控制集进行优化,结合传统电流差分无模型预测控制的思想,改善了原有控制方法的预测精度,进一步降低了电流和功率纹波;最后,通过实验对所提方法的有效性和优异性进行了验证。 展开更多

关键词 永磁直驱 无模型预测控制 有限控制集

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并网变换器虚拟同步无模型参数鲁棒增强控制策略

9

作者 王天宇 赵晋斌 +1 位作者 潘超 毛玲 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期80-88,共9页

随着新型电力系统的发展,并网变换器已成为能量传输的关键设备。模型预测控制的虚拟同步机参数鲁棒性较低,当并网参数失配时,输出电流纹波增大,同步机功率支撑下降。针对此问题,提出一种改进的虚拟同步无模型参数鲁棒预测控制方法。首先... 随着新型电力系统的发展,并网变换器已成为能量传输的关键设备。模型预测控制的虚拟同步机参数鲁棒性较低,当并网参数失配时,输出电流纹波增大,同步机功率支撑下降。针对此问题,提出一种改进的虚拟同步无模型参数鲁棒预测控制方法。首先,该方法采用四阶Runge-kutta优化超局部无模型得到虚拟同步机参数增强鲁棒模型。然后,采用Lagrange插值法求解模型中K参数,通过前4个时刻的采样值预测下一时刻的输出。同时设计虚拟惯量无模型自适应预测算法,实现了惯量动态需求响应。最后,经过价值函数寻优比较得到虚拟同步机的优化电压矢量,实现参数鲁棒增强控制。实验结果表明,所提出的控制策略在参数失配情况下功率支撑能力稳定,频率波动时虚拟惯量能够动态响应,具有良好的稳态和动态响应性能。 展开更多

关键词 并网变换器 无模型预测控制 参数失配 RUNGE-KUTTA

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一种改进的电压源逆变器无模型预测控制方法 被引量：4

10

作者 尹政 胡存刚 +1 位作者 芮涛 罗魁 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2022年第6期53-56,共4页

针对传统电压源逆变器模型预测控制(MPC)中存在模型依赖性强和电流纹波大的问题,提出一种基于扰动补偿的无模型预测控制(MFPC)方法。该方法首先通过设计全阶滑模观测器(SMO)估计集中扰动,改进电压源逆变器的超局部预测模型,提高了预测... 针对传统电压源逆变器模型预测控制(MPC)中存在模型依赖性强和电流纹波大的问题,提出一种基于扰动补偿的无模型预测控制(MFPC)方法。该方法首先通过设计全阶滑模观测器(SMO)估计集中扰动,改进电压源逆变器的超局部预测模型,提高了预测控制对模型参数的鲁棒性;其次,在基本电压矢量的基础上构建了新的虚拟电压矢量,扩大了预测控制中的矢量选择范围,降低了电压源逆变器的输出电流纹波。最后,通过实验验证了所提方法的可行性与有效性。 展开更多

关键词 逆变器 滑模观测器 无模型预测控制

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双有源全桥变换器无模型预测控制策略

11

作者 操建生 于新红 +1 位作者 许立斌 汪凤翔 《微特电机》 2024年第2期64-69,共6页

针对双有源全桥变换器因建模偏差与参数扰动等因素导致的系统控制性能下降问题,提出一种基于超局部的无模型预测控制策略。构建仅包含控制输入、输出和参数扰动项的超局部模型,降低模型参数依赖性;将未知扰动项集总扩张成一个新的状态变... 针对双有源全桥变换器因建模偏差与参数扰动等因素导致的系统控制性能下降问题,提出一种基于超局部的无模型预测控制策略。构建仅包含控制输入、输出和参数扰动项的超局部模型,降低模型参数依赖性;将未知扰动项集总扩张成一个新的状态变量,设计线性扩张状态观测器进行估计并补偿,提升系统鲁棒性;构建离散化预测方程和成本函数,得到最优控制移相比,实现移相控制。实验结果验证了该无模型预测控制方法的有效性。 展开更多

关键词 双有源全桥变换器 无模型预测控制 线性扩张状态观测器

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基于级联扩张状态观测器的VIENNA整流器无权重无模型预测控制

12

作者 蔡子育 于新红 +2 位作者 许立斌 黄东晓 汪凤翔 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期11-18,共8页

针对VIENNA整流器在复杂工况下存在精确模型构建复杂及权重系数整定困难的问题,提出一种基于级联扩张状态观测器的无权重无模型预测控制策略。首先,构造超局部模型来替代整流器精确模型,降低模型参数依赖性;其次,设计级联扩张状态观测... 针对VIENNA整流器在复杂工况下存在精确模型构建复杂及权重系数整定困难的问题,提出一种基于级联扩张状态观测器的无权重无模型预测控制策略。首先,构造超局部模型来替代整流器精确模型,降低模型参数依赖性;其次,设计级联扩张状态观测器来观测超局部模型的集总扰动,提高估计精度和噪声抑制能力;最后,建立串行代价函数以消除权重因子,实现无权重无模型预测控制。实验结果验证了所提控制策略具有良好的动态响应及较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 VIENNA整流器 无模型预测控制 串行代价函数 级联扩张状态观测器

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基于自适应超螺旋滑模观测器的Buck变换器无模型预测控制

13

作者 陈南振 于新红 +2 位作者 许立斌 江田田 汪凤翔 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期17-23,共7页

针对三相交错并联Buck变换器在外部干扰下影响系统鲁棒性和动态性能的问题,本文提出一种基于自适应超螺旋滑模观测器的无模型预测控制策略。首先,建立超局部模型代替原有的数学模型,设计自适应超螺旋滑模观测器估计超局部模型中的动态... 针对三相交错并联Buck变换器在外部干扰下影响系统鲁棒性和动态性能的问题,本文提出一种基于自适应超螺旋滑模观测器的无模型预测控制策略。首先,建立超局部模型代替原有的数学模型,设计自适应超螺旋滑模观测器估计超局部模型中的动态部分。然后,引入最小二乘法预测电流误差趋势,动态调整观测器增益矩阵。最后,构建离散方程,设计代价函数,实现无模型预测控制。实验结果验证了所提算法可以有效抑制因外部扰动产生的稳态误差,且相较于传统无模型预测控制具有更好的鲁棒性和动态性能。 展开更多

关键词 三相交错并联Buck变换器 超螺旋滑模观测器 无模型预测控制

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无模型预测控制及在溴化锂机组控制中的应用 被引量：3

14

作者 董娜 冯宇 +1 位作者 吴爱国 韩学烁 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2019年第4期372-381,共10页

为解决带有时滞特性的制冷系统的控制问题,提出了一种改进的无模型自适应预测控制算法,并将其应用到制冷系统控制方案中。首先,提出一种引入两个参数L1,L2的参数估计控制方案,改善了MFAPC(Model-Free Adaptive Predictive Control)的伪... 为解决带有时滞特性的制冷系统的控制问题,提出了一种改进的无模型自适应预测控制算法,并将其应用到制冷系统控制方案中。首先,提出一种引入两个参数L1,L2的参数估计控制方案,改善了MFAPC(Model-Free Adaptive Predictive Control)的伪偏导数参数估计过程,使算法在达到减参目的的同时提升了稳定效果;之后在控制输入准则函数中加入了控制输出误差和。最后引入典型线性和非线性时滞系统、跟踪时变信号系统、溴化锂制冷系统,对其跟踪控制问题进行了仿真比较研究。仿真结果表明,改进的无模型预测控制算法能取得更稳定的输出结果,且有更快的响应速度和更好的控制性能,同时解决了带有时滞特性的制冷系统控制问题。 展开更多

关键词 无模型预测控制 伪偏导数 参数估计 误差和 溴化锂机组

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基于SMO的PMSM无模型无差拍预测电流控制 被引量：1

15

作者 郭义超 石上瑶 +1 位作者 刘亚楠 陈嘉伟 《机械设计与制造工程》 2023年第1期95-100,共6页

为提高永磁同步电机(PMSM)控制系统的鲁棒性,针对永磁同步电机参数失配问题,提出一种基于改进滑模观测器的无模型无差拍预测电流控制(MFDPCC-SMO)算法。首先,基于理想状态下的PMSM模型,利用电流环的输入与输出,构建PMSM新型超局部模型... 为提高永磁同步电机(PMSM)控制系统的鲁棒性,针对永磁同步电机参数失配问题,提出一种基于改进滑模观测器的无模型无差拍预测电流控制(MFDPCC-SMO)算法。首先,基于理想状态下的PMSM模型,利用电流环的输入与输出,构建PMSM新型超局部模型。其次,使用双曲正切函数建立改进滑模观测器(SMO),利用SMO对超局部模型的干扰部分进行实时估计。最后,结合延时补偿的无差拍预测电流控制(DPCC)得到参考电压矢量,从而实现MFDPCC-SMO控制算法。对参数失配情况下MFDPCC-SMO算法与MPCC算法进行对比分析,仿真与实验结果表明,所提算法有较强的抗干扰性和鲁棒性,能够稳定跟踪目标电流。 展开更多

关键词 永磁同步电机 超局部模型 无模型预测控制 参数失配 滑模观测器

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基于非线性扩张状态观测器的交错并联Buck变换器无模型预测控制 被引量：1

16

作者 于新红 《微特电机》 2023年第10期45-51,57,共8页

针对交错并联Buck变换器在复杂环境下受到内外部扰动导致控制性能下降问题,提出一种基于非线性扩张状态观测器的无模型预测控制策略(NESO-MFPC)。建立超局部模型来替换原有先验物理模型,降低控制系统模型精度依赖。设计非线性扩张状态... 针对交错并联Buck变换器在复杂环境下受到内外部扰动导致控制性能下降问题,提出一种基于非线性扩张状态观测器的无模型预测控制策略(NESO-MFPC)。建立超局部模型来替换原有先验物理模型,降低控制系统模型精度依赖。设计非线性扩张状态观测器估计超局部模型中未知干扰部分,并补偿到基于超局部模型的预测模型中去,提高抗干扰能力。设计无差拍预测控制策略,保证系统的快速动态响应。仿真结果表明,相比于传统控制方法,该控制策略具有更优的动稳态性能和鲁棒性。 展开更多

关键词 三相交错并联Buck变换器 无模型预测控制 非线性扩张状态观测器

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基于全局电流变化更新的PMSM无模型预测控制

17

作者 李红 孙文涛 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2020年第11期116-120,共5页

无模型预测控制(MF-MPC)不依赖被控对象具体数学模型,转而以被控对象输入输出数据为驱动,采用"边建模、边控制"的方式,有效解决了传统有限状态集模型预测控制(FCS-MPC)的参数敏感性问题。然而,现有MF-MPC方法应用于永磁同步电... 无模型预测控制(MF-MPC)不依赖被控对象具体数学模型,转而以被控对象输入输出数据为驱动,采用"边建模、边控制"的方式,有效解决了传统有限状态集模型预测控制(FCS-MPC)的参数敏感性问题。然而,现有MF-MPC方法应用于永磁同步电机(PMSM)调速系统控制时,系统仅对前一周期输出的单一电压矢量造成的PMSM电流变化量进行更新,当某一电压矢量长时间未被价值函数选中并输出时,其存储的电流变化量信息存在较大误差。基于此,提出一种基于全局电流变化量更新的MF-MPC方法,该方法利用最近3次实际输出电压矢量产生的电流变化量信息,在每个控制周期对全部7个电压矢量对应电流变化量进行计算与更新,可有效提升MF-MPC系统在线建模精确度。最后,依托实验室25 kW对推样机对所提方法与传统单一电流变化量更新的MF-MPC方法进行对比测试,测试结果表明所提方法在保留传统预测电流控制强鲁棒性、高响应能力特点的基础上,可有效提升MF-MPC系统的在线显示查找表(LUT)刷新率和全局稳定性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 无模型预测控制 全局电流变化量

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基于单次电流采样的永磁同步电机无模型预测电流控制 被引量：21

18

作者 张虎 张永昌 +1 位作者 刘家利 高素雨 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期180-187,共8页

传统的模型预测控制根据当前电流采样和电机数学模型来预测下一时刻的定子电流,对两电平逆变器需要进行7次预测才能得到使定子电流误差最小的电压矢量。其主要不足是对系统模型和电机参数的依赖性较强而且计算量大。本文在分析永磁同步... 传统的模型预测控制根据当前电流采样和电机数学模型来预测下一时刻的定子电流,对两电平逆变器需要进行7次预测才能得到使定子电流误差最小的电压矢量。其主要不足是对系统模型和电机参数的依赖性较强而且计算量大。本文在分析永磁同步电机电流预测模型的基础上,得到一种只需一次预测和比较即可选出最佳矢量的快速预测电流控制。进一步对其进行简化得到了一种不依赖于电机模型和参数的无模型预测电流控制。该方法在一个控制周期内仅需对定子电流进行单次采样,具有计算量小、鲁棒性好等优点并且动静态性能良好。本文从参数敏感性、稳态和动态性能等方面对快速预测电流控制和无模型预测电流控制进行了对比,仿真和实验结果验证了所提方法的有效性和正确性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 快速预测电流控制 无模型预测电流控制 参数敏感性 稳态和动态性能

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永磁同步电机无参数超局部模型预测控制 被引量：14

19

作者 史涔溦 解正宵 +1 位作者 陈卓易 邱建琪 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第8期1-8,共8页

为了解决永磁同步电机在参数失配时模型预测控制效果不佳的问题,建立了永磁同步电机d-q轴电流的超局部模型,提出了一种的无参数模型预测控制方法。通过对每个控制周期内定子d-q轴电流变化量进行分解,得到受电机运行状态的影响较大的电... 为了解决永磁同步电机在参数失配时模型预测控制效果不佳的问题,建立了永磁同步电机d-q轴电流的超局部模型,提出了一种的无参数模型预测控制方法。通过对每个控制周期内定子d-q轴电流变化量进行分解,得到受电机运行状态的影响较大的电流的自然响应分量,以及主要与电压矢量相关的强迫响应分量。利用临近控制周期中的电压矢量与电流变化量,单独解耦出电流自然响应分量进行实时计算,以达到快速跟踪的效果。使用递推最小二乘法估算电压矢量对电流的作用参数,从而计算电流的受迫响应分量。以较小的计算量实现了永磁同步电机的无模型预测控制。仿真和实验结果显示,无需预知电机参数即可获得优良的静态和动态性能,整体性能优于存在参数失配的传统模型预测控制,具有广泛的适用范围。 展开更多

关键词 永磁同步电机 无参数模型预测控制 超局部模型 参数辨识 自适应控制 递推最小二乘法

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三电平逆变器的改进无模型预测电流控制 被引量：11

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作者 金涛 沈学宇 +1 位作者 苏泰新 郭敬东 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期86-91,113,共7页

针对传统模型预测控制对系统模型的依赖性强、鲁棒性差的问题,提出一种应用于三相三电平中性点箝位型(NPC)逆变器的改进无模型预测电流控制方法。该方法利用当前时刻检测的负载电流和上一次计算的电流差分矢量预测下一时刻的输出电流值... 针对传统模型预测控制对系统模型的依赖性强、鲁棒性差的问题,提出一种应用于三相三电平中性点箝位型(NPC)逆变器的改进无模型预测电流控制方法。该方法利用当前时刻检测的负载电流和上一次计算的电流差分矢量预测下一时刻的输出电流值,其无需任何系统模型参数;通过引入计数因子,及时更新电流差分,并在下一控制周期内应用所选择的使给定代价函数最小的逆变器开关状态,有效地控制负载电流。该算法在一个采样间隔内只需对负载电流进行一次采样,但其运算量大,对系统处理器要求较高。仿真和实验结果表明:所提控制策略具有良好的稳态特性和动态响应速度,且能消除负载参数变化对控制系统稳定性的影响。 展开更多

关键词 无模型预测电流控制 三电平NPC逆变器 模型参数 代价函数

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