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基于5G网络的城市轨道交通全自动无人驾驶列车控制系统研究 被引量:6
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作者 王浩 李大智 《信息技术与信息化》 2020年第8期193-194,199,共3页
文章介绍了全自动无人驾驶模式(GoA4模式)的概念、优势和无人驾驶列车在全球轨道交通领域的应用状况,从5G网络信息传输、列车定位和防碰撞、列车唤醒和停站控制等方面介绍了无人驾驶的关键技术,并提出了无人驾驶的技术难点和挑战,为地... 文章介绍了全自动无人驾驶模式(GoA4模式)的概念、优势和无人驾驶列车在全球轨道交通领域的应用状况,从5G网络信息传输、列车定位和防碰撞、列车唤醒和停站控制等方面介绍了无人驾驶的关键技术,并提出了无人驾驶的技术难点和挑战,为地铁列车实施无人驾驶方案提供参考。 展开更多
关键词 5G网络 驾驶模式 无人驾驶列车
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深圳地铁列车无人驾驶自动折返功能 被引量:4
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作者 杜全兴 《铁路通信信号工程技术》 2007年第6期45-47,共3页
本文对应用于深圳地铁的列车无人驾驶自动折返功能、设备及操作程序进行了简要介绍。
关键词 深圳地铁 无人驾驶列车 自动折返 功能 操作
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全自动无人驾驶列车转向架的研制 被引量:2
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作者 赵卓 薛世海 +3 位作者 高纯友 张文康 李涛 张锐 《城市轨道交通研究》 北大核心 2018年第5期161-166,共6页
全自动无人驾驶列车是未来地铁列车发展的方向。中车长春轨道客车有限公司自主研发了用于全自动无人驾驶列车的转向架,并用于国内某项目上。该转向架采用"H"型焊接构架、两系弹性悬挂、无摇枕结构和轮盘式基础制动单元,采用... 全自动无人驾驶列车是未来地铁列车发展的方向。中车长春轨道客车有限公司自主研发了用于全自动无人驾驶列车的转向架,并用于国内某项目上。该转向架采用"H"型焊接构架、两系弹性悬挂、无摇枕结构和轮盘式基础制动单元,采用架悬式交流牵引电机、二级减速齿轮箱和齿式联轴节的传动装置。转向架安装有障碍物及脱轨检测装置,以提高无人驾驶列车的安全可靠性。该转向架已正式投入运营,用户及乘客反映良好。 展开更多
关键词 地铁 无人驾驶列车 转向架 研制
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俄罗斯Luzhskaya编组站无人驾驶调车机车操作技术与原理
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作者 苏靖棋(编译) 《现代城市轨道交通》 2019年第9期130-133,共4页
如今,所有运输领域都在积极发展无人驾驶技术。人类在无人机方面已经取得了巨大的进步,目前正在努力制造无人驾驶汽车。制造无人驾驶列车更为复杂,这与列车制动距离大以及要求车载传感器在合理范围内识别障碍物2个方面有关。本文将介绍... 如今,所有运输领域都在积极发展无人驾驶技术。人类在无人机方面已经取得了巨大的进步,目前正在努力制造无人驾驶汽车。制造无人驾驶列车更为复杂,这与列车制动距离大以及要求车载传感器在合理范围内识别障碍物2个方面有关。本文将介绍俄罗斯Luzhskaya编组站中无人驾驶调车机车的操作技术与原理。 展开更多
关键词 无人驾驶技术 操作技术 调车机车 编组站 俄罗斯 无人驾驶列车 无人驾驶汽车 车载传感器
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无人驾驶列车系统:郊区列车运营的新时代
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作者 蔡苍苍(译) 《轨道交通》 2011年第4期56-57,共2页
在世界范围内,无人驾驶列车的优势已在许多城市铁路网运营中体现出来,但自动化运营方式尚未在郊区铁路收到成效。Parsons公司近日完成了丹麦哥本哈根市郊区列车铁路网自动化运营状况的详尽调研,本文采用了公司开发部主管Tony Gowlan... 在世界范围内,无人驾驶列车的优势已在许多城市铁路网运营中体现出来,但自动化运营方式尚未在郊区铁路收到成效。Parsons公司近日完成了丹麦哥本哈根市郊区列车铁路网自动化运营状况的详尽调研,本文采用了公司开发部主管Tony Gowland先生和投资与交通部负责人Alan Dowton的情况解说报告。 展开更多
关键词 无人驾驶列车 列车运营 郊区铁路 列车系统 世界范围 运营方式 运营状况 哥本哈根
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全自动运行无人驾驶列车功能测试策划与要点分析 被引量:1
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作者 赵荣华 马强 潘建法 《通讯世界》 2020年第10期177-178,共2页
本文通过对全自动运行车辆新增接口和功能的分析,结合非全自动车辆组装后进行的静动态测试方案,以及全自动运行系统的调试特点,对全自动运行车辆的全自动功能测试进行了全面策划,并针对测试验证方案提出编制建议。
关键词 全自动运行 无人驾驶列车 测试与验证
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国外资讯
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《现代城市轨道交通》 2013年第5期90-91,共2页
●巴黎地铁4号线将改造为自动化运营法国巴黎大区运输管理局(Stif)批准了巴黎运输管理局(RATP)一项提议,将使地铁4号线运营自动化,2012年12月地铁1号线成功开行了无人驾驶列车。Stif批准RATP开展该项目首项技术研究,预计费用约2.56... ●巴黎地铁4号线将改造为自动化运营法国巴黎大区运输管理局(Stif)批准了巴黎运输管理局(RATP)一项提议,将使地铁4号线运营自动化,2012年12月地铁1号线成功开行了无人驾驶列车。Stif批准RATP开展该项目首项技术研究,预计费用约2.56亿欧元,其中Stif资助1亿欧元。地铁1号线列车转换到无人驾驶运行使得高峰期列车运行间隔时间缩短,提高了可靠性,并可使服务模式适应短期波动的需求。 展开更多
关键词 无人驾驶列车 地铁4号线 地铁1号线 资讯 国外 巴黎大区 列车运行 间隔时间
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无人驾驶核动力电池列车可行性方案
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作者 李宗仪 鲍廷义 《科技创新与应用》 2019年第13期148-150,共3页
随着世界全球化的快速发展,人类对能源的依赖越来越重,随着化石能源的减少,风能、太阳能等利用率低,核电将是未来能源的重要形式。核电池具有使用更安全、寿命更长、清洁的特点,其在医学、空间等领域有广泛的应用潜力,并在很多领域得到... 随着世界全球化的快速发展,人类对能源的依赖越来越重,随着化石能源的减少,风能、太阳能等利用率低,核电将是未来能源的重要形式。核电池具有使用更安全、寿命更长、清洁的特点,其在医学、空间等领域有广泛的应用潜力,并在很多领域得到了成功应用。无人驾驶列车将采用全自动控制系统,无需司机操作,即可实现列车的自动唤醒、自动发车离站、到站精准制动、自检等一系列指令。文章将对无人驾驶核动力列车的理论作出探讨。 展开更多
关键词 核电池 无人驾驶列车 方案
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碟情速报
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《现代音响技术》 2011年第3期141-144,共4页
危情时速 本片改编自真实的事件,前一段时间曾经被引进公映,如果当时没有时间去观赏,现在正好补上。铁路工程师弗兰克刚要开始对新来的列车长威尔进行培训,便遇上了一个棘手的事:一辆满载危险品的无人驾驶列车失控,
关键词 速报 无人驾驶列车 弗兰克 工程师 危险品 时间
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珠江新城集运系统屏蔽门与信号系统控制接口简介
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作者 周宇文 《铁道机车车辆工人》 2009年第2期26-31,共6页
关键词 屏蔽门系统 信号系统 珠江新城 控制接口 集运 简介 无人驾驶列车 APM系统
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与无人驾驶列车共享轨道
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《国际铁道工程》 2002年第6期33-34,共2页
关键词 德国 地铁 无人驾驶列车 自动运营
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无人驾驶系统跨专业联动场景设计 被引量:5
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作者 周公建 高明生 曹华杰 《铁道通信信号》 2019年第3期59-63,共5页
随着城市轨道交通技术的成熟,越来越多的城市轨道交通建设采用无人驾驶列车控制系统。无人驾驶列车控制系统大幅提高了运营服务质量,并减少了对驾驶人员的要求,但对中心调度的要求大幅增加,要求中心操作人员具备多专业知识和多系统操作... 随着城市轨道交通技术的成熟,越来越多的城市轨道交通建设采用无人驾驶列车控制系统。无人驾驶列车控制系统大幅提高了运营服务质量,并减少了对驾驶人员的要求,但对中心调度的要求大幅增加,要求中心操作人员具备多专业知识和多系统操作能力。因此,在无人驾驶系统中,为了给中心操作人员提供更多的信息和便捷的操作,则需要实现跨专业的设备联动。本文对无人驾驶系统在不同领域系统之间联合动作方面做了详细的分析和设计,使其更加智能化和人性化。 展开更多
关键词 无人驾驶列车控制系统 联合动作 区间入侵检测 系统集成
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基于全自动无人驾驶列车的牵引系统研制
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作者 宁波 万金 马丹萍 《电力机车与城轨车辆》 2023年第1期48-52,共5页
牵引系统的可靠性及安全性,对于全自动无人驾驶列车在特殊场景运用下无人驾驶功能的实现至关重要。文章基于某全自动无人驾驶列车牵引系统项目,从牵引系统架构、主电路、控制电路的设计,以及控制功能实现等方面进行了详细阐述,并介绍了... 牵引系统的可靠性及安全性,对于全自动无人驾驶列车在特殊场景运用下无人驾驶功能的实现至关重要。文章基于某全自动无人驾驶列车牵引系统项目,从牵引系统架构、主电路、控制电路的设计,以及控制功能实现等方面进行了详细阐述,并介绍了样机的研制情况。 展开更多
关键词 牵引系统 全自动无人驾驶列车 控制功能 在线监测
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全自动无人驾驶列车基于TCMS的空调系统控制方案
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作者 林宝锋 张军贤 +2 位作者 郑殿科 陈丽 雷宇 《电力机车与城轨车辆》 2023年第6期78-82,共5页
针对全自动无人驾驶列车空调系统的控制,文章介绍了基于列车控制与管理系统(TCMS)的空调系统控制模式和控制规则,详细阐述了基于列车运营过程的空调系统控制方案。该方案可实现全自动无人驾驶模式下对空调系统功能的自由控制。
关键词 全自动无人驾驶列车 空调系统 控制指令 运营工况
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无人驾驶地铁中定点紧急停车系统的研究 被引量:4
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作者 严翔 赵慧 王保华 《铁道机车车辆》 2016年第3期97-102,共6页
无人驾驶地铁列车逐渐成为城市轨道交通的发展方向,为了保证地铁列车在关键位置的安全停车,本文采用了射频识别技术实现定点位置识别,设计并实现了一套独立于ATO的定点紧急停车系统。首先给出了系统的整体设计方案,其次对车载主控装置... 无人驾驶地铁列车逐渐成为城市轨道交通的发展方向,为了保证地铁列车在关键位置的安全停车,本文采用了射频识别技术实现定点位置识别,设计并实现了一套独立于ATO的定点紧急停车系统。首先给出了系统的整体设计方案,其次对车载主控装置的三大功能模块和主要软件设计进行了详细介绍,最后在所搭建的测试平台上完成了样机的试验验证,试验结果证明了系统的可用性。 展开更多
关键词 定点紧急停车 无人驾驶地铁列车 RFID技术
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全自动运行模式下地铁智能化车辆工艺设备配置策略
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作者 王光 付萱 《承德石油高等专科学校学报》 CAS 2023年第6期37-40,90,共5页
随着地铁网络化运营和客流的急剧增加,基于全自动运行系统的城市轨道交通线网建设已成为未来中国城市轨道交通发展的重要方向。在地铁全自动运行系统中,具有高性能、高可靠、高安全属性的无人驾驶地铁列车日常检修和维护工作需要配置更... 随着地铁网络化运营和客流的急剧增加,基于全自动运行系统的城市轨道交通线网建设已成为未来中国城市轨道交通发展的重要方向。在地铁全自动运行系统中,具有高性能、高可靠、高安全属性的无人驾驶地铁列车日常检修和维护工作需要配置更多智能化车辆工艺设备。通过对无人驾驶地铁列车实际运维需求和智能化车辆工艺设备进行全面研究,按照不同等级段场功能属性差异化配置智能化车辆工艺设备,有利于提高列车检修效率和运行可靠性。与传统的车辆工艺设备配置策略相比,全自动运行模式下地铁智能化车辆工艺设备配置策略从“硬”、“软”两个方面重新设计了智能化车辆工艺设备配置策略,以满足全自动无人驾驶列车平稳运营的需求。 展开更多
关键词 全自动运行系统 无人驾驶地铁列车 工艺设备 配置策略
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全自动无人驾驶地铁列车安全型网络控制系统设计 被引量:3
17
作者 黄赫 张森 《电力机车与城轨车辆》 2021年第2期18-23,49,共7页
针对全自动无人驾驶地铁列车智能化、高安全性、高可靠性的特点,文章阐述了其网络控制系统的整体设计策略,从系统架构、平台架构及全自动控制核心功能等方面重点介绍其设计特点与功能,并结合实例分析了列车在无人场景下系统联动功能的... 针对全自动无人驾驶地铁列车智能化、高安全性、高可靠性的特点,文章阐述了其网络控制系统的整体设计策略,从系统架构、平台架构及全自动控制核心功能等方面重点介绍其设计特点与功能,并结合实例分析了列车在无人场景下系统联动功能的设计。 展开更多
关键词 无人驾驶地铁列车 网络控制系统 以太网 冗余
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力拓集团重启无人驾驶重载列车计划 被引量:1
18
作者 王林美 《国外铁道车辆》 2014年第4期45-45,共1页
铁矿石开采商力拓集团在澳大利亚西部的皮尔巴拉地区铁路上重启无人驾驶列车计划,项目投资5.18亿美元,届时将是世界上首条自动化长距离重载铁路。
关键词 无人驾驶列车 重载列车 重载铁路 澳大利亚 矿石开采 项目投资 长距离 自动化
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近百年前人类的奇特发邮方式 伦敦21米地下“邮局地铁” 被引量:1
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《西部交通科技》 2017年第2期F0004-F0004,共1页
在英国首都伦敦街头地下21米深的地方,隐藏着一个被封存的庞大铁路隧道网,其曾被视为工程学上的奇迹,这就是伦敦的“邮局地铁”。该“邮局地铁”全长37公里,于1914年开建、1927年首次开通,是当时世界上首个无人驾驶的电气化铁路。... 在英国首都伦敦街头地下21米深的地方,隐藏着一个被封存的庞大铁路隧道网,其曾被视为工程学上的奇迹,这就是伦敦的“邮局地铁”。该“邮局地铁”全长37公里,于1914年开建、1927年首次开通,是当时世界上首个无人驾驶的电气化铁路。近百年来,无人驾驶列车在这个“秘密地下铁路系统”向伦敦各地递送了数以亿计的信件。 展开更多
关键词 伦敦 地铁 邮局 无人驾驶列车 人类 电气化铁路 铁路隧道 铁路系统
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中车长客造全自动无人驾驶地铁在香港开通
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作者 中车 《军民两用技术与产品》 2017年第1期21-21,共1页
2016年12月19日14时,采用全自动无人驾驶列车的香港南港岛线开通仪式在香港南港岛线海洋公园站举行。
关键词 无人驾驶地铁 全自动 香港 车长 无人驾驶列车 海洋公园 南港
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